CN210140352U - 一种电线收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电线收纳装置,包括电线容纳组件和电线收放组件,电线容纳组件包括本体、转轴、转轴驱动电机、前挡板和后挡板,电线收放组件包括支撑架、丝杆、螺母、丝杆驱动电机、第一滑轨、第二滑轨、滑板、限位开关、电线限位模块和控制器;电线限位模块包括第一滚轮、第二滚轮、磁阻尼器、弹簧和弹簧固定块。在该装置中,电线缠绕在转轴上,电线收放组件用于对转轴上电线的收线和放线进行控制,在使用时,通过拉拽电线即可实现电线的出线;在收线时,由控制器控制转轴驱动电机和丝杆驱动电机的运转,实现电线的自动收纳,无需工作人员手动捆绑或者缠绕。本实用新型的电线收纳装置出线方便,收线整齐、效率高,使得电线易于收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线收纳技术领域,特别是涉及一种电线收纳装置。
背景技术
电线是一种重要的电能传导载体,被广泛应用于工程建设、工业生产以及日常生活中。目前,为方便存放并减小占用空间,电线多为盘状,线盘整体的外部包覆有透明的塑料包装,在使用时,通常需要将线盘的外包装剪开,将电线的一头从线盘内拉出,然而在施工的过程中,往往无法精确计算所需电线的长度,因此往往拉出的电线的长度较实际使用的电线长度长,导致在使用后仍然有一定长度的电线裸露在外,而且当线盘的外包装被剪开后,随着电线的使用消耗,外包装对于剩余电线的包覆和保护作用逐渐降低,最后甚至可能导致外包装脱离电线,使得未使用的电线全部裸露在外,在这种情况下,工作人员只能对剩余的电线进行简单的人为捆绑收纳,这不仅增加了工作人员的工作量,而且容易造成电线互相缠绕,甚至造成电线打结,不利于电线的后续使用。
实用新型内容
基于此,有必要针对目前的盘状电线存在使用过程中剩余电线不易收纳的问题,提供一种电线收纳装置。
为解决上述问题,本实用新型采取如下的技术方案:
一种电线收纳装置,包括电线容纳组件和置于所述电线容纳组件上方的电线收放组件,所述电线容纳组件包括本体、转轴、转轴驱动电机、前挡板和后挡板,所述电线收放组件包括支撑架、丝杆、螺母、丝杆驱动电机、第一滑轨、第二滑轨、滑板、限位开关、电线限位模块和控制器;
所述转轴的两端通过轴承与所述本体连接,所述转轴驱动电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接,所述转轴驱动电机的电机座与所述本体固定连接,所述前挡板和所述后挡板分别与所述转轴固定连接;
所述丝杆、所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行地安装在所述支撑架上,且所述丝杆的一端与所述丝杆驱动电机的输出轴固定连接,所述丝杆的另一端与所述支撑架转动连接,所述丝杆驱动电机的电机座与所述支撑架固定连接;
所述滑板上设有分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动配合的通孔,所述滑板上还设有内嵌所述螺母的通孔,所述丝杆与所述螺母螺纹配合,所述滑板上设有安装孔,所述电线限位模块固定在所述安装孔上;
所述电线限位模块包括第一滚轮、第二滚轮、磁阻尼器、弹簧和弹簧固定块,所述第一滚轮和所述第二滚轮均带有至少一个环形凹槽,所述第一滚轮和所述第二滚轮的环形凹槽相对设置,所述第一滚轮的两端与所述安装孔的侧壁转动连接,且所述第一滚轮的一端与所述磁阻尼器的主轴固定连接,所述第二滚轮的两端与所述安装孔的侧壁转动连接,且所述第二滚轮的一端与所述弹簧固定块固定连接,所述磁阻尼器的主体与所述弹簧固定块之间设有所述弹簧;
所述限位开关设置为两个,分别固定在所述滑板的极限位置对应的所述支撑架上;
所述控制器固定在所述支撑架上,且所述转轴驱动电机、所述丝杆驱动电机和所述限位开关分别与所述控制器连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供一种具有自动收纳功能的电线收纳装置,在该装置中,电线缠绕在转轴上,电线收放组件用于对转轴上电线的收线和放线进行控制,在使用时,通过拉拽电线即可实现电线的出线;在收线时,由控制器控制转轴驱动电机和丝杆驱动电机的运转,实现电线的自动收纳,无需工作人员手动捆绑或者缠绕。本实用新型的电线收纳装置出线方便,收线整齐、效率高,使得电线易于收纳,一方面减轻了工作人员的工作量,另一方面不会造成电线的互相缠绕或者打结,便于电线的后续使用。
