CN209546233U - 牵引式上料飞达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牵引式上料飞达，使用在双轴双贴头自动贴装机上，包括：第一上料机构(100)、第二上料机构(100＇)和连接板组件(300)；第一上料机构(100)和第二上料机构(100＇)结构相同，对称设置在连接板组件(300)的两侧，连接板组件(300)与所述双轴双贴头自动贴装机的主体框架连接；第一上料机构(100)包括第一料带上料模块和第二料带上料模块，所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块独立作业。

Description

牵引式上料飞达

技术领域

本实用新型涉及FPC板贴装机制造领域，特别涉及一种FPC板贴装机的牵引式上料飞达。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴装机完成对电子元件、标签、二维码等料件的贴装，贴装机包括：元件供料器(上料飞达)、FPC传送定位装置、贴装头和X、Y轴平台，X、Y轴平台控制FPC传送定位装置、贴装头的移动，FPC传送定位装置用于传送和定位FPC板，贴装头从元件供料器 (上料飞达)上吸取元件贴装到FPC传送定位装置的FPC板上。为了提高柔性电路板的贴装效率，贴装机设备研发企业设计出双轴双贴头自动贴装机，但因为其上料飞达在每次贴装作业只能供应一种物料，制约了进一步提升贴装的效率。为此，研发一种可以在一次贴装作业中可以同时供应多种物料的上料飞达成为本行业亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以同时供应不同物料且稳定性强的的牵引式上料飞达。

牵引式上料飞达，使用在双轴双贴头自动贴装机上，所述双轴双贴头自动贴装机包括第一轴双贴头组件(210)和第二轴双贴头组件(220)，第一轴双贴头组件(210)和第二轴双贴头组件(220)延第一轴向取料，所述牵引式上料飞达包括：第一上料机构(100)、第二上料机构(100＇)和连接板组件(300)；

第一上料机构(100)和第二上料机构(100＇)结构相同，对称设置在连接板组件(300)的两侧，连接板组件(300)与所述双轴双贴头自动贴装机的主体框架连接；

第一上料机构(100)具有与所述第一轴向垂直的第一出料方向，供第一轴双贴头组件(210)取料；第二上料机构(100＇)具有与所述第一轴向垂直的第二出料方向，供第二轴双贴头组件(220)取料；

第一上料机构(100)包括第一料带上料模块和第二料带上料模块，所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块独立作业。

本实用新型的牵引式上料飞达通过设置具有对称设置且结构相同的所述第一上料机构和所述第二上料机构，所述第一上料机构设有彼此可独立作业第一料带上料模块和第二料带上料模块，使牵引式上料飞达可以供不同种料且提高了牵引式上料飞达的供料能力和供料量。

进一步地，第一上料机构(100)包括：第一安装主板(10)，第一装料机构 (20)、第一剥料机构(30)、第一料带牵引机构(40)、第一收料机构(50)和第一料带导向机构(60)，第一装料机构(20)和第一收料机构(50)安装在主板(10) 靠后端的位置且上下布置，第一料带牵引机构(40)安装在主板(10)的上端，第一剥料机构(30)安装在第一料带牵引机构(40)的上方，第一料带导向机构 (60)安装在第一剥料机构(30)和第一料带牵引机构(40)的后端。一方面，通过设置所述料带牵引机构，所述料带牵引机构与所述收料机构共同提供料带牵引力，可以提供足够的料带牵引力和增强料带牵引的稳定性；另一方面，所述第一上料机构的各个模块的垂直化布局，降低了占用空间。

进一步地，连接板组件(300)包括：中间固定板(310)、第一滑动板(320) 和第二滑动板(330)，第一滑动板(320)和第二滑动板(330)分别与中间固定板 (310)的两侧滑动连接，中间固定板(310)与所述双轴双贴头贴片机固定连接；延所述第一出料方向，第一滑动板(320)固定在第一主板(10)的前端；延所述第二出料方向，第二滑动板(330)固定在第二主板(10＇)的前端。本实用新型的牵引式飞达与所述双轴双贴头自动贴装机之间的伸缩式结构设计，进一步降低了占用空间，且提升了换料的便捷性。

