CN117262919B - 一种便携的自动卷线放线电缆盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电缆盘技术领域，一种便携的自动卷线放线电缆盘，包括便携架，便携架上活动套装有支撑转轴，支撑转轴上固定套装有绕线盘，电缆卷绕在绕线盘上，便携架的一侧设有用于驱动绕线盘转动的减速电机，所述减速电机的输出转轴与支撑转轴之间通过离合件传动连接，使用时拉拽电缆带动绕线盘转动，利用所述绕线盘的转速与减速电机的驱动转速差值，使得所述离合件在每次分离到啮合动作过程中，减速电机在停机、正转放线和反转卷线之间依次循环交替。实现了使用人员在放线后能够通过拉拽电缆带动绕线盘转动的方式远程控制停机、正转放线和反转卷线的效果，方便单个使用人员根据需要就能控制电缆的放线长度，提高了工作效率，节省了成本。

Description

一种便携的自动卷线放线电缆盘

技术领域

本申请涉及电缆盘技术领域，尤其涉及一种便携的自动卷线放线电缆盘。

背景技术

电缆盘是一种用于卷绕和放线电缆的设备，通常具有便携性，可以方便地携带和使用，适用于在工地、电气维修、电缆安装等场景中使用，通过电缆盘可以有效地管理电缆的长度，避免过长或过短的电缆，使工作现场更加整洁和安全，一些自动卷线放线电缆盘还配备了自动卷线和放线的功能，可以提高工作效率和便利性。

由于现有的电缆盘需要设置驱动绕线盘旋转的电机，来实现电缆盘自动绕线和放线，使用人员需要提前控制线缆的放线长度，且在工作期间继续卷线或放线时，因使用人员距绕线盘的距离较长，则需要施工人回返来控制电机启动卷线或放线，这会导致工作效率降低，或是两个工作人员配合，一个启闭电机控制放线或卷线，另一个负责在电缆的一端进行相应的工作，这会导致人力成本增加，或是通过远程方式控制电机启闭，则需要在电机处设置电缆放出的一端分别设置接收端和发射端等远程控制的电子原件，这会导致成本和故障率增加。

发明内容

本申请提出了一种便携的自动卷线放线电缆盘，具备便于远程快速拉拽电缆的方式控制电机驱动导线盘卷线和放线的优点，用以解决现有的电缆盘单人不便远程控制卷线和放线的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种便携的自动卷线放线电缆盘，包括便携架，便携架上活动套装有支撑转轴，支撑转轴上固定套装有绕线盘，电缆卷绕在绕线盘上，便携架的一侧设有用于驱动绕线盘转动的减速电机，所述减速电机的输出转轴与支撑转轴之间通过离合件传动连接，使用时拉拽电缆带动绕线盘转动，利用所述绕线盘的转速与减速电机的驱动转速差值，使得所述离合件在每次分离到啮合动作过程中，减速电机在停机、正转放线和反转卷线之间依次循环交替。

可选的，所述离合件包括相互啮合的离合盘和摩擦盘，所述摩擦盘与支撑转轴的一端固定连接，所述离合盘的一端固定连接有离合件，所述被动转轴远离离合盘的一端活动套装有主动转轴，所述主动转轴的一端与减速电机的输出转轴固定连接，所述主动转轴带动被动转轴旋转，且被动转轴在离合盘与摩擦盘分离时沿着主动转轴的轴向水平移动。

可选的，所述离合盘远离摩擦盘的一侧通过平面轴承连接有限位环板，所述减速电机的护罩内侧固定安装有定位环板，所述定位环板的内弧壁与主动转轴的外弧壁不接触，所述定位环板与限位环板之间设有活动套装在被动转轴外侧的第一弹簧。

可选的，所述限位环板朝向定位环板一侧的外边缘固定连接有两个横轴，且两个横轴对称分布在限位环板侧面的两端，两个横轴远离限位环板的一端均与定位环板活动套接，其中一个所述横轴中部的顶端设有齿条，所述定位环板朝向限位环板一侧的外边缘固定连接有限定板，所述限定板位于带有齿条的横轴的外侧，所述限定板上轴承套装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定套装有位于限定板一侧的齿轮，且齿轮的外齿与横轴上的齿条啮合，所述旋转轴的另一端设有位于限定板另一侧的转盘，旋转轴与转盘之间通过单向轴承连接，所述离合盘每次与摩擦盘分离到重新啮合的过程中，所述转盘都会旋转六十度并保持。

