CN209550431U - 一种数控折弯机的随动托料装置 - Google Patents
一种数控折弯机的随动托料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209550431U CN209550431U CN201920104795.9U CN201920104795U CN209550431U CN 209550431 U CN209550431 U CN 209550431U CN 201920104795 U CN201920104795 U CN 201920104795U CN 209550431 U CN209550431 U CN 209550431U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- supporting plate
- main body
- leg
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数控折弯机的随动托料装置，包括主体，主体一侧设有侧U型板，所述侧U型板通过升降机构与主体固定连接，所述侧U型板上侧水平设有托板，所述托板上设有多个限位机构，所述侧U型板内水平设有斜板，所述斜板两端均与侧U型板固定连接，所述斜板与托板之间倾斜设有第一气动杆，所述斜板远离主体的一侧设有横板，所述横板两端均与侧U型板固定连接，所述横板上端面竖直固定连接有第二气动杆，所述第二气动杆远离横板的一端转动连接有第一滑块，所述托板下端面设有与第一滑块匹配的第一滑槽。本实用新型结构合理，使托板翻转与工件随时紧密接触，保证了折弯工件的质量和精度要求，同时可以起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控折弯机辅助装置技术领域，尤其涉及一种数控折弯机的随动托料装置。
背景技术
随着科学技术的发展，折弯机数控化程度已经越来越高，人们对折弯工件的外观形状、种类、精度也有了更多的要求。薄板在折弯加工时，由于板材外露部分很宽很长，导致板材外露的部分自重高，在板材折弯的过程中会给折弯处一个反向的力矩，导致在工件成型的时候会出现一道明显的压痕，并且由于自重的影响，折弯角度也有一定的变化，影响工件的精度。
同时现有的折弯机在进行折弯时，露在外面的板材可以会因为机器失误突然弹起，产生事故甚至伤人，现有的托料装置不具有安全措施，从而安全性较低。
为此，我们提出一种数控折弯机的随动托料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控折弯机的随动托料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数控折弯机的随动托料装置，包括主体，主体一侧设有侧U型板，所述侧U型板通过升降机构与主体固定连接，所述侧U型板上侧水平设有托板，所述托板上设有多个限位机构，所述侧U型板内水平设有斜板，所述斜板两端均与侧U型板固定连接，所述斜板与托板之间倾斜设有第一气动杆，所述第一气动杆一端与斜板固定连接，且第一气动杆另一端与托板转动连接，所述斜板远离主体的一侧设有横板，所述横板两端均与侧U型板固定连接，所述横板上端面竖直固定连接有第二气动杆，所述第二气动杆远离横板的一端转动连接有第一滑块，所述托板下端面设有与第一滑块匹配的第一滑槽。
优选地，所述升降机构包括与侧U型板固定连接的两个第二滑块，所述主体上设有与两个第二滑块匹配的第二滑槽，所述第二滑槽内竖直设有螺纹杆，所述螺纹杆上端与主体转动连接，且螺纹杆下端贯穿主体延伸至外部并同轴固定连接有转柄，两个所述第二滑块上均设有与螺纹杆匹配的螺纹孔。
优选地，所述限位机构包括对称设置在托板两侧的竖板，所述托板上侧设有条形板，所述条形板一端与一个竖板上端转动连接，且另一个竖板上设有对条形板限位的锁紧旋钮，所述条形板与托板之间均布有多个压块，多个所述压块均通过伸缩杆与条形板固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与条形板固定连接，且弹簧另一端与压块固定连接。
优选地，多个所述压块远离条形板的端面上固定连接有橡胶层。
优选地，所述第二气动杆长度远长于第一气动杆。
优选地，所述主体远离侧U型板的一侧固定连接有用于安装的安装块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置托板，然后通过第一气动杆和第二气动杆不同的伸长速率，使得托板呈绕折弯处转动的旋转运动，让托板紧紧贴合板材，消除了板料因自重下垂所造成的折变加工角度的误差，解决了现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题。
2、通过在托板上设置限位机构，从而避免板材突然弹起的事故，从而起到保护作用，避免意外的发生，安全性较高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控折弯机的随动托料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种数控折弯机的随动托料装置的外部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种数控折弯机的随动托料装置中托板及其连接部件的结构示意图。