进一步地，第一装料机构(20)包括：第一料卷轮(21)、第二料卷轮(22) 和第一装料轮盘(23)，第一料卷轮(21)和第二料卷轮(22)转动地安装在第一装料轮盘(23)的两侧上，第一装料轮盘(23)固定在安装主板(10)上，第一料卷轮(21)和第二料卷轮(22)同轴设置，可相对第一装料轮盘(23)单独转动。本方案可以减小占用空间。

进一步地，第一剥料机构(30)包括：第一剥料台(31)和第二剥料台(32)；第一剥料台(31)的前端设有第一供料台(33)，第一供料台(33)可相对第一剥料台(31)横向移动；第二剥料台(32)的前端设有第二供料台(34)，第二供料台(34)可相对第二剥料台(32)横向移。

进一步地，第一料带牵引机构(40)包括：第一侧板(41)、第二侧板(42)、第一剥料驱动马达(44-1)、第二剥料驱动马达(44-2)、第一橡胶轮(45-1)、第二橡胶轮(45-2)、第一滚花轮(46-1)、第二滚花轮(46-2)和迫推机构(47)；第一剥料驱动马达(44-1)的动力输出轴旋转支撑在第一侧板(41)上；第二剥料驱动马达(44-2)的动力输出轴旋转支撑在第二侧板(42上；第一剥料驱动马达(44-1)和第二剥料驱动马达(44-2)同轴设置；第一橡胶轮(45-1) 和第二橡胶轮(45-2)同轴连接，第一橡胶轮(45-1)由第一剥料驱动马达 (44-1)驱动旋转，第二橡胶轮(45-2)由第二剥料驱动马达(44-2)驱动旋转；第一滚花轮(46-1)和第二滚花轮(46-2)安装在转轴(48)上，转轴(48)的两端分别旋转支撑在第一侧板(41)和第二侧板(42)上，迫推机构(47)迫推转轴(48) 相对第一侧板(41)和第二侧板(42)径向移动；迫推机构(47)包括推压轴(471)，推压轴(471)旋转支撑在第一侧板(41)和第二侧板(42)的两端，推压轴(471) 的两端上安装有凸轮(472)，推压轴(471)的一端上还安装有推压杆(473)，搬动推压杆(473)使推压轴(471)带动凸轮(472)旋转，凸轮(472)迫推转轴(48) 的两端使第一滚花轮(46-1)和第二滚花轮(46-2)挤压接触或远离第一橡胶轮 (45-1)和第二橡胶轮(45-2)。

