CN209547552U - 一种背部平躺式折叠沙发架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种背部平躺式折叠沙发架，其包括底架、传动杆、驱动装置及两个折叠伸缩机构；驱动装置连接于底架，驱动装置的输出端铰接于传动杆；两个折叠伸缩机构分别设置于传动杆的两端并对称设置，驱动装置并用于驱动传动杆转动和/或移动以使两个折叠伸缩机构伸展或收缩；折叠伸缩机构包括连接板、腿部伸缩组件、腿部承托架、联动组件、背部伸缩组件及背部承托架；本申请的背部平躺式折叠沙发架在躺姿状态时，腿部承托架翘得更高，背部承托架更贴近地面，为人的整个身体提供完美的贴合和支撑，将人的重力均匀地分散到沙发架的各个部分，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

Description

一种背部平躺式折叠沙发架

技术领域

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种背部平躺式折叠沙发架。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，电动沙发作为一种生活享受品，越来越多的进入到寻常百姓的家中，相对于传统的沙发而言，电动沙发由于其独具的舒适性和功能性，越来越受到人们的喜爱和推崇。传统的电动沙发的在躺姿状态时不能完全处于零重力状态，即腿部承托架翘得不高，背部贴着地面不够近，不能让人进一步地放松休息。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种背部平躺式折叠沙发架，该背部平躺式折叠沙发架在躺姿状态时，腿部承托架翘得更高，背部承托架更贴近地面，为人的整个身体提供完美的贴合和支撑，将人的重力均匀地分散到沙发架的各个部分，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种背部平躺式折叠沙发架，其包括底架、传动杆、驱动装置及两个折叠伸缩机构；驱动装置连接于底架，驱动装置的输出端铰接于传动杆；两个折叠伸缩机构分别设置于传动杆的两端并对称设置，驱动装置并用于驱动传动杆转动和/或移动以使两个折叠伸缩机构伸展或收缩；

所述折叠伸缩机构包括连接板、腿部伸缩组件、腿部承托架、联动组件、背部伸缩组件及背部承托架；传动杆的两端分别转动设置于两个折叠伸缩机构的连接板，传动杆的两端分别贯穿两个折叠伸缩机构的连接板；传动杆用于驱动腿部伸缩组件转动和连接板移动，转动的腿部伸缩组件用于驱动腿部承托架伸展或收缩，移动的连接板用于驱动联动组件转动，转动的联动组件用于驱动背部伸缩组件转动以使背部承托架伸展或收缩；联动组件分别与连接板、腿部伸缩组件及背部伸缩组件铰接；

所述联动组件包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第六联动杆、第七联动杆、第一联动板及第二联动板；

第一联动杆的一端铰接于底架，第一联动杆的另一端铰接于第二联动杆的一端，第二联动杆的另一端铰接于连接板，第三联动杆的一端铰接于第一联动杆的中部，第三联动杆的另一端铰接于第四联动杆的一端，第四联动杆的另一端铰接于第五联动杆的一端，第五联动杆的另一端铰接于腿部伸缩组件，第四联动杆的中部铰接于连接板，第六联动杆的一端铰接于第二联动杆的中部，第六联动杆的另一端铰接于第一联动板，第七联动杆的一端铰接于底架，第七联动杆的另一端铰接于第一联动板，背部伸缩组件铰接于第一联动板，第二联动板的一端铰接于连接板，第二联动板的另一端铰接于第一联动板；第六联动杆与第一联动板的铰接处、第七联动杆与第一联动板的铰接处、背部伸缩组件与第一联动板的铰接处、第二联动板与第一联动板的铰接处互相间隔设置；

所述第一联动杆为直杆，且第一联动杆的一端铰接于底架的末端以支撑连接板的一端翘高，连接板的另一端贴近地面；翘高的连接板的一端连带腿部伸缩组件和腿部承托架翘高，贴近地面的连接板的一端连带背部伸缩组件和背部承托架贴近地面。

进一步地，所述第五联动杆包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部；第一连接部的一端铰接于第四联动杆，第一连接部的另一端连接于第二连接部的一端，第二连接部的另一端连接于第三连接部的一端，第三连接部的另一端连接于第四连接部的一端，第四连接部的另一端铰接于腿部伸缩组件，第一连接部与第二连接部交叉设置，第二连接部与第三连接部交叉设置，第三连接部与第四连接部交叉设置，第一连接部与水平面的斜率、第二连接部与水平面的斜率、第三连接部与水平面的斜率、第四连接部与水平面的斜率均为正数。