图中：1主体、2侧U型板、3托板、4限位机构、5斜板、6第一气动杆、7横板、8第二气动杆、9第一滑块、10第二滑块、11螺纹杆、12竖板、13条形板、14锁紧旋钮、15压块、16伸缩杆、17弹簧、18升降机构、19转柄、20安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种数控折弯机的随动托料装置，包括主体1，主体1远离侧U型板2的一侧固定连接有用于安装的安装块20，将主体1安装在折弯机上，主体1一侧设有侧U型板2，侧U型板2通过升降机构18与主体1固定连接，升降机构18包括与侧U型板2固定连接的两个第二滑块10，主体1上设有与两个第二滑块10匹配的第二滑槽，第二滑槽内竖直设有螺纹杆11，螺纹杆11上端与主体1转动连接，且螺纹杆11下端贯穿主体1延伸至外部并同轴固定连接有转柄19，通过转动转柄19可以带动螺纹杆11转动，两个第二滑块10上均设有与螺纹杆11匹配的螺纹孔，螺纹杆11转动可以带动第二滑块10滑动。
侧U型板2上侧水平设有托板3，托板3上设有多个限位机构4，限位机构4包括对称设置在托板3两侧的竖板12，托板3上侧设有条形板13，条形板13一端与一个竖板12上端转动连接，且另一个竖板12上设有对条形板13限位的锁紧旋钮14，拧松锁紧旋钮14解除对条形板13的限制，转动条形板13，可以让托板3和板材贴合，条形板13与托板3之间均布有多个压块15，多个压块15远离条形板13的端面上固定连接有橡胶层，减少对板材的损害，多个压块15均通过伸缩杆16与条形板13固定连接，伸缩杆16上套设有弹簧17，弹簧17一端与条形板13固定连接，且弹簧17另一端与压块15固定连接，弹簧17进行弹性限位，适应不同厚度的板材。
侧U型板2内水平设有斜板5，斜板5两端均与侧U型板2固定连接，斜板5与托板3之间倾斜设有第一气动杆6，第一气动杆6一端与斜板5固定连接，且第一气动杆6另一端与托板3转动连接，第一气动杆6伸长可以使得托板3一端上移，斜板5远离主体1的一侧设有横板7，横板7两端均与侧U型板2固定连接，横板7上端面竖直固定连接有第二气动杆8，第二气动杆8远离横板7的一端转动连接有第一滑块9，托板3下端面设有与第一滑块9匹配的第一滑槽，第二气动杆8长度远长于第一气动杆6，第一气动杆6和第二气动杆8均通过外部的气缸驱动，同时第一气动杆6伸长的速率小于第二气动杆8，让托板3做绕着折弯处旋转的运动。
本实用新型中，在进行折弯前，转动转柄19，使得两个第二滑块10移动，带动侧U型板2从而带动托板3竖直移动，使得托板3贴合板材，进行折弯时，通过第一气动杆6和第二气动杆8不同的伸长速率，使得托板3做绕折弯处的旋转运动，托板3一直贴合板材进行托料，同时托板3上的侧的多个压块15通过弹簧17的作用贴合在板材上，在发生意外时，使得板材不会突然弹起，避免事故的产生。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控折弯机的随动托料装置，包括主体(1)，其特征在于,主体(1)一侧设有侧U型板(2)，所述侧U型板(2)通过升降机构(18)与主体(1)固定连接，所述侧U型板(2)上侧水平设有托板(3)，所述托板(3)上设有多个限位机构(4)，所述侧U型板(2)内水平设有斜板(5)，所述斜板(5)两端均与侧U型板(2)固定连接，所述斜板(5)与托板(3)之间倾斜设有第一气动杆(6)，所述第一气动杆(6)一端与斜板(5)固定连接，且第一气动杆(6)另一端与托板(3)转动连接，所述斜板(5)远离主体(1)的一侧设有横板(7)，所述横板(7)两端均与侧U型板(2)固定连接，所述横板(7)上端面竖直固定连接有第二气动杆(8)，所述第二气动杆(8)远离横板(7)的一端转动连接有第一滑块(9)，所述托板(3)下端面设有与第一滑块(9)匹配的第一滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机的随动托料装置，其特征在于，所述升降机构(18)包括与侧U型板(2)固定连接的两个第二滑块(10)，所述主体(1)上设有与两个第二滑块(10)匹配的第二滑槽，所述第二滑槽内竖直设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上端与主体(1)转动连接，且螺纹杆(11)下端贯穿主体(1)延伸至外部并同轴固定连接有转柄(19)，两个所述第二滑块(10)上均设有与螺纹杆(11)匹配的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机的随动托料装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括对称设置在托板(3)两侧的竖板(12)，所述托板(3)上侧设有条形板(13)，所述条形板(13)一端与一个竖板(12)上端转动连接，且另一个竖板(12)上设有对条形板(13)限位的锁紧旋钮(14)，所述条形板(13)与托板(3)之间均布有多个压块(15)，多个所述压块(15)均通过伸缩杆(16)与条形板(13)固定连接，所述伸缩杆(16)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端与条形板(13)固定连接，且弹簧(17)另一端与压块(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控折弯机的随动托料装置，其特征在于，多个所述压块(15)远离条形板(13)的端面上固定连接有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机的随动托料装置，其特征在于，所述第二气动杆(8)长度远长于第一气动杆(6)。