进一步地，第一收料机构(50)包括：第一收料转轮(51)、第二收料转轮 (52)、第二装料轮盘(53)、收料马达(54)、第一连接轴(55)、第二连接轴(56)、第一垫片(57-1)、第二垫片(57-2)、第一压簧(58-1)、第二压簧(58-2)、第一轴向锁定件(59-1)和第二轴向锁定件(59-2)；收料马达(54)安装在第二装料轮盘(53)上，收料马达(54)具有空心输出轴(541)；第一连接轴(55)包括大外径段(551)和小外径段(552)，小外径段(552)从第一收料转轮(51)侧穿过空心输出轴(541)在第二收料转轮(52)侧与第二连接轴(56)固定连接，小外径段 (552)的外径与空心输出轴(541)的内径紧配连接；第一收料转轮(51)包括：容纳收料马达(54)的第一容纳腔(511)，容纳第一连接轴(55)的大外径段(551) 的第二容纳腔(512)和容纳第一垫片(57-1)、第一压簧(58-1)以及第一轴向锁定件(59-1)的第三容纳腔(513)，第一收料转轮(51)通过第一轴承(1)和第二轴承(2)与第一连接轴(55)的大外径段(551)转动连接，第一轴向锁定件(59-1) 与大外径段(551)的外侧轴端锁定连接，第一垫片(57-1)套接在大外径段(551) 上且固定在第三容纳腔(513)的内侧内壁(5131)上，第一压簧(58-1)的两端分别与第一轴向锁定件(59-1)和第一垫片(57-1)抵接；第二收料转轮(52)包括容纳第二连接轴(56)的第一容纳部(521)和容纳第二垫片(57-2)、第二压簧 (58-2)以及第二轴向锁定件(59-2)的第二容纳部(522)，第二收料转轮(52) 通过第三轴承(3)和第四轴承(4)与第二连接轴(56)转动连接，第二轴向锁定件(59-2)与第二连接轴(56)的外侧轴端锁定连接，第二垫片(57-2)套接在第二连接轴(56)上且固定在第二容纳部(522)的内侧内壁(5221)上，第二压簧 (58-2)的两端分别与第二轴向锁定件(59-2)和第二垫片(57-2)抵接；第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)利用摩擦力将收料马达(54)的旋转驱动力传递到第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)上；当收料机构(50)进行收料作业时，收料马达(54)启动，通过空心输出轴(541)带动第一连接轴(55)、第一轴向锁定件(59-1)和第二连接轴(56)、第二轴向锁定件(59-2)一同转动，第一轴向锁定件(59-1)和第二轴向锁定件(59-2)将旋转力传递给第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)，第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)再将旋转力通过第一垫片 (57-1)和第二垫片(57-2)传递给第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)转动收料，当第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)上的料带收紧后，若料带的拉紧力大于第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)的摩擦力，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)停止转动，当摩擦力再出现大于料带的收紧力时，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52) 继续转动进行收料，使料带始终处于绷紧状态。所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块具有一个所述收料驱动(收料马达)，不仅简化结构，降低占用空间，且节省了制造成本。

进一步地，第一料带导向机构(60)为U型结构。

更进一步地，第一剥料台(31)和第二剥料台(32)上还设置有的可以感应第一供料台(33)和第二供料台(34)上是否有物料存在的光纤感应器。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型采用的牵引式上料飞达的立体结构示意图；

图2为本实用新型的牵引式上料飞达的第一上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一上料机构的第一剥料机构和第一料带牵引机构的组装结构示意图；

图4为本实用新型的第一收料机构的分解结构示意图；

图5为本实用新型的第一收料机构的结构剖面图；

图6为本实用新型的牵引式上料飞达的侧视结构示意图；

图7为现有的双轴双贴头贴片机的俯视结构示意图。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型采用的牵引式上料飞达的立体结构示意图，图7为现有的双轴双贴头贴片机的俯视结构示意图，如图1和图7所示，双轴双贴头贴片机200包括第一轴双贴头组件210和第二轴双贴头组件220，第一轴双贴头组件210和第二轴双贴头组件220延第一轴向方向(Y轴方向)取料。牵引式上料飞达包括第一上料机构100和第二上料机构100＇，第一上料机构 100和第二上料机构100＇对称设置并分别供双轴双贴头自动贴装机200的第一轴双贴头组件210和第二轴双贴头组件220取料，第一上料机构100和第二上料机构100＇通过连接板组件300连接，连接板组件300与双轴双贴头自动贴装机200的主体框架连接；第一上料机构100具有与所述第一轴向垂直的第一出料方向(X轴方向)包括：第一安装主板10，第一装料机构20、第一剥料机构30、第一料带牵引机构40、第一收料机构50和第一料带导向机构60；第二上料机构100＇具有与所述第一轴向垂直的第二出料方向(X 轴的反方向)，包括：第二安装主板10＇，第二装料机构20＇、第二剥料机构 30＇、第二料带牵引机构40＇、第二收料机构50＇和第二料带导向机构60＇。