附图说明
图1为其中一个实施例中电线收纳装置的内部结构示意图;
图2为其中一个实施例中电线收放组件的俯视结构示意图;
图3为其中一个实施例中电线限位模块(无电线时)的结构示意图;
图4为其中一个实施例中电线限位模块(有电线时)的结构示意图;
图5为其中一个实施例中带有盖板的电线收放组件的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中,如图1-4所示,本实用新型公开一种电线收纳装置,该电线收纳装置包括用于容纳电线的电线容纳组件和置于电线容纳组件上方的、用于控制电线收放的电线收放组件1。
具体地,在本实施例中,如图1所示,电线容纳组件包括本体2、转轴3、转轴驱动电机4、前挡板5和后挡板6,转轴3的两端与轴承的内圈固定连接,轴承的外圈与本体2固定连接,转轴驱动电机4的输出轴与转轴3的一端固定连接,并且转轴驱动电机4的电机座与本体2固定连接,因此转轴驱动电机4可以驱动转轴3相对于本体2转动;前挡板5和后挡板6分别与转轴3固定连接,前挡板5和后挡板6之间形成用于容纳电线的空间。
如图2所示,本实施例中的电线收放组件1包括支撑架7、丝杆8、螺母9、丝杆驱动电机10、第一滑轨11、第二滑轨12、滑板13、限位开关14、电线限位模块15和控制器16,其中丝杆8、第一滑轨11和第二滑轨12相互平行地安装在支撑架7上,并且丝杆8的一端与丝杆驱动电机10的输出轴固定连接,丝杆8的另一端与支撑架7转动连接,丝杆驱动电机10的电机座与支撑架7固定连接,因此丝杆驱动电机10可以驱动丝杆8相对于支撑架7转动。
滑板13上设有三个通孔,第一滑轨11和第二滑轨12分别贯穿其中两个通孔,并与贯穿的两个通孔滑动配合,第三个通孔的内部嵌入螺母9,丝杆8贯穿第三个通孔并与螺母9螺纹配合,因此当丝杆驱动电机10驱动丝杆8转动时,由于螺母9与丝杆8螺纹配合并且螺母9固定在滑板13的通孔内部,同时第一滑轨11和第二滑轨12与滑板13上的通孔活动配合,因此滑板13将在丝杆8、第一滑轨11和第二滑轨12上移动,其移动距离由丝杆驱动电机10控制。
滑板13上设有安装孔,电线限位模块15固定在安装孔上,当滑板13在丝杆驱动电机10的驱动下在丝杆8、第一滑轨11和第二滑轨12上移动时,电线限位模块15也随滑板13一起移动。
如图3和图4所示,本实施例中的电线限位模块15包括两个滚轮,分别为第一滚轮15-1和第二滚轮15-2,第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的滚轮本体上均带有至少一个环形凹槽,并且第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的环形凹槽相对设置,以便于夹持电线。本实施例中第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的形状可以相同,也可以不同,只需满足两个滚轮能够实现对电线的夹持限位即可,图3和图4均以第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的形状相同为例进行说明。
进一步地,为使电线限位模块15适用于更多型号的电线,第一滚轮15-1和第二滚轮15-2分别具有三个环形凹槽,两个滚轮上的三个环形凹槽一一对应,并且三个环形凹槽的半径不同,半径较大的凹槽适用于夹持较粗的电线,半径较小的凹槽适用于夹持较细的电线。
进一步地,第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的材质均采用橡胶,以增加滚轮与被夹持电线之间的摩擦力,提高电线限位模块15对电线的限位效果。