可选的，所述转盘远离旋转轴的一侧开设有凹槽，凹槽的外边缘设有六个圆周阵列分布的楔块，所述楔块朝向转盘中心的一侧为平滑的斜面，所述限定板上固定连接有两个限定轴，两个限定轴远离限定板的一端固定连接有位于转盘外侧中部的卡位装置，所述卡位装置在离合盘与摩擦盘分离到重新啮合的过程中都会与楔块卡接。

可选的，所述卡位装置包括限定块，所述限定块与两个限定轴固定连接，所述限定块的一侧开设有滑槽，滑槽内活动套装有活塞板，活塞板的顶部固定连接有卡轴，所述卡轴与转盘上的离合件活动连接，所述活塞板的底部与滑槽的内底之间设有第二弹簧。

可选的，所述转盘朝向齿轮的一侧固定安装有第一磁块、第二磁块和第三磁块，所述第一磁块、第二磁块和第三磁块的数量均为两个，且两个第一磁块、两个第二磁块、两个第三磁块分别以转盘的中心对称，第一磁块、第二磁块和第三磁块在转盘上由外至内依次设置，且两个第一磁块、第二磁块和第三磁块分别对应转盘另一侧的六个楔块。

可选的，所述限定板朝向转盘的一侧固定安装有位于旋转轴正上方的L型支架，所述L型支架的顶部固定安装有开关盒构件，所述开关盒构件包括盒体和盖板，所述盒体设在朝向转盘的一侧，所述盖板固定安装在盒体远离转盘的一侧，所述盒体朝向转盘的一侧活动套装有三个盒体，三个盒体分别与第一磁块、第二磁块和第三磁块相对应，所述离合盘与摩擦盘每次分离移动到恢复啮合的期间，所述转盘旋转六十度，第一磁块、第二磁块和第三磁块交替旋转到三个所述盒体的一侧，三个所述盒体朝向转盘的一侧固定连接有磁板，所述磁板与第一磁块、第二磁块和第三磁块磁性相斥，三个所述盒体远离磁板的一端均固定连接有位于盒体内部的挡板，所述挡板与盒体的内侧壁活动连接，且三个挡板互不接触，三个挡板与盖板之间均设有第三弹簧，三个挡板远离磁板的一侧分别固定连接由连动轴，所述连动轴位于第三弹簧的内侧，三个连动轴远离挡板的一端均固定连接有绝缘块，三个绝缘块远离连动轴的一侧分别固定连接有弹簧导电片，盖板的内侧壁上固定安装有三个绝缘板，三个绝缘板分设在三个所述弹簧导电片的一侧，且每个绝缘板上均设有两个不接触的电触头，每个电触头均电连接有导线，三个绝缘板上的两个电触头连接的导线分别电连接减速电机的停止信号开关、正转信号开关和反转信号开关。

本发明的有益效果：

本申请提供的一种便携的自动卷线放线电缆盘，通过减速电机的输出转轴与支撑转轴之间由可分离的离合件传动连接，利用减速电机驱动离合件旋转进行放线和卷线的同时，可通过拉拽电缆控制绕线盘的转速与减速电机输出转轴转速的差值，来使得离合件分离到啮合动作过程中，联动减速电机的停机、正转和反转，实现了使用人员在放线后能够通过拉拽电缆带动绕线盘转动的方式远程控制停机、正转放线和反转卷线的效果，方便单个使用人员根据需要就能控制电缆的放线长度，无需提前放线至所需的长度和频繁的往返来控制减速电机的启停方式，提高了工作效率，节省了人力成本，也无需设置发射端、接收端等远程控制电机启动的系统，通过机械结构的控制使得成本低且故障率低。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中主动转轴与被动转轴的传动连接示意图；

图4为图3中转盘的后视图；

图5为图3中齿轮与转盘的传动连接示意图；

图6为图4中卡位装置的立体结构示意图；

图7为图5中转盘的右视图；

图8为图4中开关盒构件的结构示意图；

图9为图8中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、便携架；2、绕线盘；3、减速电机；4、主动转轴；5、被动转轴；6、离合件；601、离合盘；602、摩擦盘；7、支撑转轴；8、限位环板；9、定位环板；10、第一弹簧；11、横轴；12、限定板；13、齿轮；14、旋转轴；15、转盘；151、第一磁块；152、第二磁块；153、第三磁块；16、楔块；17、限定轴；18、卡位装置；181、限定块；182、活塞板；183、卡轴；184、第二弹簧；19、L型支架；20、开关盒构件；201、盒体；202、盖板；21、滑轴；22、磁板；23、挡板；24、第三弹簧；25、连动轴；26、绝缘块；27、弹簧导电片；28、绝缘板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3，一种便携的自动卷线放线电缆盘，包括便携架1，便携架1上活动套装有支撑转轴7，支撑转轴7上固定套装有绕线盘2，便携架1上设有位于绕线盘2一侧的减速电机3，减速电机3的输出转轴固定连接有朝向绕线盘2一侧的主动转轴4，主动转轴4的一端活动套装有被动转轴5，减速电机3驱动主动转轴4带动被动转轴5旋转，且被动转轴5可沿着主动转轴4轴向水平移动，被动转轴5远离主动转轴4的一端与支撑转轴7之间通过离合件6传动连接，由减速电机3驱动主动转轴4带动被动转轴5、离合件6、支撑转轴7和绕线盘2转动，进行卷线和放线。

离合件6包括离合盘601和摩擦盘602，离合盘601的一侧与被动转轴5的一端固定连接，摩擦盘602的一端与支撑转轴7的一端固定连接，离合盘601和摩擦盘602的相对侧的齿圈摩擦连接，在减速电机3驱动主动转轴4、被动转轴5和离合盘601匀速旋转时，利用离合盘601和摩擦盘602相对侧的齿圈摩擦力，带动支撑转轴7和绕线盘2转动，离合盘601远离摩擦盘602的一侧通过平面轴承连接有限位环板8，通过平面轴承可使得离合盘601的旋转不影响到限位环板8，减速电机3的护罩内侧固定安装有定位环板9，定位环板9的内弧壁与主动转轴4的外弧壁不接触，定位环板9与限位环板8之间设有活动套装在被动转轴5外侧的第一弹簧10，通过第一弹簧10的弹力作用，使得离合盘601始终保持啮合摩擦盘602的趋势。

请参阅图3，限位环板8朝向定位环板9一侧的外边缘固定连接有两个横轴11，且两个横轴11对称分布在限位环板8侧面的两端，两个横轴11远离限位环板8的一端均与定位环板9活动套接，利用两个横轴11的限位作用，在离合盘601与摩擦盘602分离时，离合盘601和限位环板8朝向定位环板9的一侧能够更平稳，其中一个横轴11中部的顶端设有齿条，定位环板9朝向限位环板8一侧的外边缘固定连接有限定板12，限定板12位于带有齿条的横轴11的外侧，请参阅图3-图5，限定板12上活动套装有旋转轴14，且旋转轴14与限定板12通过轴承套接，使得旋转轴14可在限定板12上旋转，旋转轴14的一端固定套装有位于限定板12一侧的齿轮13，且齿轮13的外齿与横轴11上的齿条啮合，在横轴11水平移动时，可带动齿轮13和旋转轴14转动，旋转轴14的另一端设有位于限定板12另一侧的转盘15，旋转轴14与转盘15之间通过单向轴承连接，即在横轴11推动齿轮13、旋转轴14和转盘15旋转，转盘15远离旋转轴14的一侧开设有凹槽，凹槽的外边缘设有六个圆周阵列分布的楔块16，楔块16朝向转盘15中心的一侧为平滑的斜面，限定板12上固定连接有两个限定轴17，两个限定轴17远离限定板12的一端固定连接有位于转盘15外侧中部的卡位装置18，在离合盘601与摩擦盘602分离时，离合盘601带动限位环板8、横轴11水平移动，横轴11带动齿轮13旋转，齿轮13带动转盘15旋转后，卡位装置18卡住其中一个楔块16，第一弹簧10的弹力作用推动离合盘601移动与摩擦盘602啮合时，横轴11随之移动并带动齿轮13和旋转轴14反向旋转，通过旋转轴14与转盘15之间单向轴承连接设计配合卡位装置18卡住楔块16，使得转盘15保持不动，如此往复，在离合盘601每次与摩擦盘602分离到重新啮合的过程中，转盘15都会旋转六十度并保持。