同时参考图1和图6所示，连接板组件300包括：中间固定板310、第一滑动板320和第二滑动板330，第一滑动板320和第二滑动板330分别与中间固定板310的两侧滑动连接，中间固定板310与双轴双贴头贴片机200 固定连接；延所述第一出料方向，第一滑动板320固定在第一主板10的前端；延所述第二出料方向第二滑动板330固定在第二主板10＇的前端。第一上料机构100和第二上料机构100＇可在取料方向(Y轴方向)伸缩，减少占用空间，方便换料。

第一安装主板10与第二安装主板10＇、第一装料机构20与第二装料机构20＇、第一剥料机构30与第二剥料机构30＇、第一料带牵引机构40与第二料带牵引机构40＇、第一收料机构50与第二收料机构50＇、第一料带导向机构60与第二料带导向机构60＇相同结构，即第一上料机构100和第二上料机构100＇的组成结构相同，下面以第一上料机构100为例进行说明。

延所述第一出料方向，第一装料机构20和第一收料机构50安装在主板 10靠后端的位置且上下布置，第一料带牵引机构40安装在主板10的上端(在 Z轴方向上)，第一剥料机构30安装在第一料带牵引机构40的上方，第一料带导向机构60安装在第一剥料机构30和第一料带牵引机构40的后端。第一上料机构100的各个模块之间的垂直化布局，使得第一上料机构100的结构紧凑，占用空间小。

图2为本实用新型的牵引式上料飞达的第一上料机构的立体结构示意图，如图2所示，第一装料机构20包括：第一料卷轮21、第二料卷轮22和第一装料轮盘23，第一料卷轮21和第二料卷轮22转动地安装在第一装料轮盘 23的两侧上，第一装料轮盘23固定在安装主板10上；第一料卷轮21和第二料卷轮22可以放不同料的料卷，第一料卷轮21和第二料卷轮22同轴设置，可相对第一装料轮盘23单独转动，为同轴独立式转动连接结构。

第一剥料机构30包括：第一剥料台31和第二剥料台32；第一剥料台31 的前端设有第一供料台33，第一供料台33可相对第一剥料台31横向移动；第二剥料台32的前端设有第二供料台34，第二供料台34可相对第二剥料台 32横向(X轴方向)移动，以便方便换料；第一料卷轮21上的第一料带从第一剥料台31与第一供料台33之间的缝隙穿过，第一料带上的料被剥离至第一供料台33上待贴装机相应的贴装头取走；第二料卷轮22上的第二料带从第二剥料台32和第二供料台34之间的缝隙穿过，第二料带上料被剥离至第二供应台34上待贴装机相应的贴装头取走。