6.根据权利要求1所述的一种数控折弯机的随动托料装置，其特征在于，所述主体(1)远离侧U型板(2)的一侧固定连接有用于安装的安装块(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920104795.9U CN209550431U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种数控折弯机的随动托料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920104795.9U CN209550431U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种数控折弯机的随动托料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209550431U true CN209550431U (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=68308632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920104795.9U Active CN209550431U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种数控折弯机的随动托料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209550431U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421023A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421024A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN112296142A (zh) * | 2020-09-19 | 2021-02-02 | 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 | 一种板材用上传动折弯机 |
| CN113245465A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-13 | 江苏克莱德激光技术有限责任公司 | 一种折弯机的防护机构 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201920104795.9U patent/CN209550431U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111421023A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421024A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421024B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-08-10 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN112296142A (zh) * | 2020-09-19 | 2021-02-02 | 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 | 一种板材用上传动折弯机 |
| CN113245465A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-13 | 江苏克莱德激光技术有限责任公司 | 一种折弯机的防护机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209550431U (zh) | 一种数控折弯机的随动托料装置 | |
| CN211042922U (zh) | 一种耐磨强度检测装置 | |
| CN207175343U (zh) | 一种外墙装修用升降式工作台 | |
| CN107520489B (zh) | 一种具备排屑机构的动梁式龙门铣床 | |
| CN207224170U (zh) | 一种具有多孔连冲功能的建筑木材钻孔装置 | |
| CN207222629U (zh) | 一种万向四重式辊式矫直机 | |
| CN108469349A (zh) | 全自动电动工具性能测试四轴机器人 | |
| CN209681861U (zh) | 一种板材磨边机的砂带安装结构 | |
| CN208006010U (zh) | 一种背景墙边角处理装置 | |
| CN207318613U (zh) | 一种镇流器板测试装置 | |
| CN208468624U (zh) | 一种开榫机的固定机构 | |
| CN221047144U (zh) | 一种折弯机用薄板弯折限位装置 | |
| CN220241126U (zh) | 一种防位移玻璃定位设备 | |
| CN209601712U (zh) | 一种纸面上光机的上料组件 | |
| CN219786078U (zh) | 一种板材校直设备 | |
| CN219425319U (zh) | 一种金属调角折弯装置 | |
| CN218905723U (zh) | 一种钩头调节机构及封边设备 | |
| CN110561559A (zh) | 一种用于木料加工的板料固定装置 | |
| CN211539073U (zh) | 一种燃气烧烤炉板料折弯机 | |
| CN219358799U (zh) | 一种链式刀库安装底座 | |
| CN201148027Y (zh) | 一种丝网印刷机工作台面调整结构 | |
| CN219324635U (zh) | 一种空调面罩弯折装置 | |
| CN208148787U (zh) | 一种印制存折用的全自动烫金机 | |
| CN215587581U (zh) | 一种基于五金件的冲压成型设备 | |
| CN219704222U (zh) | 一种划刻打标机工件定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |