CN212197458U - 一种物料下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料下料装置，该物料下料装置包括缓存通道、第一拨料机构以及第二拨料机构，缓存通道对应上一工位承载物料的承载机构设置，用于接收物料并对物料进行缓存；第一拨料机构设置于缓存通道靠近承载机构的起始端，用于将物料从承载机构拨至缓存通道的起始端；第二拨料机构设置于缓存通道的起始端，用于将位于缓存通道的起始端的物料向远离承载机构的方向拨动，并阻挡物料向靠近承载机构的方向移动。本发明能够避免物料被推回至承载机构，从而避免物料与承载机构产生干涉，保证设备的正常运转。

Description

一种物料下料装置

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，特别涉及一种物料下料装置。

背景技术

电池作为一种提供电能的方式，已经被广泛应用于各类电子产品。因此，电池的质量直接影响到电子产品的质量。而在电池的制备过程中，难以避免会产生不合格产品，因此需要将不合格的电池进行下料。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前的物料下料装置一般采用机械手将电池的物料从上一工位的转盘剥离出来，再推入缓存通道，最终由人工从缓存通道将物料取出以清空，但是人工操作过程中物料易被人为推回，进而容易造成转盘被物料阻挡，从而使得转盘被卡住，无法正常运转，最终造成物料和设备的损坏。

发明内容

本发明提供一种物料下料装置，以解决现有技术中通过人工清空物料下料装置的缓存通道易造成物料与转盘干涉，影响设备正常运转的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种物料下料装置，包括：

缓存通道，对应上一工位承载物料的承载机构设置，用于接收所述物料并对所述物料进行缓存；

第一拨料机构，设置于所述缓存通道靠近所述承载机构的起始端，用于将所述物料从所述承载机构拨至所述缓存通道的起始端；

第二拨料机构，设置于所述缓存通道的起始端，用于将位于所述缓存通道的起始端的所述物料向远离所述承载机构的方向拨动，并阻挡所述物料向靠近所述承载机构的方向移动。

在一具体实施例中，所述第一拨料机构包括推块、与所述推块连接的第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于沿垂直于所述承载机构主表面的第一方向驱动所述推块，所述第二驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述推块。

在一具体实施例中，所述第一拨料机构进一步包括固定板及导杆，所述第二驱动件的固定端及所述导杆的一端分别固定设置于所述固定板上，所述第二驱动件的驱动端与所述第一驱动件的固定端连接，所述第一驱动件的固定端与所述导杆滑动连接，所述推块与所述第一驱动件的驱动端连接。

在一具体实施例中，所述推块的端部设置有吸附件，用于吸附所述物料。

在一具体实施例中，所述第二拨料机构包括转轴及转动件，所述转动件套设于所述转轴上，所述转动件用于在所述物料的作用下绕所述转轴单向转动，从而使得所述物料单向运动。

在一具体实施例中，所述第二拨料机构进一步包括单向离合器轴承，所述单向离合器轴承设置于所述转轴与所述转动件之间，用于使得所述转动件单向转动。

在一具体实施例中，所述缓存通道包括底板及设置于所述底板两侧的侧板，所述侧板靠近所述承载机构的一端设置有凹槽，所述转轴及所述转动件设置于所述凹槽内，所述转轴为偏心轴。

在一具体实施例中，所述转动件的外周设置有与所述物料的外侧面匹配的弧形抵接面。

在一具体实施例中，所述物料下料装置进一步包括传感器机构，所述传感器机构对应所述缓存通道设置，用于监测所述缓存通道上所述物料的数量。

在一具体实施例中，所述缓存通道中的一段呈弧形设置，所述物料下料装置进一步包括第三拨料机构，所述第三拨料机构设置于所述缓存通道的弧形段，用于打乱所述物料在所述缓存通道上的排列位置。

本发明通过在物料下料装置设置对应上一工位的承载机构的缓存通道，并在缓存通道的起始端设置第一拨料机构及第二拨料机构，第一拨料机构用于将物料从承载机构拨至缓存通道的起始端，第二物料机构用于将位于缓存通道的起始端的物料向远离承载机构的方向拨动，并阻挡物料向靠近承载机构的方向移动，能够避免物料被推回至承载机构，从而避免物料与承载机构产生干涉，保证设备的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明物料下料装置实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明物料下料装置实施例中物料下料装置和物料的俯视结构示意图；