第一剥料台31和第二剥料台32上设有抽真空孔供抽真空装置吸气，以便将料带吸附定位在剥料台上；第一供料台33和第二供料台34的前端铺有防粘的特氟龙材料的薄板。

第一剥料台31和第二剥料台32上还设置有的可以感应第一供料台33和第二供料台34上是否有物料存在的光纤感应器(未示出)。

图3为本实用新型的第一上料机构的第一剥料机构和第一料带牵引机构的组装结构示意图，第一料带牵引机构40包括：第一侧板41、第二侧板42、第一剥料驱动马达44-1、第二剥料驱动马达44-2、第一橡胶轮45-1、第二橡胶轮45-2、第一滚花轮46-1、第二滚花轮46-2和迫推机构47；第一剥料驱动马达44-1的动力输出轴旋转支撑在第一侧板41上；第二剥料驱动马达 44-2的动力输出轴旋转支撑在第二侧板42上；第一剥料驱动马达44-1和第二剥料驱动马达44-2同轴设置；第一橡胶轮45-1和第二橡胶轮45-2同轴连接，第一橡胶轮45-1由第一剥料驱动马达44-1驱动旋转，第二橡胶轮45-2 由第二剥料驱动马达44-2驱动旋转；第一滚花轮46-1和第二滚花轮46-2安装在转轴48上，转轴48的两端分别旋转支撑在第一侧板41和第二侧板42 上，迫推机构47迫推转轴48相对第一侧板41和第二侧板42径向(X轴方向)移动；迫推机构47包括推压轴471，推压轴471旋转支撑在第一侧板41 和第二侧板42的两端，推压轴471的两端上各安装有一凸轮472，推压轴471 的一端上还安装有推压杆473，搬动推压杆473使推压轴471带动凸轮472 旋转，凸轮472迫推转轴48的两端使第一滚花轮46-1和第二滚花轮46-2挤压接触或远离第一橡胶轮45-1和第二橡胶轮45-2。

图4为本实用新型的第一收料机构的分解结构示意图，图5为本实用新型的第一收料机构的结构剖面图，如图4和图5所示，第一收料机构50包括：第一收料转轮51、第二收料转轮52、第二第二装料轮盘53、收料马达54、第一连接轴55、第二连接轴56、第一垫片57-1、第二垫片57-2、第一压簧 58-1、第二压簧58-2、第一轴向锁定件59-1和第二轴向锁定件59-2；收料马达54安装在第二第二装料轮盘53上，收料马达54具有空心输出轴541；第一连接轴55包括大外径段551和小外径段552，小外径段552从第一收料转轮51侧穿过空心输出轴541在第二收料转轮52侧与第二连接轴56固定连接，小外径段552的外径与空心输出轴541的内径紧配连接或键槽连接；第一收料转轮51包括：容纳收料马达54的第一容纳腔511，容纳第一连接轴 55的大外径段551的第二容纳腔512和容纳第一垫片57-1、第一压簧58-1 以及第一轴向锁定件59-1的第三容纳腔513，第一收料转轮51通过第一轴承1和第二轴承2与第一连接轴55的大外径段551转动连接，第一轴向锁定件59-1与大外径段551的外侧轴端锁定连接，第一垫片57-1套接在大外径段551上且固定在第三容纳腔513的内侧内壁5131上，第一压簧58-1的两端分别与第一轴向锁定件59-1和第一垫片57-1抵接；第二收料转轮52包括容纳第二连接轴56的第一容纳部521和容纳第二垫片57-2、第二压簧58-2 以及第二轴向锁定件59-2的第二容纳部522，第二收料转轮52通过第三轴承3和第四轴承4与第二连接轴56转动连接，第二轴向锁定件59-2与第二连接轴56的外侧轴端锁定连接，第二垫片57-2套接在第二连接轴56上且固定在第二容纳部522的内侧内壁5221上，第二压簧58-2的两端分别与第二轴向锁定件59-2和第二垫片57-2抵接；第一压簧58-1和第二压簧58-2利用摩擦力将收料马达54的旋转驱动力传递到第一收料转轮51和第二收料转轮52上。当收料机构50进行收料作业时，收料马达54启动，通过空心输出轴541带动第一连接轴55、第一轴向锁定件59-1和第二连接轴56、第二轴向锁定件59-2一同转动，第一轴向锁定件59-1和第二轴向锁定件59-2将旋转力传递给第一压簧58-1和第二压簧58-2，第一压簧58-1和第二压簧58-2 再将旋转力通过第一垫片57-1和第二垫片57-2传递给第一收料转轮51和第二收料转轮52，第一收料转轮51和第二收料转轮52转动收料，当第一收料转轮51和第二收料转轮52上的料带收紧后，若料带的拉紧力大于第一压簧 58-1和第二压簧58-2的摩擦力，第一收料转轮51和第二收料转轮52停止转动(相当于收料马达54打滑)，当摩擦力再出现大于料带的收紧力时，第一收料转轮51和第二收料转轮52继续转动进行收料，使料带始终处于绷紧状态。

