CN209545347U - 一种具有刹车功能的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有刹车功能的电动推杆，包括驱动组件、刹车组件、传动组件和推杆组件，所述刹车组件包括第一壳体、设于第一壳体内的固定块、通过导柱与固定块连接的电磁线圈、滑动于导柱上且设于固定块与电磁线圈之间的活动块、设于电磁线圈上且位于电磁线圈和活动块之间的压簧、设于活动块与固定块之间的刹车片、设于刹车片内连轴块、与连轴块连接的延长轴；与现有技术相比，本实用新型，驱动组件动作的同时对刹车组件通电，固定块和滑动块将刹车片释放，不会影响推杆组件动作；驱动组件停止动作的同时对刹车组件断电，活动块和固定块将刹车片压紧，使刹车片不能转动，可以消除驱动组件输出轴的惯性对推杆组件移动精确度的影响。

Description

一种具有刹车功能的电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种具有刹车功能的电动推杆。

背景技术

电动推杆通常由驱动电机、传动组件和推杆组件几部分组成，现有的电动推杆，驱动电机直接与传动组件传动连接，在驱动电机停止转动时，驱动电机的输出轴由于惯性作用会继续转动；当对推杆移动距离的准确度要求高时，这种电动推杆不能满足使用；并且当传动组件为传动丝杆时，在驱动电机失电后，由于重力作用，传送丝杆会带动驱动电机运动；为了消除驱动电机停转时输出轴的惯性，同时为了避免驱动电机失电时丝杆带动电机转动，通常在驱动电机的一个输出端连接刹车组件，现有的刹车组件通产连接在电机的一个输出端，这样设置，驱动电机只能作为单轴输出电机使用；当电机的另一个输出轴需要连接其他组件时，就会受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种具有刹车功能的电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种具有刹车功能的电动推杆，所述具有刹车功能的电动推杆包括驱动组件、刹车组件、传动组件和推杆组件，所述推杆组件与传动组件传动连接，刹车组件一端与驱动组件连接另一端通过联轴器与传动组件连接；所述刹车组件包括第一壳体、设于第一壳体内的固定块、通过导柱与固定块连接的电磁线圈、滑动于导柱上且设于固定块与电磁线圈之间的活动块、设于电磁线圈上且位于电磁线圈和活动块之间的压簧、设于活动块与固定块之间的刹车片、设于刹车片内连轴块、与连轴块连接的延长轴，所述延长轴下端套接在电磁线圈内且与驱动组件连接，延长轴穿出刹车片的一端伸出第一壳体且与传动组件通过联轴器连接，刹车组件通电时，电磁线圈会将活动块向下吸并使活动块将压簧压缩，使活动块与固定块之间的刹车片上下方向自由，且可随延长轴转动，刹车组件断电时，电磁线圈失去磁力，在压簧的作用下，活动块被向上顶起，将刹车片挤压于活动块和固定块之间，使延长轴停止转动。

作为本实用新型的一种改进，所述导柱以固定块的中心为原点均布于固定块上，导柱所在的圆的直径与刹车片的外径适配。

作为本实用新型的一种改进，所述连轴块为多边形，且刹车片的轴线与多边形连轴块的轴线重合。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动组件包括第二壳体和设于第二壳体内部的驱动电机，所述联轴器外部设有第三壳体，所述传动组件包括第四壳体、设于第四壳体底部的轴承、滚动于轴承上且置于第四壳体内部的传动丝杆，所述推杆组件包括与传动丝杆传动连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固接的且可随丝杆螺母沿丝杆上下滑动的推杆、设于推杆上方且从第四壳体伸出的推杆接头，所述第一壳体底部与第二壳体上端连接，所述驱动电机与刹车组件对应端的输出轴与延长轴传动连接，所述第一壳体上端与第三壳体底部连接，所述第四壳体底部与第三壳体上端连接，所述传动丝杆的下端与联轴器连接。

作为本实用新型的一种改进，所述推杆为中空结构，所述传动丝杆伸入推杆的中心孔内。

作为本实用新型的一种改进，所述推杆的轴线与所述传动丝杆的轴线重合。

作为本实用新型的一种改进，所述推杆底部设有滑动部，所述滑动部的外形与所述第四壳体的腔体适配。

作为本实用新型的一种改进，所述滑动部上至少一个侧面上设有容纳槽，所述容纳槽内设有外径与容纳槽适配的滑条，所述第四壳体与容纳槽对应的内壁上设有与滑条适配的滑动槽，所述滑动槽由所在内壁的底部延伸至顶部，推杆随丝杆螺母上下移动的过程中，所述滑条沿滑动槽上下移动。