进一步地，所述腿部伸缩组件包括腿部第一连接杆、腿部第二连接杆、腿部第三连接杆、腿部第四连接杆、腿部第五连接杆及腿部第六连接杆；腿部第一连接杆的一端连接于传动杆贯穿连接板的一端，腿部第一连接杆的另一端铰接于腿部第二连接杆的一端，腿部第二连接杆的另一端铰接于腿部第三连接杆的中部，腿部第三连接杆的一端铰接于连接板，腿部第三连接杆的另一端铰接于腿部第四连接杆的一端，腿部第四连接杆的另一端铰接于腿部承托架，腿部第五连接杆的一端铰接于连接板，腿部第五连接杆的另一端铰接于腿部第六连接杆的一端，腿部第六连接杆的另一端铰接于腿部承托架，腿部第五连接杆的中部铰接于腿部第四连接杆的中部，第五联动杆的一端铰接于腿部第三连接杆的中部。

进一步地，所述背部伸缩组件包括背部第一连接杆、背部第二连接杆及背部第三连接杆；背部第一连接杆的一端铰接于第一联动板，背部第一连接杆的另一端铰接于背部承托架，背部第二连接杆的一端铰接于连接板，背部第二连接杆的另一端铰接于背部承托架，背部第三连接杆的一端铰接于背部第一连接杆的中部，背部第三连接杆的另一端铰接于连接板。

进一步地，所述背部第一连接杆包括背部第一连接部和背部第二连接部，背部第一连接部的一端铰接于第一联动板，背部第一连接部的另一端连接于背部第二连接部的一端，背部第二连接部的另一端铰接于背部承托架；第一连接部和背部第二连接部相交设置，第一连接部和背部第二连接部之间的夹角大于90度，且小于180度。

进一步地，所述腿部第三连接杆设有第一卡勾部，第二联动杆设有第一限位凸块；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第一限位凸块抵触第一卡勾部并用于对腿部第三连接杆限位。

进一步地，所述第二联动板设有第二卡勾部，第一联动板设有第二限位凸块；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第二限位凸块抵触第二卡勾部并用于对第二联动板限位。

进一步地，所述背部第二连接杆设有第三卡勾部，连接板设有第三限位凸块，背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第三限位凸块抵触第三卡勾部并用于对背部第二连接杆限位。

进一步地，所述驱动装置包括滑轨、滑块、驱动组件及两块连接件；驱动组件装设于底架，滑轨装设于底架，滑块滑动设置于滑轨，驱动组件用于驱动滑块沿着滑轨滑动；两块连接件分别位于滑块的两侧，连接件的一端铰接于滑块，连接件的另一端铰接于传动杆；滑动的滑块经由两块连接件驱动传动杆转动和/或移动。

进一步地，所述连接件包括连接臂、支耳架及铰接杆，连接臂包括第一连接块和连接于第一连接块的第二连接块，第一连接块和第二连接块交叉设置；支耳架连接于传动杆，铰接杆的一端连接于滑块，铰接杆的另一端铰接于第一连接块的一端，第二连接块远离第一连接块的一端铰接于支耳架。

本实用新型的有益效果：背部平躺式折叠沙发架有三种姿态，分别是座姿、休闲姿及躺姿。两个折叠伸缩机构处于收缩状态时，背部平躺式折叠沙发架处于座姿状态。当背部平躺式折叠沙发架想要从座姿变换成休闲姿或躺姿时，即两个折叠伸缩机构要从收缩状态变成伸展状态，两个折叠伸缩机构在伸展的过程中，背部平躺式折叠沙发架从座姿变成休闲姿，背部平躺式折叠沙发架变换成休闲姿后，两个折叠伸缩机构再继续伸展时，背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿。

背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿的过程中，驱动装置同时驱动传动杆转动和向远离墙的方向移动，转动的传动杆带动腿部伸缩组件转动，同时移动的传动杆带动连接板移动。转动的腿部伸缩组件驱动腿部承托架伸展，移动的连接板带动折叠伸缩机构整体地向远离墙的方向移动，使背部与墙形成一定的距离，为背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿做准备，同时，移动的连接板驱动联动组件沿着与连接板铰接的铰接点转动，让联动组件的各个联动杆相互伸展开，但此时的联动组件并不驱动背部伸缩组件转动，背部承托架保持着座姿时的姿态。背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿后，驱动装置停止工作。

具体的，联动组件的展开过程为，驱动装置经由传动杆带动连接板移动，移动的连接板带动第二联动杆和第二联动板一起移动，同时第二联动杆沿着与连接板铰接的铰接点转动一定的角度，移动和转动的第二联动杆带动第一联动杆转动，转动的第一联动杆沿着与底架铰接的铰接点向远离墙的方向转动。转动的第一联动杆带动第三联动杆的一端转动，转动的第三联动杆带动第四联动杆转动。同时，转动的腿部伸缩组件带动第五联动杆转动，转动的第五联动杆也带动第四联动杆转动，第三联动杆带动第四联动杆转动的方向与第五联动杆带动第四联动杆转动的方向一致。移动和转动的第二联动杆带动第六联动杆移动和转动，移动和转动的第六联动杆带动第一联动板移动，同时第六联动杆沿着与第一联动板铰接的铰接点转动一定的角度。移动的第一联动板带动第七联动杆转动，转动的第七联动杆沿着与底架铰接的铰接点向远离墙的方向转动。第一联动板与第二联动板跟随着连接板同步移动。实现联动组件的各个联动杆相互伸展开，为背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿做准备。

背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿的过程中，驱动装置继续工作，驱动装置只驱动传动杆向远离墙的方向移动，不驱动传动杆转动，腿部承托架保持伸展的状态。移动的传动杆带动连接板继续移动，移动的连接板带动第二联动杆和第二联动板继续移动，同时第二联动杆沿着与连接板铰接的铰接点转动一定的角度，移动和转动的第二联动杆带动第一联动杆转动，转动的第一联动杆沿着与底架铰接的铰接点向远离墙的方向转动。转动的第一联动杆带动第三联动杆转动，转动的第三联动杆带动第四联动杆转动，转动的第四联动杆的中部沿着连接板转动，同时转动的第四联动杆带动第五联动杆转动，转动的第五联动杆沿着与腿部伸缩组件铰接的铰接点转动。移动和转动的第二联动杆带动第六联动杆移动和转动，移动和转动的第六联动杆带动第一联动板移动和转动，移动和转动的第一联动板同时带动第七联动杆、背部伸缩组件和第二联动板转动，转动的第七联动杆沿着与底架铰接的铰接点向远离墙的方向转动，转动的背部伸缩组件驱动背部承托架伸展，第二联动板的一端沿着与第一联动板铰接的铰接点转动，第二联动板的另一端跟随着连接板一起移动，背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿后，驱动装置停止工作。联动组件的结构紧凑，能有效地传递动力并驱动背部承托架伸展，使背部平躺式折叠沙发架能从休闲姿变成躺姿。

传统的第一联动杆一般为弯折杆并且铰接于底架的中后部，传统的第一联动杆不能很好地支撑连接板的一端翘高，连接板的另一端贴近地面，让人享受不到零重力的状态。而本申请的第一联动杆为直杆，且第一联动杆的一端铰接于底架的末端，在相等长度下，直杆的两端点连线要比弯折杆的两端点连线要长，所以直杆能支撑的高度比弯折杆支撑的高度要高，所以联动组件伸展后直杆的第一联动杆能支撑连接板的一端翘高，而连接板的另一端贴近地面；翘高的连接板的一端连带腿部伸缩组件和腿部承托架翘高，使得腿部承托架所支撑的人的腿部离地面更高；贴近地面的连接板的一端连带背部伸缩组件和背部承托架贴近地面，使背部承托架所支撑的人的背部更贴近地面，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

本申请的背部平躺式折叠沙发架在躺姿状态时，腿部承托架翘得更高，背部承托架更贴近地面，为人的整个身体提供完美的贴合和支撑，将人的重力均匀地分散到沙发架的各个部分，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

附图说明

图1为本实用新型的座姿状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型的座姿状态的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的休闲姿状态的立体结构示意图。

图4为本实用新型的休闲姿状态的另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型的躺姿状态的立体结构示意图。

图6为本实用新型的躺姿状态的另一视角的立体结构示意图。

图7为本实用新型的腿部第三连接杆的结构示意图。

图8为本实用新型的第二联动板的结构示意图。

图9为本实用新型的背部第二连接杆的结构示意图。

图10为本实用新型的第五联动杆的结构示意图。

图11为本实用新型的背部第一连接杆的结构示意图。

图12为本实用新型的背部承托架的结构示意图。

附图标记说明：

底架1，传动杆2，驱动装置3，滑轨31，滑块32，驱动组件33，连接件34，连接臂341，支耳架342，第一连接块343，第二连接块344，铰接杆35，折叠伸缩机构4，连接板41，第三限位凸块411，腿部伸缩组件42，腿部第一连接杆421，腿部第二连接杆422，腿部第三连接杆423，第一卡勾部4231，腿部第四连接杆424，腿部第五连接杆425，腿部第六连接杆426，腿部承托架43，联动组件44，第一联动杆441，第二联动杆442，第一限位凸块4421，第三联动杆443，第四联动杆444，第五联动杆445，第一连接部4451，第二连接部4452，第三连接部4453，第四连接部4454，第六联动杆446，第七联动杆447，第一联动板448，第二限位凸块4481，第二联动板449，第二卡勾部4491，背部伸缩组件45，背部第一连接杆451，背部第一连接部4511，背部第二连接部4512，背部第二连接杆452，第三卡勾部4521，背部第三连接杆453，背部承托架46，背部承托架本体461，背部铰接杆462，横向连接杆5。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种背部平躺式折叠沙发架，其包括底架1、传动杆2、驱动装置3及两个折叠伸缩机构4；驱动装置3连接于底架1，驱动装置3的输出端铰接于传动杆2；两个折叠伸缩机构4分别设置于传动杆2的两端并对称设置，驱动装置3并用于驱动传动杆2转动和/或移动以使两个折叠伸缩机构4伸展或收缩；

所述折叠伸缩机构4包括连接板41、腿部伸缩组件42、腿部承托架43、联动组件44、背部伸缩组件45及背部承托架46；传动杆2的两端分别转动设置于两个折叠伸缩机构4的连接板41，传动杆2的两端分别贯穿两个折叠伸缩机构4的连接板41；传动杆2用于驱动腿部伸缩组件42转动和连接板41移动，转动的腿部伸缩组件42用于驱动腿部承托架43伸展或收缩，移动的连接板41用于驱动联动组件44转动，转动的联动组件44用于驱动背部伸缩组件45转动以使背部承托架46伸展或收缩；联动组件44分别与连接板41、腿部伸缩组件42及背部伸缩组件45铰接；

所述联动组件44包括第一联动杆441、第二联动杆442、第三联动杆443、第四联动杆444、第五联动杆445、第六联动杆446、第七联动杆447、第一联动板448及第二联动板449；

第一联动杆441的一端铰接于底架1，第一联动杆441的另一端铰接于第二联动杆442的一端，第二联动杆442的另一端铰接于连接板41，第三联动杆443的一端铰接于第一联动杆441的中部，第三联动杆443的另一端铰接于第四联动杆444的一端，第四联动杆444的另一端铰接于第五联动杆445的一端，第五联动杆445的另一端铰接于腿部伸缩组件42，第四联动杆444的中部铰接于连接板41，第六联动杆446的一端铰接于第二联动杆442的中部，第六联动杆446的另一端铰接于第一联动板448，第七联动杆447的一端铰接于底架1，第七联动杆447的另一端铰接于第一联动板448，背部伸缩组件45铰接于第一联动板448，第二联动板449的一端铰接于连接板41，第二联动板449的另一端铰接于第一联动板448；第六联动杆446与第一联动板448的铰接处、第七联动杆447与第一联动板448的铰接处、背部伸缩组件45与第一联动板448的铰接处、第二联动板449与第一联动板448的铰接处互相间隔设置；

所述第一联动杆441为直杆，且第一联动杆441的一端铰接于底架1的末端以支撑连接板41的一端翘高，连接板41的另一端贴近地面；翘高的连接板41的一端连带腿部伸缩组件42和腿部承托架43翘高，贴近地面的连接板41的一端连带背部伸缩组件45和背部承托架46贴近地面。

其中，由于折叠伸缩机构4左右对称设置于传动杆2的两端，故图1至图6中只示出其中一侧的折叠伸缩机构4的示意图，以便观察，背部平躺式折叠沙发架有三种姿态，分别是座姿、休闲姿及躺姿。两个折叠伸缩机构4处于收缩状态时，背部平躺式折叠沙发架处于座姿状态。当背部平躺式折叠沙发架想要从座姿变换成休闲姿或躺姿时，即两个折叠伸缩机构4要从收缩状态变成伸展状态，两个折叠伸缩机构4在伸展的过程中，背部平躺式折叠沙发架从座姿变成休闲姿，背部平躺式折叠沙发架变换成休闲姿后，两个折叠伸缩机构4再继续伸展时，背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿。

背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿的过程中，驱动装置3同时驱动传动杆2转动和向远离墙的方向移动，转动的传动杆2带动腿部伸缩组件42转动，同时移动的传动杆2带动连接板41移动。转动的腿部伸缩组件42驱动腿部承托架43伸展，移动的连接板41带动折叠伸缩机构4整体地向远离墙的方向移动，使背部与墙形成一定的距离，为背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿做准备，同时，移动的连接板41驱动联动组件44沿着与连接板41铰接的铰接点转动，让联动组件44的各个联动杆相互伸展开，但此时的联动组件44并不驱动背部伸缩组件45转动，背部承托架46保持着座姿时的姿态。背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿后，驱动装置3停止工作。

具体的，联动组件44的展开过程为，驱动装置3经由传动杆2带动连接板41移动，移动的连接板41带动第二联动杆442和第二联动板449一起移动，同时第二联动杆442沿着与连接板41铰接的铰接点转动一定的角度，移动和转动的第二联动杆442带动第一联动杆441转动，转动的第一联动杆441沿着与底架1铰接的铰接点向远离墙的方向转动。转动的第一联动杆441带动第三联动杆443的一端转动，转动的第三联动杆443带动第四联动杆444转动。同时，转动的腿部伸缩组件42带动第五联动杆445转动，转动的第五联动杆445也带动第四联动杆444转动，第三联动杆443带动第四联动杆444转动的方向与第五联动杆445带动第四联动杆444转动的方向一致。移动和转动的第二联动杆442带动第六联动杆446移动和转动，移动和转动的第六联动杆446带动第一联动板448移动，同时第六联动杆446沿着与第一联动板448铰接的铰接点转动一定的角度。移动的第一联动板448带动第七联动杆447转动，转动的第七联动杆447沿着与底架1铰接的铰接点向远离墙的方向转动。第一联动板448与第二联动板449跟随着连接板41同步移动。实现联动组件44的各个联动杆相互伸展开，为背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿做准备。