本实用新型中，第一料卷轮21、第一剥料台31、第一供料台33、第一剥料驱动马达44-1、第一橡胶轮45-1、第一滚花轮46-1和第一收料转轮51 作为第一料带上料模块，第二料卷轮22、第二剥料台32、第二供料台34、第二剥料驱动马达44-2、第二橡胶轮45-2、第二滚花轮46-2和第二收料转轮52作为第二料带上料模块，所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块结构相同，彼此独立作业，可以供应不同种料。

本实用新型中的第一料带导向机构60为U型结构，安装在第一剥料机构 31和第一料带牵引机构40构成的组件的外侧上。

图6为本实用新型的牵引式上料飞达的侧视结构示意图，因为所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块结构相同，以所述第二料带上料模块为例介绍本实用新型的牵引式上料飞达的工作原理。如图6所示，图中箭头所示为料带P的缠绕路径，具体地，料带卷安装在装料机构130上，料带P 的端部从装料机构130出发经由料带导向件170到剥料机构140的平台上，再从剥料机构140的平台的中间穿过到料带牵引机构150，再经料带牵引机构150回到收料机构160。

本实用新型的牵引式上料飞达的工作过程如下：

(一)上料带过程：

首先，在上料带之前，将第二剥料台32和第二供料台34之间、第二橡胶轮45-2和第二滚花轮46-2之间分离，将料带卷安装在第二料卷轮22上，载有料的料带P逆时针方向向上经第一料带导向机构60导向经过第二剥料台 32从第二剥料台32和第二供料台34之间向下经第一导向滚轴70-1进入第二橡胶轮45-2和第二滚花轮46-2之间，继续向下走经第二导向滚轴70-2顺时针缠绕在第二收料转轮52上；其次，将第二供料台34移向第二剥料台32 并锁定，两者之间保持供料带P自由通行的间隙，然后，扳动迫推机构47的推压杆473使推压轴471带动凸轮472旋转到凸轮472大外径的部分推压转轴48使第二滚花轮46-2与第二橡胶轮45-2挤压接触，料带P夹在第二滚花轮46-2与第二橡胶轮45-2之间，完成上料带步骤。

(二)供料过程：

当第二剥料台32上的光纤感应器检测到第二供料台34没有物料时，第一料带牵引机构40的第二剥料驱动马达44-2转动，驱动第二橡胶轮45-2旋转，料带P被牵引向下(Z轴方向)移动，同时收料马达54启动收废料带；当第二剥料台32上的光纤感应器检测到第二供料台34上有物料后，第一料带牵引机构40的第二剥料驱动马达44-2停止转动，待贴装头取物料。

本实用新型的牵引式上料飞达，首先，牵引式上料飞达具有4个供料平台同时供料，提高了供料能力和供料量；其次，每个上料机构(第一上料机构100和第二上料机构100＇)具有两个可以相互独立运行的料带上料模块(第一料带上料模块和第二料带上料模块)，可以供应不同种物料；再次，通过设置料带牵引机构，料带牵引机构与收料机构共同提供料带牵引力，可以提供足够的料带牵引力和增强料带牵引的稳定性；再次，第一料带上料模块和第二料带上料模块具有一个收料驱动(收料马达)，不仅简化结构，且节省了制造成本；最后，通过设置与贴装机连接可伸缩的连接组件和对其各个组成机构之间的空间布置以及与贴片机相结合的空间布置，节省了占用空间、提高了换料的便利性，占用空间的减少，对设备的存放、运输等都非常的有利。

本实用新型中采用的滑动连接为直线导轨结构。

本实用新型的附图中，个别标线进行了加粗，以清楚指引所标注的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“长度”、“宽度”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.牵引式上料飞达，使用在双轴双贴头自动贴装机上，所述双轴双贴头自动贴装机包括第一轴双贴头组件(210)和第二轴双贴头组件(220)，第一轴双贴头组件(210)和第二轴双贴头组件(220)延第一轴向取料，其特征在于，所述牵引式上料飞达包括：第一上料机构(100)、第二上料机构(100＇)和连接板组件(300)；

