CN209545335U - 一种伺服马达信号线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服马达信号线，包括穿过拉伸板的信号线，所述拉伸板上固定安装有一个固定柱，所述拉伸板上滑动连接有两个移动柱，所述拉伸板上对称开设有两个条形凹槽和四个条形空腔，且条形凹槽与相邻的两个条形空腔连通，每个所述移动柱的下端均固定安装有一个移动块，且移动块位于相应的条形凹槽上，两个所述移动块上均固定安装有一个限位块，且限位块分别位于相应的条形空腔上。优点在于：降低伺服马达振动对信号线产生的影响，使得信号线在伺服马达和控制器之间更加稳定，提高信号线的使用寿命；同时使得信号线在不受拉伸影响时，信号线在伺服马达和控制器之间的不会出现缠绕打结现象。

Description

一种伺服马达信号线

技术领域

本实用新型涉及信号线技术领域，尤其涉及一种伺服马达信号线。

背景技术

信号线主要是指在电气控制电路中用于传递传感信息与控制信息的线路；伺服马达信号线顾名思义是用于传递信息控制伺服马达工作的线路。

但是在具体的使用过程中伺服马达信号线存在一定的不足，伺服马达工作时产生会产生振动，从而使得信号线被拉伸，由于信号线在控制器与伺服马达之间的线长一定，不能发生改变，从而使得振动可能造成信号线断裂或信号线与马达或控制器接头处发生松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所发现的问题，而提出的一种伺服马达信号线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服马达信号线，包括穿过拉伸板的信号线，所述拉伸板上固定安装有一个固定柱，所述拉伸板上滑动连接有两个移动柱，所述拉伸板上对称开设有两个条形凹槽和四个条形空腔，且条形凹槽与相邻的两个条形空腔连通，每个所述移动柱的下端均固定安装有一个移动块，且移动块位于相应的条形凹槽上，两个所述移动块上均固定安装有一个限位块，且限位块分别位于相应的条形空腔上，所述拉伸板上卡合有一个罩体，且罩体为倒置的U形；

所述拉伸板上卡合有四个限位板，且移动柱位于相邻两限位板之间并与限位板接触，两个所述条形凹槽上均固定安装有一个柱体，且柱体与相应的移动块之间为滑动连接，所述条形凹槽与移动块之间还固定安装有弹簧，且弹簧套设在柱体上。

在上述的一种伺服马达信号线中，两个所述移动柱和一个固定柱上均开设有一个弧形凹槽，且信号线与三个弧形凹槽的内壁同时发生接触。

在上述的一种伺服马达信号线中，所述移动块的高度等于条形凹槽的槽深，且移动块的宽度等于条形凹槽的槽宽。

在上述的一种伺服马达信号线中，所述拉伸板上对称开设有两个卡槽一，且罩体的下端卡合在两个卡槽一上。

在上述的一种伺服马达信号线中，所述拉伸板上开设有四个卡槽二，且限位板分别卡合在相应的卡槽二上，且限位板与罩体的内壁接触。

在上述的一种伺服马达信号线中，所述限位板上端所处高度低于弧形凹槽下端所处高度。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：在拉伸板上设置可移动的移动柱，通过移动柱与弧形凹槽的配合，使得信号线在受到拉伸时，使得信号线在拉伸板外的长度变长，降低伺服马达振动对信号线产生的影响，在不受拉伸影响时，信号线在伺服马达和控制器之间的不会出现缠绕打结现象。

2：条形空腔与限位块的配合、移动块与柱体的配合、以及相邻两限位板的配合均对移动柱起到限位作用，确保移动柱只能发生平行于条形凹槽方向的移动。

3：弹簧的设置，确保信号线在外力消失时可恢复至原先位置(恢复信号线在拉伸板外部的长度)。

综上所述，降低伺服马达振动对信号线产生的影响，使得信号线在伺服马达和控制器之间更加稳定，提高信号线的使用寿命；同时使得信号线在不受拉伸影响时，信号线在伺服马达和控制器之间的不会出现缠绕打结现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服马达信号线的结构示意图；

图2为图1中拉伸板上未卡合有罩体时的结构示意图。

图中：1拉伸板、2信号线、3固定柱、4移动柱、5弧形凹槽、6条形凹槽、7条形空腔、8移动块、9限位块、10柱体、11弹簧、12罩体、13限位板、14卡槽一、15卡槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种伺服马达信号线，包括穿过拉伸板1的信号线2，拉伸板1上固定安装有一个固定柱3，拉伸板1上滑动连接有两个移动柱4；

两个移动柱4和一个固定柱3上均开设有一个弧形凹槽5，且信号线2与三个弧形凹槽5的内壁同时发生接触，弧形凹槽5的设置对信号线2具有一定的限位作用，在一定程度上避免其上下移动。