背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿的过程中，驱动装置3继续工作，驱动装置3只驱动传动杆2向远离墙的方向移动，不驱动传动杆2转动，腿部承托架43保持伸展的状态。移动的传动杆2带动连接板41继续移动，移动的连接板41带动第二联动杆442和第二联动板449继续移动，同时第二联动杆442沿着与连接板41铰接的铰接点转动一定的角度，移动和转动的第二联动杆442带动第一联动杆441转动，转动的第一联动杆441沿着与底架1铰接的铰接点向远离墙的方向转动。转动的第一联动杆441带动第三联动杆443转动，转动的第三联动杆443带动第四联动杆444转动，转动的第四联动杆444的中部沿着连接板41转动，同时转动的第四联动杆444带动第五联动杆445转动，转动的第五联动杆445沿着与腿部伸缩组件42铰接的铰接点转动。移动和转动的第二联动杆442带动第六联动杆446移动和转动，移动和转动的第六联动杆446带动第一联动板448移动和转动，移动和转动的第一联动板448同时带动第七联动杆447、背部伸缩组件45和第二联动板449转动，转动的第七联动杆447沿着与底架1铰接的铰接点向远离墙的方向转动，转动的背部伸缩组件45驱动背部承托架46伸展，第二联动板449的一端沿着与第一联动板448铰接的铰接点转动，第二联动板449的另一端跟随着连接板41一起移动，背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿后，驱动装置3停止工作。联动组件44的结构紧凑，能有效地传递动力并驱动背部承托架46伸展，使背部平躺式折叠沙发架能从休闲姿变成躺姿。

传统的第一联动杆441一般为弯折杆并且铰接于底架1的中后部，传统的第一联动杆441不能很好地支撑连接板41的一端翘高，连接板41的另一端贴近地面，让人享受不到零重力的状态。而本申请的第一联动杆441为直杆，且第一联动杆441的一端铰接于底架1的末端，在相等长度下，直杆的两端点连线要比弯折杆的两端点连线要长，所以直杆能支撑的高度比弯折杆支撑的高度要高，所以联动组件44伸展后直杆的第一联动杆441能支撑连接板41的一端翘高，而连接板41的另一端贴近地面；翘高的连接板41的一端连带腿部伸缩组件42和腿部承托架43翘高，使得腿部承托架43所支撑的人的腿部离地面更高；贴近地面的连接板41的一端连带背部伸缩组件45和背部承托架46贴近地面，使背部承托架46所支撑的人的背部更贴近地面，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

优选的，两个所述折叠伸缩机构4之间连接有若干根横向连接杆5，横向连接杆5的一端连接于一个折叠伸缩机构4，横向连接杆5的另一端连接于另一个折叠伸缩机构4。两个折叠伸缩机构4之间连接有若干根横向连接杆5，增加了两个折叠伸缩机构4之间的稳定性。

本申请的背部平躺式折叠沙发架在躺姿状态时，腿部承托架43翘得更高，背部承托架46更贴近地面，为人的整个身体提供完美的贴合和支撑，将人的重力均匀地分散到沙发架的各个部分，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

如图5、图6和图10所示，本实施例中，所述第五联动杆445包括第一连接部4451、第二连接部4452、第三连接部4453及第四连接部4454；第一连接部4451的一端铰接于第四联动杆444，第一连接部4451的另一端连接于第二连接部4452的一端，第二连接部4452的另一端连接于第三连接部4453的一端，第三连接部4453的另一端连接于第四连接部4454的一端，第四连接部4454的另一端铰接于腿部伸缩组件42，第一连接部4451与第二连接部4452交叉设置，第二连接部4452与第三连接部4453交叉设置，第三连接部4453与第四连接部4454交叉设置，第一连接部4451与水平面的斜率、第二连接部4452与水平面的斜率、第三连接部4453与水平面的斜率、第四连接部4454与水平面的斜率均为正数。

第一连接部4451、第二连接部4452、第三连接部4453及第四连接部4454一体成型设置。在相等长度下，直杆的两端点连线要比弯折杆的两端点连线要长，为了保证第五联动杆445能实现预定的运动规律，当第一联动杆441为直杆时，第五联动杆445就要选用弯折杆，若第五联动杆445选用直杆时，折叠伸缩机构4就不能顺利地伸展或收缩。