第一上料机构(100)和第二上料机构(100＇)结构相同，对称设置在连接板组件(300)的两侧，连接板组件(300)与所述双轴双贴头自动贴装机的主体框架连接；

第一上料机构(100)具有与所述第一轴向垂直的第一出料方向，供第一轴双贴头组件(210)取料；第二上料机构(100＇)具有与所述第一轴向垂直的第二出料方向，供第二轴双贴头组件(220)取料；

第一上料机构(100)包括第一料带上料模块和第二料带上料模块，所述第一料带上料模块和所述第二料带上料模块独立作业。

2.根据权利要求1所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一上料机构(100)包括：第一安装主板(10)，第一装料机构(20)、第一剥料机构(30)、第一料带牵引机构(40)、第一收料机构(50)和第一料带导向机构(60)，第一装料机构(20)和第一收料机构(50)安装在主板(10)靠后端的位置且上下布置，第一料带牵引机构(40)安装在主板(10)的上端，第一剥料机构(30)安装在第一料带牵引机构(40)的上方，第一料带导向机构(60)安装在第一剥料机构(30)和第一料带牵引机构(40)的后端。

3.根据权利要求2所述的牵引式上料飞达，其特征在于，连接板组件(300)包括：中间固定板(310)、第一滑动板(320)和第二滑动板(330)，第一滑动板(320)和第二滑动板(330)分别与中间固定板(310)的两侧滑动连接，中间固定板(310)与所述双轴双贴头贴片机固定连接；延所述第一出料方向，第一滑动板(320)固定在第一主板(10)的前端；延所述第二出料方向，第二滑动板(330)固定在第二主板(10＇)的前端。

4.根据权利要求2所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一装料机构(20)包括：第一料卷轮(21)、第二料卷轮(22)和第一装料轮盘(23)，第一料卷轮(21)和第二料卷轮(22)转动地安装在第一装料轮盘(23)的两侧上，第一装料轮盘(23)固定在安装主板(10)上，第一料卷轮(21)和第二料卷轮(22)同轴设置，可相对第一装料轮盘(23)单独转动。

5.根据权利要求4所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一剥料机构(30)包括：第一剥料台(31)和第二剥料台(32)；第一剥料台(31)的前端设有第一供料台(33)，第一供料台(33)可相对第一剥料台(31)横向移动；第二剥料台(32)的前端设有第二供料台(34)，第二供料台(34)可相对第二剥料台(32)横向移。

6.根据权利要求5所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一料带牵引机构(40)包括：第一侧板(41)、第二侧板(42)、第一剥料驱动马达(44-1)、第二剥料驱动马达(44-2)、第一橡胶轮(45-1)、第二橡胶轮(45-2)、第一滚花轮(46-1)、第二滚花轮(46-2)和迫推机构(47)；第一剥料驱动马达(44-1)的动力输出轴旋转支撑在第一侧板(41)上；第二剥料驱动马达(44-2)的动力输出轴旋转支撑在第二侧板(42上；第一剥料驱动马达(44-1)和第二剥料驱动马达(44-2)同轴设置；第一橡胶轮(45-1)和第二橡胶轮(45-2)同轴连接，第一橡胶轮(45-1)由第一剥料驱动马达(44-1)驱动旋转，第二橡胶轮(45-2)由第二剥料驱动马达(44-2)驱动旋转；第一滚花轮(46-1)和第二滚花轮(46-2)安装在转轴(48)上，转轴(48)的两端分别旋转支撑在第一侧板(41)和第二侧板(42)上，迫推机构(47)迫推转轴(48)相对第一侧板(41)和第二侧板(42)径向移动；迫推机构(47)包括推压轴(471)，推压轴(471)旋转支撑在第一侧板(41)和第二侧板(42)的两端，推压轴(471)的两端上安装有凸轮(472)，推压轴(471)的一端上还安装有推压杆(473)，搬动推压杆(473)使推压轴(471)带动凸轮(472)旋转，凸轮(472)迫推转轴(48)的两端使第一滚花轮(46-1)和第二滚花轮(46-2)挤压接触或远离第一橡胶轮(45-1)和第二橡胶轮(45-2)。