拉伸板1上对称开设有两个条形凹槽6和四个条形空腔7，且条形凹槽6与相邻的两个条形空腔7连通，每个移动柱4的下端均固定安装有一个移动块8，且移动块8位于相应的条形凹槽6上。

移动块8的高度等于条形凹槽6的槽深，且移动块8的宽度等于条形凹槽6的槽宽，使得移动柱4的下表面与拉伸板1的上表面贴合在一起，利用拉伸板1对移动柱4进行支撑。

两个移动块8上均固定安装有一个限位块9，且限位块9分别位于相应的条形空腔7上，条形空腔7对限位块9具有限位作用，使得限位块9只能沿着平行于条形空腔7的方向移动，从而使得移动块8、移动柱4只能沿着平行于拉伸板1的方向移动。

拉伸板1上卡合有一个罩体12，且罩体12为倒置的U形，拉伸板1上对称开设有两个卡槽一14，且罩体12的下端卡合在两个卡槽一14上，拉伸板1和罩体12之间通过卡合的方式进行固定，使得二者拆装操作均更加简便。

拉伸板1上卡合有四个限位板13，且移动柱4位于相邻两限位板13之间并与限位板13接触，拉伸板1上开设有四个卡槽二15，且限位板13分别卡合在相应的卡槽二15上，且限位板13与罩体12的内壁接触；

限位板13对移动柱4起到限位作用，确保其只能沿着平行于限位板13的方向发生移动，限位板13上端处高度低于弧形凹槽5下端处高度，从而确保限位板13的设置不会与信号线2发生接触。

两个条形凹槽6上均固定安装有一个柱体10，且柱体10与相应的移动块8之间为滑动连接，条形凹槽6与移动块8之间还固定安装有弹簧11，且弹簧11套设在柱体10上，移动块8的移动会对弹簧11进行压缩，柱体10的设置对移动块8也具有限位作用，使得移动块8只能沿着平行于柱体10的方向移动。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，伺服马达振动会使得信号线2被拉伸，信号线2受到拉伸的外力想要变直，此时信号线2会对移动柱4产生一个移动力，从而使得信号线2在拉伸板1外的长度变长，降低伺服马达振动对信号线2产生的影响；

移动柱4移动时会带动移动块8一起移动，移动块8移动会对弹簧11进行压缩，当振动消失时弹簧11会对移动块8产生一个推力，使得移动块8恢复移动前位置，从而使得移动柱4恢复至移动前位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服马达信号线，包括穿过拉伸板(1)的信号线(2)，其特征在于，所述拉伸板(1)上固定安装有一个固定柱(3)，所述拉伸板(1)上滑动连接有两个移动柱(4)，所述拉伸板(1)上对称开设有两个条形凹槽(6)和四个条形空腔(7)，且条形凹槽(6)与相邻的两个条形空腔(7)连通，每个所述移动柱(4)的下端均固定安装有一个移动块(8)，且移动块(8)位于相应的条形凹槽(6)上，两个所述移动块(8)上均固定安装有一个限位块(9)，且限位块(9)分别位于相应的条形空腔(7)上，所述拉伸板(1)上卡合有一个罩体(12)，且罩体(12)为倒置的U形；

所述拉伸板(1)上卡合有四个限位板(13)，且移动柱(4)位于相邻两限位板(13)之间并与限位板(13)接触，两个所述条形凹槽(6)上均固定安装有一个柱体(10)，且柱体(10)与相应的移动块(8)之间为滑动连接，所述条形凹槽(6)与移动块(8)之间还固定安装有弹簧(11)，且弹簧(11)套设在柱体(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服马达信号线，其特征在于，两个所述移动柱(4)和一个固定柱(3)上均开设有一个弧形凹槽(5)，且信号线(2)与三个弧形凹槽(5)的内壁同时发生接触。

3.根据权利要求1所述的一种伺服马达信号线，其特征在于，所述移动块(8)的高度等于条形凹槽(6)的槽深，且移动块(8)的宽度等于条形凹槽(6)的槽宽。

4.根据权利要求1所述的一种伺服马达信号线，其特征在于，所述拉伸板(1)上对称开设有两个卡槽一(14)，且罩体(12)的下端卡合在两个卡槽一(14)上。

5.根据权利要求2所述的一种伺服马达信号线，其特征在于，所述拉伸板(1)上开设有四个卡槽二(15)，且限位板(13)分别卡合在相应的卡槽二(15)上，且限位板(13)与罩体(12)的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种伺服马达信号线，其特征在于，所述限位板(13)上端所处高度低于弧形凹槽(5)下端所处高度。