如图1至图6所示，本实施例中，所述腿部伸缩组件42包括腿部第一连接杆421、腿部第二连接杆422、腿部第三连接杆423、腿部第四连接杆424、腿部第五连接杆425及腿部第六连接杆426；腿部第一连接杆421的一端连接于传动杆2贯穿连接板41的一端，腿部第一连接杆421的另一端铰接于腿部第二连接杆422的一端，腿部第二连接杆422的另一端铰接于腿部第三连接杆423的中部，腿部第三连接杆423的一端铰接于连接板41，腿部第三连接杆423的另一端铰接于腿部第四连接杆424的一端，腿部第四连接杆424的另一端铰接于腿部承托架43，腿部第五连接杆425的一端铰接于连接板41，腿部第五连接杆425的另一端铰接于腿部第六连接杆426的一端，腿部第六连接杆426的另一端铰接于腿部承托架43，腿部第五连接杆425的中部铰接于腿部第四连接杆424的中部，第五联动杆445的一端铰接于腿部第三连接杆423的中部。

背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿时，驱动装置3同时驱动传动杆2转动和向远离墙的方向移动，转动的传动杆2带动腿部第一连接杆421一起转动，转动的腿部第一连接杆421带动腿部第二连接杆422转动，转动的腿部第二连接杆422带动腿部第三连接杆423转动，转动的腿部第三连接杆423带动腿部第四连接杆424转动，转动的腿部第四连接杆424带动腿部第五连接杆425转动，转动的腿部第五连接杆425的一端沿着与连接板41铰接的铰接点转动，转动的腿部第五连接杆425的另一端带动腿部第六连接杆426转动，转动的腿部第四连接杆424和转动的腿部第六连接杆426同时驱动腿部承托架43伸展。

背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变成躺姿时，驱动装置3继续工作，驱动装置3只驱动传动杆2向远离墙的方向移动，不驱动传动杆2转动，腿部承托架43保持伸展的状态。腿部伸缩组件42能可靠地驱动腿部承托架43伸展或收缩。

如图5、图6、图11和图12所示，本实施例中，所述背部伸缩组件45包括背部第一连接杆451、背部第二连接杆452及背部第三连接杆453；背部第一连接杆451的一端铰接于第一联动板448，背部第一连接杆451的另一端铰接于背部承托架46，背部第二连接杆452的一端铰接于连接板41，背部第二连接杆452的另一端铰接于背部承托架46，背部第三连接杆453的一端铰接于背部第一连接杆451的中部，背部第三连接杆453的另一端铰接于连接板41。

所述背部第一连接杆451包括背部第一连接部4511和背部第二连接部4512，背部第一连接部4511的一端铰接于第一联动板448，背部第一连接部4511的另一端连接于背部第二连接部4512的一端，背部第二连接部4512的另一端铰接于背部承托架46；第一连接部4511和背部第二连接部4512相交设置，第一连接部4511和背部第二连接部4512之间的夹角大于90度，且小于180度。

背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿的过程中，移动和转动的第一联动板448带动背部第一连接杆451转动，转动的背部第一连接杆451带动背部承托架46转动，转动的背部承托架46带动背部第二连接杆452沿着与连接板41铰接的铰接点转动，实现背部承托架46的伸展。同时，背部第一连接杆451在转动的过程中，转动的背部第一连接杆451带动背部第三连接杆453转动，背部第三连接杆453对背部第一连接杆451起到约束的作用，使背部第一连接杆451能稳定地转动。传统的背部第一连接杆451一般为直杆，而本申请的背部第一连接杆451为弯折杆，在相等长度下，由于直杆的两端点连线要比弯折杆的两端点连线要长，所以弯折杆能支撑的高度比直杆支撑的高度要低，所以背部伸缩组件45伸展后弯折杆的背部第一连接杆451让背部承托架46更贴近地面，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。

具体的，背部承托架46包括背部承托架本体461和背部铰接杆462，背部承托架本体461和背部铰接杆462一体成型设置，背部铰接杆462的一端突伸出背部承托架本体461。背部第一连接杆451的一端铰接于背部承托架本体461，背部第二连接杆452的一端铰接于背部铰接杆462突伸出背部承托架本体461的一端。在背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿的过程中，弯折杆的背部第一连接杆451带动背部承托架本体461转动，让背部承托架本体461更贴近地面，让人享受到零重力的状态，便于人体进一步放松休息。同时，转动的背部承托架本体461带动背部铰接杆462一起转动，转动的背部铰接杆462带动背部第二连接杆452沿着与连接板41铰接的铰接点转动。

如图1、图2和图7所示，本实施例中，所述腿部第三连接杆423设有第一卡勾部4231，第二联动杆442设有第一限位凸块4421；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第一限位凸块4421抵触第一卡勾部4231并用于对腿部第三连接杆423限位。

背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，即背部平躺式折叠沙发架处于座姿状态，第一限位凸块4421抵触第一卡勾部4231并用于对腿部第三连接杆423进行挡止限位，防止腿部第三连接杆423收缩过度，进而防止腿部伸缩组件42收缩过度，保护腿部伸缩组件42的结构。