电线限位模块15还包括磁阻尼器15-3、弹簧15-4和弹簧固定块15-5,其中第一滚轮15-1的两端与安装孔的侧壁转动连接,并且第一滚轮15-1的一端与磁阻尼器15-3的主轴固定连接,第二滚轮15-2的两端与安装孔的侧壁转动连接,并且第二滚轮15-2的一端与弹簧固定块15-5固定连接,磁阻尼器15-3的主体与弹簧固定块15-5之间设有弹簧15-4。磁阻尼器15-3的主轴和主体之间通过磁性副联接,在主轴上有稳定的制动扭矩输出,可以预设并精确控制张力,且张力稳定可靠,因此当收线时,磁阻尼器15-3为第一滚轮15-1的转动提供制动扭矩,使得电线在转轴3上缠绕的过程中始终保持一定的拉力,保证缠绕在转轴3上的电线之间的紧密性。磁阻尼器15-3的主体和弹簧固定块15-5之间固定有弹簧15-4,弹簧15-4的作用在于在第一滚轮15-1和第二滚轮15-2之间夹持有电线时产生拉力,使得第二滚轮15-2靠近第一滚轮15-1,从而增加第一滚轮15-1和第二滚轮15-2的环形凹槽之间对电线的夹紧力,避免电线从环形凹槽内脱落。为使得第二滚轮15-2在弹簧15-4的拉力作用下能够靠近第一滚轮15-1,增加对电线的夹紧力,第二滚轮15-2的两端与安装孔的侧壁之间具有一定的活动间隙。
优选地,本实施例中的磁阻尼器15-3选用型号为MTB-05的磁阻尼器,MTB-05磁阻尼器具有安装简单、寿命长、性能可靠、无磨损、成本低等特点,可实现柔性启动和刹车,并可实现过载保护
限位开关14设置为两个,分别固定在滑板13的极限位置对应的支撑架7上。当滑板13移动到左侧极限位置或者右侧极限位置时,将触发对应的限位开关14,限位开关14发送信号至控制器16,控制器6将控制丝杆驱动电机10反转,从而使滑板13向相反方向移动。
控制器16固定在支撑架7上,并且转轴驱动电机4、丝杆驱动电机10和限位开关14分别与控制器16连接。本实施例中的转轴驱动电机4和丝杆驱动电机10均为带有编码器的电机,出线时,转轴驱动电机4和丝杆驱动电机10均呈刹车状态;收线时,转轴驱动电机4和丝杆驱动电机10呈正常工作状态,用户通过开关控制控制器16启动,控制器16控制转轴驱动电机4和丝杆驱动电机10以不同的转速运转,保证电线限位模块15在丝杆8、第一滑轨11和第二滑轨12上的移动位置始终与电线在转轴3缠绕的位置相匹配,从而实现电线在转轴3上的紧密缠绕。
本实施例提供了一种具有自动收纳功能的电线收纳装置,在该装置中,电线缠绕在转轴上,电线收放组件用于对转轴上电线的收线和放线进行控制,在使用时,通过拉拽电线即可实现电线的出线;在收线时,由控制器控制转轴驱动电机和丝杆驱动电机的运转,实现电线的自动收纳,无需工作人员手动捆绑或者缠绕。本实施例的电线收纳装置出线方便,收线整齐、效率高,使得电线易于收纳,一方面减轻了工作人员的工作量,另一方面不会造成电线的互相缠绕或者打结,便于电线的后续使用。
进一步地,如图5所示,电线收放组件1还包括盖板17,盖板17固定在支撑架7上,并且盖板17位于第一滑轨11、第二滑轨12和丝杆8的上方。盖板17可实现对第一滑轨11、第二滑轨12和丝杆8的遮挡,避免异物落在第一滑轨11、第二滑轨12和丝杆8上而造成滑板13移动受阻,同时避免异物落入电线容纳组件的内部。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电线收纳装置,其特征在于,包括电线容纳组件和置于所述电线容纳组件上方的电线收放组件(1),所述电线容纳组件包括本体(2)、转轴(3)、转轴驱动电机(4)、前挡板(5)和后挡板(6),所述电线收放组件(1)包括支撑架(7)、丝杆(8)、螺母(9)、丝杆驱动电机(10)、第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、滑板(13)、限位开关(14)、电线限位模块(15)和控制器(16);
所述转轴(3)的两端通过轴承与所述本体(2)连接,所述转轴驱动电机(4)的输出轴与所述转轴(3)的一端固定连接,所述转轴驱动电机(4)的电机座与所述本体(2)固定连接,所述前挡板(5)和所述后挡板(6)分别与所述转轴(3)固定连接;
所述丝杆(8)、所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)相互平行地安装在所述支撑架(7)上,且所述丝杆(8)的一端与所述丝杆驱动电机(10)的输出轴固定连接,所述丝杆(8)的另一端与所述支撑架(7)转动连接,所述丝杆驱动电机(10)的电机座与所述支撑架(7)固定连接;