图3是本发明物料下料装置实施例中第一拨料机构的立体结构示意图；

图4是本发明物料下料装置实施例中缓存通道的侧板的部分结构示意图；

图5是本发明物料下料装置实施例中转动件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图3，本发明物料下料装置10实施例包括缓存通道100、第一拨料机构200以及第二拨料机构300，缓存通道100对应上一工位承载物料30的承载机构20设置，用于接收物料30并对物料30进行缓存；第一拨料机构200设置于缓存通道100靠近承载机构20的起始端，用于将物料30从承载机构20拨至缓存通道100的起始端；第二拨料机构300设置于缓存通道100的起始端，用于将位于缓存通道100的起始端的物料30向远离承载机构20的方向拨动，并阻挡物料30向靠近承载机构20的方向移动。

本发明实施例通过在物料下料装置10设置对应上一工位的承载机构20的缓存通道100，并在缓存通道100的起始端设置第一拨料机构200及第二拨料机构300，第一拨料机构200用于将物料30从承载机构20拨至缓存通道100的起始端，第二物料机构300用于将位于缓存通道100的起始端的物料30向远离承载机构20的方向拨动，并阻挡物料30向靠近承载机构20的方向移动，能够避免物料30被推回至承载机构20，从而避免物料30与承载机构20产生干涉，保证设备的正常运转。

在本实施例中，第一拨料机构200包括推块210、与推块210连接的第一驱动件220及第二驱动件230，第一驱动件220用于沿垂直于承载机构20主表面的第一方向驱动推块210，第二驱动件230用于沿垂直于第一方向的第二方向驱动推块210。

在本实施例中，定义承载机构20承载物料30的表面为主表面，即第一方向为图1中的垂直于纸面的方向，第二方向为缓存通道100靠近起始端的一段的延伸方向，即图1中的上下方向。

在本实施例中，推块210连接于第一驱动件220的驱动端，以使得第一驱动件220能够沿第一方向驱动推块210。第一驱动件220的固定端与第二驱动件230的驱动端231连接，以使得第二驱动件220能够沿第二方向驱动第一驱动件220和推块210。

在其他实施例中，推块210也可以连接于第二驱动件230的驱动端，第二驱动件230的固定端连接于第一驱动件220的驱动端，在此不做限制。

在本实施例中，第一拨料机构200进一步可以包括固定板240及导杆250，第二驱动件230的固定端固定设置于固定板240背离推块210的一侧，导杆250的一端固定设置于固定板240靠近推块210的一侧，第二驱动件230的驱动端贯穿固定板240且与第一驱动件220的固定端连接，第一驱动件220的固定端与导杆250滑动连接，以使得第二驱动件230驱动第一驱动件220运动时，导杆250能够起到导向和支撑的作用，避免因第一驱动件220的负载偏心力矩过大造成第二驱动件230的损坏，提高第一驱动件220与第二驱动件230连接的稳定性。

在本实施例中，固定板240朝向第一驱动件220的一侧还可以设置有缓冲机构，用于在第二驱动件230驱动第一驱动件220和推块210运动的过程中起到缓冲作用。例如，缓冲机构可以为套设于导杆250上的弹簧等。

在其他实施例中，还可以通过设置滑轨和滑块的配合结构以对第一驱动件220的运动进行导向，在此不做限制。

在本实施例中，推块210的端部可以设置有吸附件(图中未示出)，用于吸附物料30，以使得物料30在被推动的过程中保持稳定，不易倾倒。

在本实施例中，吸附件可以为磁铁，物料30可以为电池等能被磁铁吸附的物质。在其他实施例中，吸附件还可以为负压吸附装置等，在此不做限制。

在本实施例中，第二拨料机构300包括转轴310及转动件320，转动件320套设于转轴310上，转动件320用于在物料30的作用下绕转轴310单向转动，从而使得物料30单向运动。例如图2所示，转动件320的数量为二，分别设置于缓存通道100的起始端的两侧，右侧的转动件320沿逆时针方向旋转，左侧的转动件320沿顺时针方向旋转，从而能够将物料30向远离承载机构20的方向推动，避免物料30与承载机构20干涉。

在本实施例中，第二拨料机构300进一步可以包括单向离合器轴承330，单向离合器轴承330设置于转轴310与转动件320之间，用于使得转动件320单向转动。本实施例中通过单向离合器轴承330限制转动件320的转动方向。

一并参见图4，在本实施例中，缓存通道100包括底板110及设置于底板110两侧的侧板120，侧板120靠近承载机构20的一端设置有凹槽121，转轴310及转动件320设置于凹槽121内，能够节省转动件320占据的空间。

在本实施例中，转轴310可以为偏心轴，能够调节转动件320的伸出量，以适应不同规格的物料30。

在本实施例中，缓存通道100内还可以设置有隔板130，隔板130用于将两组第一拨料机构200和第二拨料机构300分割，以提高拨料效率。隔板130还能够向物料30施加第三方向的力，其中第三方向分别垂直于第一方向和第二方向，即图1中的左右方向，通过隔板130和第二拨料机构300的共同作用将物料30向远离承载机构20的方向推动。