如图1、图2和图8所示，本实施例中，所述第二联动板449设有第二卡勾部4491，第一联动板448设有第二限位凸块4481；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第二限位凸块4481抵触第二卡勾部4491并用于对第二联动板449限位。

背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，即背部平躺式折叠沙发架处于座姿状态，第二限位凸块4481抵触第二卡勾部4491并用于对第二联动板449进行挡止限位，防止第二联动板449收缩过度，进而防止联动组件44收缩过度，保护联动组件44的结构。

如图1、图2和图9所示，本实施例中，所述背部第二连接杆452设有第三卡勾部4521，连接板41设有第三限位凸块411，背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第三限位凸块411抵触第三卡勾部4521并用于对背部第二连接杆452限位。

背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，即背部平躺式折叠沙发架处于座姿状态，第三限位凸块411抵触第三卡勾部4521并用于对背部第二连接杆452进行挡止限位，防止背部第二连接杆452收缩过度，进而防止背部伸缩组件45收缩过度，保护背部伸缩组件45的结构。

如图1至图4所示，本实施例中，所述驱动装置3包括滑轨31、滑块32、驱动组件33及两块连接件34；驱动组件33装设于底架1，滑轨31装设于底架1，滑块32滑动设置于滑轨31，驱动组件33用于驱动滑块32沿着滑轨31滑动；两块连接件34分别位于滑块32的两侧，连接件34的一端铰接于滑块32，连接件34的另一端铰接于传动杆2；滑动的滑块32经由两块连接件34驱动传动杆2转动和/或移动。所述连接件34包括连接臂341、支耳架342及铰接杆35，连接臂341包括第一连接块343和连接于第一连接块343的第二连接块344，第一连接块343和第二连接块344交叉设置；支耳架432连接于传动杆2，铰接杆35的一端连接于滑块32，铰接杆35的另一端铰接于第一连接块343的一端，第二连接块344远离第一连接块343的一端铰接于支耳架342。

传动杆2的运动分两个阶段，第一个运动阶段，传动杆2既转动又移动，即背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿的阶段。具体的，驱动组件33驱动滑块32沿着滑轨31滑动，滑动的滑块32经由两块连接件34带动传动杆2移动，同时，在滑块32滑动的过程中，第一连接块343的一端沿着与铰接杆35铰接的铰接点转动，转动的第一连接块343带动第二连接块344一起转动，转动的第二连接块344带动支耳架342一起转动，传动杆2跟随着支耳架342一起转动。

第二个运动阶段，传动杆2只移动不转动，即背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿的阶段。具体的，驱动组件33再继续驱动滑块32沿着滑轨31滑动，滑动的滑块32经由两块连接件34带动传动杆2移动。在滑块32滑动的过程中，第一连接块343的一端沿着与铰接杆35铰接的铰接点转动，转动的第一连接块343带动第二连接块344一起转动，转动的第二连接块344沿着与支耳架342铰接的铰接点转动，但转动的第二连接块344不驱动支耳架342转动。

驱动装置3的结构简单、设计巧妙，使传动杆2能实现两种运动状态，为背部平躺式折叠沙发架从座姿变换成休闲姿、背部平躺式折叠沙发架从休闲姿变换成躺姿提供驱动力。

传统的第一连接块343会直接铰接于滑块32上，而本申请在滑块32连接了铰接杆35，再将第一连接块343铰接于铰接杆35上，这增加了第一连接块343、第二连接块344、支耳架342、传动杆2和连接板41离地面的高度，为腿部承托架43翘得更高作支撑。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：包括底架、传动杆、驱动装置及两个折叠伸缩机构；驱动装置连接于底架，驱动装置的输出端铰接于传动杆；两个折叠伸缩机构分别设置于传动杆的两端并对称设置，驱动装置并用于驱动传动杆转动和/或移动以使两个折叠伸缩机构伸展或收缩；

所述折叠伸缩机构包括连接板、腿部伸缩组件、腿部承托架、联动组件、背部伸缩组件及背部承托架；传动杆的两端分别转动设置于两个折叠伸缩机构的连接板，传动杆的两端分别贯穿两个折叠伸缩机构的连接板；传动杆用于驱动腿部伸缩组件转动和连接板移动，转动的腿部伸缩组件用于驱动腿部承托架伸展或收缩，移动的连接板用于驱动联动组件转动，转动的联动组件用于驱动背部伸缩组件转动以使背部承托架伸展或收缩；联动组件分别与连接板、腿部伸缩组件及背部伸缩组件铰接；

所述联动组件包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第六联动杆、第七联动杆、第一联动板及第二联动板；