作为本实用新型的一种改进，所述滑条为塑料滑条。

作为本实用新型的一种改进，所述滑动部的两个相对的侧面上设有容纳槽，所述第四壳体对应的内壁上设有与容纳槽适配的滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的一种具有刹车功能的电动推杆具有以下优点：

1.本实用新型的一种具有刹车功能的电动推杆，刹车组件的延长轴一端与驱动组件连接另一端通过联轴器与传动组件连接，刹车组件通电时，固定块和滑动块将刹车片释放，驱动组件可以驱动延长轴转动，刹车组件断电时；活动块和固定块将刹车片压紧，使刹车片不能转动，进而阻止延长轴转动；工作时，驱动组件动作的同时对刹车组件通电，不会影响推杆组件动作；驱动组件停止动作的同时对刹车组件断电，刹车组件可以消除驱动组件输出轴的惯性对推杆组件移动精确度的影响，同时不会驱动组件失电时丝杆带动驱动组件运动，安全系数高。

2.本实用新型的一种具有刹车功能的电动推杆，刹车组件设于驱动组件和传动组件之间，并且和驱动组件通过联轴器连接；当驱动组件为双输出轴的驱动电机时，可以使驱动电机的一个输出轴处于自由状态，可以根据需求连接其他组件，并且当对推杆移动距离的精确度要求不高时；也可以将刹车组件从驱动组件和传动组件之间取下，使驱动组件直接通过联轴器与传动组件连接；自由灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种具有刹车功能的电动推杆的主视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中刹车组件断电时刹车片被固定块和活动块卡进的状态示意图；

图4为图3沿延长轴轴线方向的剖视图；

图5为图1中刹车组件通电时活动块被电磁线圈吸下去后的状态示意图；

图6为图5沿延长轴轴线方向的剖视图；

图7为图1中传动组件的结构示意图；

图8为图7传动组件移去第四壳体一个侧壁后的结构示意图；

图9为图1中推杆组件的结构示意图；

图10为图中推杆的结构示意图；

图11为图1中B-B方向的剖视图；

图中：1.驱动组件、11.第二壳体、12.驱动电机、2.刹车组件、21.第一壳体、22.固定块、23.导柱、24.电磁线圈、25.压簧、26.活动块、27.刹车片、 28.连轴块、29.延长轴、3.联轴器、31.第三壳体4.传动组件、41.第四壳体、 411.滑动槽、412.轴承、42.传动丝杆、5.推杆组件、51.丝杆螺母、52.推杆、 521.滑动部、522.容纳槽、523.滑条、53.推杆接头

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，一种具有刹车功能的电动推杆，所述具有刹车功能的电动推杆52包括驱动组件1、刹车组件2、传动组件4和推杆52组件5，所述推杆52组件5与传动组件4传动连接，刹车组件2一端与驱动组件1连接另一端通过联轴器3与传动组件4连接；所述刹车组件2包括第一壳体21、设于第一壳体21内的固定块22、通过导柱23与固定块22连接的电磁线圈24、滑动于导柱23上且设于固定块22与电磁线圈24之间的活动块26、设于电磁线圈 24上且位于电磁线圈24和活动块26之间的压簧25、设于活动块26与固定块 22之间的刹车片27、设于刹车片27内连轴块28、与连轴块28连接的延长轴 29，所述延长轴29下端套接在电磁线圈24内且与驱动组件1连接，延长轴29 穿出刹车片27的一端伸出第一壳体21且与传动组件4通过联轴器3连接，如图5、图6所示，刹车组件2通电时，电磁线圈24会将活动块26向下吸并使活动块26将压簧25压缩，使活动块26与固定块22之间的刹车片27上下方向自由，且可随延长轴29转动；如图3、图4所示，刹车组件2断电时，电磁线圈 24失去磁力，在压簧25的作用下，活动块26被向上顶起，将刹车片27挤压于活动块26和固定块22之间，使延长轴29停止转动。

优选地，导柱23以固定块22的中心为原点均布于固定块22上，导柱23 所在的圆的直径与刹车片27的外径适配；刹车片27在随延长轴29转动时，导柱23不会阻碍刹车片27的转动。

优选地，连轴块28为多边形，且刹车片27的轴线与多边形连轴块的轴线重合；可以使刹车片27与连轴块28连接牢固，在连轴块28随延长轴29转动时，刹车与连轴块保持相对静止。

优选地，驱动组件1包括第二壳体11和设于第二壳体11内部的驱动电机 12，所述联轴器3外部设有第三壳体31，所述传动组件4包括第四壳体41、设于第四壳体41底部的轴承412、滚动于轴承412上且置于第四壳体41内部的传动丝杆42，所述推杆52组件5包括与传动丝杆42传动连接的丝杆螺母51、与丝杆螺母51固接的且可随丝杆螺母51沿丝杆上下滑动的推杆52、设于推杆52 上方且从第四壳体41伸出的推杆接头53，所述第一壳体21底部与第二壳体11 上端连接，所述驱动电机12与刹车组件2对应端的输出轴与延长轴29传动连接，所述第一壳体21上端与第三壳体31底部连接，所述第四壳体41底部与第三壳体31上端连接，所述传动丝杆42的下端与联轴器3连接。