所述滑板(13)上设有分别与所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)滑动配合的通孔,所述滑板(13)上还设有内嵌所述螺母(9)的通孔,所述丝杆(8)与所述螺母(9)螺纹配合,所述滑板(13)上设有安装孔,所述电线限位模块(15)固定在所述安装孔上;
所述电线限位模块(15)包括第一滚轮(15-1)、第二滚轮(15-2)、磁阻尼器(15-3)、弹簧(15-4)和弹簧固定块(15-5),所述第一滚轮(15-1)和所述第二滚轮(15-2)均带有至少一个环形凹槽,所述第一滚轮(15-1)和所述第二滚轮(15-2)的环形凹槽相对设置,所述第一滚轮(15-1)的两端与所述安装孔的侧壁转动连接,且所述第一滚轮(15-1)的一端与所述磁阻尼器(15-3)的主轴固定连接,所述第二滚轮(15-2)的两端与所述安装孔的侧壁转动连接,且所述第二滚轮(15-2)的一端与所述弹簧固定块(15-5)固定连接,所述磁阻尼器(15-3)的主体与所述弹簧固定块(15-5)之间设有所述弹簧(15-4);
所述限位开关(14)设置为两个,分别固定在所述滑板(13)的极限位置对应的所述支撑架(7)上;
所述控制器(16)固定在所述支撑架(7)上,且所述转轴驱动电机(4)、所述丝杆驱动电机(10)和所述限位开关(14)分别与所述控制器(16)连接。
2.根据权利要求1所述的电线收纳装置,其特征在于,所述电线收放组件(1)还包括盖板(17);
所述盖板(17)固定在所述支撑架(7)上,且所述盖板(17)位于所述第一滑轨(11)、所述第二滑轨(12)和所述丝杆(8)的上方。
3.根据权利要求1或2所述的电线收纳装置,其特征在于,
所述第一滚轮(15-1)和所述第二滚轮(15-2)分别具有三个所述环形凹槽,且三个所述环形凹槽的半径不同。
4.根据权利要求1或2所述的电线收纳装置,其特征在于,
所述第一滚轮(15-1)和所述第二滚轮(15-2)的形状相同。
5.根据权利要求1或2所述的电线收纳装置,其特征在于,
所述第一滚轮(15-1)和所述第二滚轮(15-2)的材质均采用橡胶。
6.根据权利要求1或2所述的电线收纳装置,其特征在于,
所述磁阻尼器(15-3)的型号为MTB-05。
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CN201921043734.2U CN210140352U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种电线收纳装置 |
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CN111391985A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 杭州瑞晟博科技有限公司 | 一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置 |
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2019
- 2019-07-05 CN CN201921043734.2U patent/CN210140352U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111391985A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 杭州瑞晟博科技有限公司 | 一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置 |
CN111391985B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-02-05 | 杭州瑞晟博科技有限公司 | 一种适用于水下遥控作业机器人的海底电缆布放装置 |
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