第一联动杆的一端铰接于底架，第一联动杆的另一端铰接于第二联动杆的一端，第二联动杆的另一端铰接于连接板，第三联动杆的一端铰接于第一联动杆的中部，第三联动杆的另一端铰接于第四联动杆的一端，第四联动杆的另一端铰接于第五联动杆的一端，第五联动杆的另一端铰接于腿部伸缩组件，第四联动杆的中部铰接于连接板，第六联动杆的一端铰接于第二联动杆的中部，第六联动杆的另一端铰接于第一联动板，第七联动杆的一端铰接于底架，第七联动杆的另一端铰接于第一联动板，背部伸缩组件铰接于第一联动板，第二联动板的一端铰接于连接板，第二联动板的另一端铰接于第一联动板；第六联动杆与第一联动板的铰接处、第七联动杆与第一联动板的铰接处、背部伸缩组件与第一联动板的铰接处、第二联动板与第一联动板的铰接处互相间隔设置；

所述第一联动杆为直杆，且第一联动杆的一端铰接于底架的末端以支撑连接板的一端翘高，连接板的另一端贴近地面；翘高的连接板的一端连带腿部伸缩组件和腿部承托架翘高，贴近地面的连接板的一端连带背部伸缩组件和背部承托架贴近地面。

2.根据权利要求1所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述第五联动杆包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部；第一连接部的一端铰接于第四联动杆，第一连接部的另一端连接于第二连接部的一端，第二连接部的另一端连接于第三连接部的一端，第三连接部的另一端连接于第四连接部的一端，第四连接部的另一端铰接于腿部伸缩组件，第一连接部与第二连接部交叉设置，第二连接部与第三连接部交叉设置，第三连接部与第四连接部交叉设置，第一连接部与水平面的斜率、第二连接部与水平面的斜率、第三连接部与水平面的斜率、第四连接部与水平面的斜率均为正数。

3.根据权利要求1所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述腿部伸缩组件包括腿部第一连接杆、腿部第二连接杆、腿部第三连接杆、腿部第四连接杆、腿部第五连接杆及腿部第六连接杆；腿部第一连接杆的一端连接于传动杆贯穿连接板的一端，腿部第一连接杆的另一端铰接于腿部第二连接杆的一端，腿部第二连接杆的另一端铰接于腿部第三连接杆的中部，腿部第三连接杆的一端铰接于连接板，腿部第三连接杆的另一端铰接于腿部第四连接杆的一端，腿部第四连接杆的另一端铰接于腿部承托架，腿部第五连接杆的一端铰接于连接板，腿部第五连接杆的另一端铰接于腿部第六连接杆的一端，腿部第六连接杆的另一端铰接于腿部承托架，腿部第五连接杆的中部铰接于腿部第四连接杆的中部，第五联动杆的一端铰接于腿部第三连接杆的中部。

4.根据权利要求1所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述背部伸缩组件包括背部第一连接杆、背部第二连接杆及背部第三连接杆；背部第一连接杆的一端铰接于第一联动板，背部第一连接杆的另一端铰接于背部承托架，背部第二连接杆的一端铰接于连接板，背部第二连接杆的另一端铰接于背部承托架，背部第三连接杆的一端铰接于背部第一连接杆的中部，背部第三连接杆的另一端铰接于连接板。

5.根据权利要求4所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述背部第一连接杆包括背部第一连接部和背部第二连接部，背部第一连接部的一端铰接于第一联动板，背部第一连接部的另一端连接于背部第二连接部的一端，背部第二连接部的另一端铰接于背部承托架；第一连接部和背部第二连接部相交设置，第一连接部和背部第二连接部之间的夹角大于90度，且小于180度。

6.根据权利要求3所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述腿部第三连接杆设有第一卡勾部，第二联动杆设有第一限位凸块；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第一限位凸块抵触第一卡勾部并用于对腿部第三连接杆限位。

7.根据权利要求1所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述第二联动板设有第二卡勾部，第一联动板设有第二限位凸块；背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第二限位凸块抵触第二卡勾部并用于对第二联动板限位。

8.根据权利要求4所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述背部第二连接杆设有第三卡勾部，连接板设有第三限位凸块，背部平躺式折叠沙发架处于收缩状态时，第三限位凸块抵触第三卡勾部并用于对背部第二连接杆限位。

9.根据权利要求1所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述驱动装置包括滑轨、滑块、驱动组件及两块连接件；驱动组件装设于底架，滑轨装设于底架，滑块滑动设置于滑轨，驱动组件用于驱动滑块沿着滑轨滑动；两块连接件分别位于滑块的两侧，连接件的一端铰接于滑块，连接件的另一端铰接于传动杆；滑动的滑块经由两块连接件驱动传动杆转动和/或移动。

10.根据权利要求9所述的一种背部平躺式折叠沙发架，其特征在于：所述连接件包括连接臂、支耳架及铰接杆，连接臂包括第一连接块和连接于第一连接块的第二连接块，第一连接块和第二连接块交叉设置；支耳架连接于传动杆，铰接杆的一端连接于滑块，铰接杆的另一端铰接于第一连接块的一端，第二连接块远离第一连接块的一端铰接于支耳架。