请参阅图3、图4和图6，卡位装置18包括限定块181，限定块181与两个限定轴17固定连接，限定块181的一侧开设有滑槽，滑槽内活动套装有活塞板182，活塞板182的顶部固定连接有卡轴183，卡轴183与转盘15上的离合件6活动连接，活塞板182的底部与滑槽的内底之间设有第二弹簧184，通过第二弹簧184的弹力作用，使得卡轴183始终保持卡住楔块16的趋势，即在转盘15因离合盘601与摩擦盘602的分离而旋转时，楔块16的斜面相对卡轴183转动，使得卡轴183下移并压缩第二弹簧184，到楔块16完全经过卡轴183，离合盘601向摩擦盘602移动到啮合的过程中，第二弹簧184的弹力作用使得卡轴183重新保持卡住楔块16的趋势，使得转盘15不再随之旋转。

请参阅图3-图5，转盘15朝向齿轮13的一侧固定安装有第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153，请参阅图5和图7，第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153的数量均为两个，且两个第一磁块151、两个第二磁块152、两个第三磁块153分别以转盘15的中心对称，第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153在转盘15上由外至内依次设置，且两个第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153分别对应转盘15另一侧的六个楔块16。

请参阅图4-图9，限定板12朝向转盘15的一侧固定安装有位于旋转轴14正上方的L型支架19，L型支架19的顶部固定安装有开关盒构件20，开关盒构件20包括盒体201和盖板202，盒体201设在朝向转盘15的一侧，盖板202固定安装在盒体201远离转盘15的一侧，盒体201朝向转盘15的一侧活动套装有三个盒体201，三个盒体201分别与第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153相对应，即离合盘601与摩擦盘602每次分离移动到恢复啮合的期间，转盘15旋转六十度，第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153交替旋转到三个盒体201的一侧，三个盒体201朝向转盘15的一侧固定连接有磁板22，磁板22与第一磁块151、第二磁块152和第三磁块153磁性相斥，当第一磁块151旋转到磁板22的一侧时，盒体201最上方的磁板22受到第一磁块151的磁斥力而移动，当第二磁块152旋转到磁板22的一侧时，盒体201中部的磁板22受到第二磁块152的磁斥力而移动，当第三磁块153旋转到磁板22的一侧时，盒体201最下方的磁板22受到第三磁块153的磁斥力而移动，三个盒体201远离磁板22的一端均固定连接有位于盒体201内部的挡板23，挡板23与盒体201的内侧壁活动连接，且三个挡板23互不接触，三个挡板23与盖板202之间均设有第三弹簧24，三个挡板23远离磁板22的一侧分别固定连接由连动轴25，连动轴25位于第三弹簧24的内侧，三个连动轴25远离挡板23的一端均固定连接有绝缘块26，三个绝缘块26远离连动轴25的一侧分别固定连接有弹簧导电片27，盖板202的内侧壁上固定安装有三个绝缘板28，三个绝缘板28分设在三个弹簧导电片27的一侧，且每个绝缘板28上均设有两个不接触的电触头，每个电触头均电连接有导线，三个绝缘板28上的两个电触头连接的导线分别电连接减速电机3的停止信号开关、正转信号开关和反转信号开关，即盒体201最上方的磁板22受第一磁块151的磁斥力作用而移动，该磁板22会推动与之联动的弹簧导电片27移动到与盖板202最上方的绝缘板28接触，减速电机3的停止信号开关闭合，减速电机3停止驱动绕线盘2转动，当盒体201中部的磁板22受到第二磁块152的磁斥力作用而移动，该磁板22会推动与之联动的弹簧导电片27移动到与盖板202中部的绝缘板28接触，减速电机3的正转信号开关闭合，减速电机3驱动绕线盘2正向转动进行放线，当盒体201最下方的磁板22受到第一磁块151的磁斥力作用而移动，该磁板22会推动与之联动的弹簧导电片27移动到与盖板202最下方的绝缘板28接触，减速电机3的反转信号开关闭合，从而能够通过离合盘601与摩擦盘602的每次分离移动到重新啮合，实现减速电机3驱动绕线盘2停机、正转放线和反转卷线之间依次循环交替。

自动卷线放线电缆盘的使用方法如下：初始的停机状态下，第一磁块151位于盒体201最上方磁板22的一侧，停机信号开关处于闭合状态，使用人员通过快速拉拽绕线盘2上卷绕的电缆，从而带动绕线盘2快速转动，使得绕线盘2带动支撑转轴7、摩擦盘602转动，摩擦盘602相对离合盘601转动，使得离合盘601远离摩擦盘602移动，离合盘601带动限位环板8、横轴11移动，横轴11带动齿轮13转动，齿轮13带动旋转轴14和转盘15一起旋转，直至第二磁块152旋转到位于盒体201中部磁板22的一侧，此时正转信号开关处于闭合状态，减速电机3转为驱动主动转轴4、被动转轴5和离合盘601正向缓速旋转的状态，同时使用人员停止拉拽绕线盘2，在第一弹簧10的弹力作用下，离合盘601与摩擦盘602恢复啮合后，离合盘601缓速旋转，使得离合盘601与摩擦盘602啮合后的摩擦力，能够带动摩擦盘602一起旋转，进而实现减速电机3驱动绕线盘2正向旋转进行放线，当放线到所需长度后，使用人员可再次快速拉拽电缆，使得绕线盘2放线速度增加，利用绕线盘2带动摩擦盘602的旋转速度与离合盘601的旋转速度差，使得离合盘601与摩擦盘602再次分离移动，即转盘15将随之再次旋转，直至第三磁块153旋转到盒体201最下方磁板22的一侧，此时反转信号开关闭合，减速电机3驱动主动转轴4带动离合盘601反转，若此时使用人员拉拽电缆保持不动，离合盘601相对摩擦盘602反转，再次使得离合盘601与摩擦盘602分离并重新恢复啮合，减速电机3的停机信号开关闭合，减速电机3停止驱动绕线盘2旋转，如此使用人员只需在电缆的一端通过拉拽电缆，使得绕线盘2带动摩擦盘602旋转与减速电机3驱动离合盘601旋转之间出现的速度差，能够克服第一弹簧10的弹力，使得摩擦盘602与离合盘601分离到重新恢复啮合，从而实现停机、正转放线和反转卷线之间依次交替效果，即使用人员在放线后能够通过拉拽电缆带动绕线盘2转动的方式远程实现停机、正转放线和反转卷线，方便单个使用人员根据需要就能控制电缆的放线长度，无需提前放线至所需的长度和频繁的往返来控制减速电机3的启停，提高了工作效率，节省了人力成本，也无需设置发射端、接收端等远程控制电机启动的系统，通过机械结构的控制使得成本低且故障率低。

Claims (1)

1.一种便携的自动卷线放线电缆盘，包括便携架（1），便携架（1）上活动套装有支撑转轴（7），支撑转轴（7）上固定套装有绕线盘（2），电缆卷绕在绕线盘（2）上，便携架（1）的一侧设有用于驱动绕线盘（2）转动的减速电机（3），其特征在于，所述减速电机（3）的输出转轴与支撑转轴（7）之间通过离合件（6）传动连接，使用时拉拽电缆带动绕线盘（2）转动，利用所述绕线盘（2）的转速与减速电机（3）的驱动转速差值，使得所述离合件（6）在每次分离到啮合动作过程中，减速电机（3）在停机、正转放线和反转卷线之间依次循环交替；

所述离合件（6）包括相互啮合的离合盘（601）和摩擦盘（602），所述摩擦盘（602）与支撑转轴（7）的一端固定连接，所述离合盘（601）的一端固定连接有离合件（6），所述减速电机（3）的输出转轴与主动转轴（4）的一端固定连接，主动转轴（4）的另一端活动套装有被动转轴（5），所述主动转轴（4）带动被动转轴（5）旋转，且被动转轴（5）在离合盘（601）与摩擦盘（602）分离时沿着主动转轴（4）的轴向水平移动；

所述离合盘（601）远离摩擦盘（602）的一侧通过平面轴承连接有限位环板（8），所述减速电机（3）的护罩内侧固定安装有定位环板（9），所述定位环板（9）的内弧壁与主动转轴（4）的外弧壁不接触，所述定位环板（9）与限位环板（8）之间设有活动套装在被动转轴（5）外侧的第一弹簧（10）；