优选地，推杆52为中空结构，所述传动丝杆42伸入推杆52的中心孔内；推杆52的轴线与所述传动丝杆42的轴线重合；可以使推杆52随丝杆螺母51 上下移动时运行平稳。

优选地，推杆52底部设有滑动部521，所述滑动部521的外形与所述第四壳体41的腔体适配；滑动部521沿第四壳体41内部移动，使推杆52上下移动平稳。

优选地，滑动部521上至少一个侧面上设有容纳槽522，所述容纳槽522内设有外径与容纳槽522适配的滑条523，所述第四壳体41与容纳槽522对应的内壁上设有与滑条523适配的滑动槽411，所述滑动槽411由所在内壁的底部延伸至顶部，推杆52随丝杆螺母51上下移动的过程中，所述滑条523沿滑动槽 411上下移动；滑动槽411在推杆52上下移动过程起导向作用，不会因推杆52 长度过长，重心不稳在移动时发生偏移，确保移动方向的精度。

优选地，滑条523为塑料滑条523；塑料滑条523在沿滑动槽411移动过程中可以起到自润滑作用。

优选地，滑动部521的两个相对的侧面上设有容纳槽522，所述第四壳体 41对应的内壁上设有与容纳槽522适配的滑动槽411；可以使推杆52运行平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述具有刹车功能的电动推杆包括驱动组件、刹车组件、传动组件和推杆组件，所述推杆组件与传动组件传动连接，刹车组件一端与驱动组件连接另一端通过联轴器与传动组件连接；所述刹车组件包括第一壳体、设于第一壳体内的固定块、通过导柱与固定块连接的电磁线圈、滑动于导柱上且设于固定块与电磁线圈之间的活动块、设于电磁线圈上且位于电磁线圈和活动块之间的压簧、设于活动块与固定块之间的刹车片、设于刹车片内连轴块、与连轴块连接的延长轴，所述延长轴下端套接在电磁线圈内且与驱动组件连接，延长轴穿出刹车片的一端伸出第一壳体且与传动组件通过联轴器连接，刹车组件通电时，电磁线圈会将活动块向下吸并使活动块将压簧压缩，使活动块与固定块之间的刹车片上下方向自由，且可随延长轴转动，刹车组件断电时，电磁线圈失去磁力，在压簧的作用下，活动块被向上顶起，将刹车片挤压于活动块和固定块之间，使延长轴停止转动。

2.按照权利要求1所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述导柱以固定块的中心为原点均布于固定块上，导柱所在的圆的直径与刹车片的外径适配。

3.按照权利要求1所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述连轴块为多边形，且刹车片的轴线与多边形连轴块的轴线重合。

4.按照权利要求1所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述驱动组件包括第二壳体和设于第二壳体内部的驱动电机，所述联轴器外部设有第三壳体，所述传动组件包括第四壳体、设于第四壳体底部的轴承、滚动于轴承上且置于第四壳体内部的传动丝杆，所述推杆组件包括与传动丝杆传动连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固接的且可随丝杆螺母沿丝杆上下滑动的推杆、设于推杆上方且从第四壳体伸出的推杆接头，所述第一壳体底部与第二壳体上端连接，所述驱动电机与刹车组件对应端的输出轴与延长轴传动连接，所述第一壳体上端与第三壳体底部连接，所述第四壳体底部与第三壳体上端连接，所述传动丝杆的下端与联轴器连接。

5.按照权利要求4所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述推杆为中空结构，所述传动丝杆伸入推杆的中心孔内。

6.按照权利要求5所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述推杆的轴线与所述传动丝杆的轴线重合。

7.按照权利要求6所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述推杆底部设有滑动部，所述滑动部的外形与所述第四壳体的腔体适配。

8.按照权利要求7所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述滑动部上至少一个侧面上设有容纳槽，所述容纳槽内设有外径与容纳槽适配的滑条，所述第四壳体与容纳槽对应的内壁上设有与滑条适配的滑动槽，所述滑动槽由所在内壁的底部延伸至顶部，推杆随丝杆螺母上下移动的过程中，所述滑条沿滑动槽上下移动。

9.按照权利要求8所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述滑条为塑料滑条。

10.按照权利要求7所述具有刹车功能的电动推杆，其特征在于：所述滑动部的两个相对的侧面上设有容纳槽，所述第四壳体对应的内壁上设有与容纳槽适配的滑动槽。