一并参见图5，在本实施例中，转动件320的外周设置有与物料30的外侧面匹配的弧形抵接面321，能够更好地贴合物料30，以给予物料30推力。

在本实施例中，物料下料装置10进一步可以包括传感器机构400，传感器机构400对应缓存通道100设置，用于监测缓存通道100上物料30的数量，便于提示清理积存的物料30，避免物料30滞留影响设备正常运转。

在本实施例中，缓存通道100中的一段呈弧形设置，物料下料装置10进一步可以包括第三拨料机构500，第三拨料机构500设置于缓存通道100的弧形段，用于打乱物料30在缓存通道100上的排列位置，能够有效利用缓存通道100的空间。

其中，第三拨料机构500包括连接轴(图中未示出)和滚轮(图中未标出)，侧板120设置有容置槽(图中未标出)，连接轴和滚轮设置于容置槽中，且滚轮的至少部分容置于缓存通道100内，以与物料30进行干涉。

在本实施例中，连接轴可以为偏心轴，通过调整偏心轴的偏心量以调整滚轮突出于缓存通道100的尺寸，避免滚轮突出太多造成第一拨料机构200拨料困难，或者滚轮突出太少造成打乱效果不佳的问题。

具体的，承载机构20(例如转盘)将物料30转运至拨料工位(缓存通道100的起始端)后，推块210在第一驱动件220和第二驱动件230的作用下向承载机构20运动至推块210远离缓存通道100的一侧，进而在第二驱动件230的作用下带动物料30向缓存通道100的起始端运动直至转动件320所在的位置，并且与转动件320的弧形抵接面321贴合；推块210在第一驱动件220或第二驱动件230的驱动下脱离物料30，而物料30在转动件320的作用下向远离承载机构20的方向运动；然后第一拨料机构200和第二拨料机构300继续拨动下一物料30，并能够将上一物料进一步推入缓存通道100内；依次类推，多个物料30被推入缓存通道100并被第三拨料机构500打乱，最后进入下一工序。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料下料装置，其特征在于，包括：

缓存通道，对应上一工位承载物料的承载机构设置，用于接收所述物料并对所述物料进行缓存；

第一拨料机构，设置于所述缓存通道靠近所述承载机构的起始端，用于将所述物料从所述承载机构拨至所述缓存通道的起始端；

第二拨料机构，设置于所述缓存通道的起始端，用于将位于所述缓存通道的起始端的所述物料向远离所述承载机构的方向拨动，并阻挡所述物料向靠近所述承载机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料下料装置，其特征在于，所述第一拨料机构包括推块、与所述推块连接的第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于沿垂直于所述承载机构主表面的第一方向驱动所述推块，所述第二驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述推块。

3.根据权利要求2所述的物料下料装置，其特征在于，所述第一拨料机构进一步包括固定板及导杆，所述第二驱动件的固定端及所述导杆的一端分别固定设置于所述固定板上，所述第二驱动件的驱动端与所述第一驱动件的固定端连接，所述第一驱动件的固定端与所述导杆滑动连接，所述推块与所述第一驱动件的驱动端连接。

4.根据权利要求2所述的物料下料装置，其特征在于，所述推块的端部设置有吸附件，用于吸附所述物料。

5.根据权利要求1所述的物料下料装置，其特征在于，所述第二拨料机构包括转轴及转动件，所述转动件套设于所述转轴上，所述转动件用于在所述物料的作用下绕所述转轴单向转动，从而使得所述物料单向运动。

6.根据权利要求5所述的物料下料装置，其特征在于，所述第二拨料机构进一步包括单向离合器轴承，所述单向离合器轴承设置于所述转轴与所述转动件之间，用于使得所述转动件单向转动。

7.根据权利要求6所述的物料下料装置，其特征在于，所述缓存通道包括底板及设置于所述底板两侧的侧板，所述侧板靠近所述承载机构的一端设置有凹槽，所述转轴及所述转动件设置于所述凹槽内，所述转轴为偏心轴。

8.根据权利要求5所述的物料下料装置，其特征在于，所述转动件的外周设置有与所述物料的外侧面匹配的弧形抵接面。

9.根据权利要求1所述的物料下料装置，其特征在于，所述物料下料装置进一步包括传感器机构，所述传感器机构对应所述缓存通道设置，用于监测所述缓存通道上所述物料的数量。

10.根据权利要求1所述的物料下料装置，其特征在于，所述缓存通道中的一段呈弧形设置，所述物料下料装置进一步包括第三拨料机构，所述第三拨料机构设置于所述缓存通道的弧形段，用于打乱所述物料在所述缓存通道上的排列位置。

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