所述限位环板（8）朝向定位环板（9）一侧的外边缘固定连接有两个横轴（11），且两个横轴（11）对称分布在限位环板（8）侧面的两端，两个横轴（11）远离限位环板（8）的一端均与定位环板（9）活动套接，其中一个所述横轴（11）中部的顶端设有齿条，所述定位环板（9）朝向限位环板（8）一侧的外边缘固定连接有限定板（12），所述限定板（12）位于带有齿条的横轴（11）的外侧，所述限定板（12）上轴承套装有旋转轴（14），所述旋转轴（14）的一端固定套装有位于限定板（12）一侧的齿轮（13），且齿轮（13）的外齿与横轴（11）上的齿条啮合，所述旋转轴（14）的另一端设有位于限定板（12）另一侧的转盘（15），旋转轴（14）与转盘（15）之间通过单向轴承连接，所述离合盘（601）每次与摩擦盘（602）分离到重新啮合的过程中，所述转盘（15）都会旋转六十度并保持；

所述转盘（15）远离旋转轴（14）的一侧开设有凹槽，凹槽的外边缘设有六个圆周阵列分布的楔块（16），所述楔块（16）朝向转盘（15）中心的一侧为平滑的斜面，所述限定板（12）上固定连接有两个限定轴（17），两个限定轴（17）远离限定板（12）的一端固定连接有位于转盘（15）外侧中部的卡位装置（18），所述卡位装置（18）在离合盘（601）与摩擦盘（602）分离到重新啮合的过程中都会与楔块（16）卡接；

所述卡位装置（18）包括限定块（181），所述限定块（181）与两个限定轴（17）固定连接，所述限定块（181）的一侧开设有滑槽，滑槽内活动套装有活塞板（182），活塞板（182）的顶部固定连接有卡轴（183），所述卡轴（183）与转盘（15）上的离合件（6）活动连接，所述活塞板（182）的底部与滑槽的内底之间设有第二弹簧（184）；

所述转盘（15）朝向齿轮（13）的一侧固定安装有第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153），所述第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）的数量均为两个，且两个第一磁块（151）、两个第二磁块（152）、两个第三磁块（153）分别以转盘（15）的中心对称，第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）在转盘（15）上由外至内依次设置，且两个第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）分别对应转盘（15）另一侧的六个楔块（16）；

所述限定板（12）朝向转盘（15）的一侧固定安装有位于旋转轴（14）正上方的L型支架（19），所述L型支架（19）的顶部固定安装有开关盒构件（20），所述开关盒构件（20）包括盒体（201）和盖板（202），所述盒体（201）设在朝向转盘（15）的一侧，所述盖板（202）固定安装在盒体（201）远离转盘（15）的一侧，所述盒体（201）朝向转盘（15）的一侧活动套装有三个盒体（201），三个盒体（201）分别与第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）相对应，所述离合盘（601）与摩擦盘（602）每次分离移动到恢复啮合的期间，所述转盘（15）旋转六十度，第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）交替旋转到三个所述盒体（201）的一侧，三个所述盒体（201）朝向转盘（15）的一侧固定连接有磁板（22），所述磁板（22）与第一磁块（151）、第二磁块（152）和第三磁块（153）磁性相斥，三个所述盒体（201）远离磁板（22）的一端均固定连接有位于盒体（201）内部的挡板（23），所述挡板（23）与盒体（201）的内侧壁活动连接，且三个挡板（23）互不接触，三个挡板（23）与盖板（202）之间均设有第三弹簧（24），三个挡板（23）远离磁板（22）的一侧分别固定连接由连动轴（25），所述连动轴（25）位于第三弹簧（24）的内侧，三个连动轴（25）远离挡板（23）的一端均固定连接有绝缘块（26），三个绝缘块（26）远离连动轴（25）的一侧分别固定连接有弹簧导电片（27），盖板（202）的内侧壁上固定安装有三个绝缘板（28），三个绝缘板（28）分设在三个所述弹簧导电片（27）的一侧，且每个绝缘板（28）上均设有两个不接触的电触头，每个电触头均电连接有导线，三个绝缘板（28）上的两个电触头连接的导线分别电连接减速电机（3）的停止信号开关、正转信号开关和反转信号开关。