7.根据权利要求6所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一收料机构(50)包括：第一收料转轮(51)、第二收料转轮(52)、第二装料轮盘(53)、收料马达(54)、第一连接轴(55)、第二连接轴(56)、第一垫片(57-1)、第二垫片(57-2)、第一压簧(58-1)、第二压簧(58-2)、第一轴向锁定件(59-1)和第二轴向锁定件(59-2)；收料马达(54)安装在第二装料轮盘(53)上，收料马达(54)具有空心输出轴(541)；第一连接轴(55)包括大外径段(551)和小外径段(552)，小外径段(552)从第一收料转轮(51)侧穿过空心输出轴(541)在第二收料转轮(52)侧与第二连接轴(56)固定连接，小外径段(552)的外径与空心输出轴(541)的内径紧配连接；第一收料转轮(51)包括：容纳收料马达(54)的第一容纳腔(511)，容纳第一连接轴(55)的大外径段(551)的第二容纳腔(512)和容纳第一垫片(57-1)、第一压簧(58-1)以及第一轴向锁定件(59-1)的第三容纳腔(513)，第一收料转轮(51)通过第一轴承(1)和第二轴承(2)与第一连接轴(55)的大外径段(551)转动连接，第一轴向锁定件(59-1)与大外径段(551)的外侧轴端锁定连接，第一垫片(57-1)套接在大外径段(551)上且固定在第三容纳腔(513)的内侧内壁(5131)上，第一压簧(58-1)的两端分别与第一轴向锁定件(59-1)和第一垫片(57-1)抵接；第二收料转轮(52)包括容纳第二连接轴(56)的第一容纳部(521)和容纳第二垫片(57-2)、第二压簧(58-2)以及第二轴向锁定件(59-2)的第二容纳部(522)，第二收料转轮(52)通过第三轴承(3)和第四轴承(4)与第二连接轴(56)转动连接，第二轴向锁定件(59-2)与第二连接轴(56)的外侧轴端锁定连接，第二垫片(57-2)套接在第二连接轴(56)上且固定在第二容纳部(522)的内侧内壁(5221)上，第二压簧(58-2)的两端分别与第二轴向锁定件(59-2)和第二垫片(57-2)抵接；第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)利用摩擦力将收料马达(54)的旋转驱动力传递到第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)上；当收料机构(50)进行收料作业时，收料马达(54)启动，通过空心输出轴(541)带动第一连接轴(55)、第一轴向锁定件(59-1)和第二连接轴(56)、第二轴向锁定件(59-2)一同转动，第一轴向锁定件(59-1)和第二轴向锁定件(59-2)将旋转力传递给第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)，第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)再将旋转力通过第一垫片(57-1)和第二垫片(57-2)传递给第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)转动收料，当第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)上的料带收紧后，若料带的拉紧力大于第一压簧(58-1)和第二压簧(58-2)的摩擦力，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)停止转动，当摩擦力再出现大于料带的收紧力时，第一收料转轮(51)和第二收料转轮(52)继续转动进行收料，使料带始终处于绷紧状态。

8.根据权利要求7所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一料带导向机构(60)为U型结构。

9.根据权利要求5所述的牵引式上料飞达，其特征在于，第一剥料台(31)和第二剥料台(32)上还设置有的可以感应第一供料台(33)和第二供料台(34)上是否有物料存在的光纤感应器。