CN106549287B - 一种扁平电缆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁平电缆焊接设备，包括机架、焊接机构、丝杆机构、报警机构，还包括两个扁平电缆固定机构；丝杆机构包括伺服电机、丝杆、移动轨道一、停机保护信号检测装置与焊接信号检测装置；焊接机构包括上焊接装置、下焊接装置、上行程气缸、下行程气缸、上悬臂、下悬臂、移动底座一；扁平电缆固定机构包括位移气缸、固定板、移动底座二、移动轨道二和固定座；本发明所涉及的扁平电缆焊接设备，两个扁平电缆固定装置的设置，可以使得工人在一个扁平电缆固定装置放置扁平电缆时，在另一个扁平电缆装置进行焊接操作，在扁平电缆固定装置焊接操作完成时，工人已经把扁平电缆在另一个焊接固定装置完成固定，提高了生产效率。

Description

一种扁平电缆焊接设备

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件生产领域，特别是一种汽车时钟弹簧中的扁平电缆的焊接设备。

背景技术

时钟弹簧，也叫气囊游丝，是安装在方向盘和转向管柱中间的连接件，作用是连接转向柱端和方向盘端的电路，其中包括安全气囊和多功能按键。在汽车时钟弹簧的生产中，在现有的焊接设备中生产效率不高；在焊接前扁平电缆端部的会出现翘起；在没有焊接前由于扁平电缆具有一度长度，可使得扁平电缆由于重力作用使得扁平电缆会滑下来；等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种扁平电缆焊接设备，能够提高生产效率，使得焊接时扁平电缆的端部不会翘起，并且不会滑落。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种扁平电缆焊接设备，包括机架、焊接机构、丝杆机构、报警机构，还包括两个扁平电缆固定机构。

所述的丝杆机构包括伺服电机、丝杆、移动轨道和信号检测装置；所述的信号检测装置包括停机保护信号检测装置与焊接信号检测装置；所述的丝杆上具有移动块；所述的移动块可在丝杆与伺服电机的作用下移动，且与移动底座一相固定，带动移动底座一的移动；所述的丝杆机构还包括丝杆固定座、挡板一、挡板二、挡板三以及伺服电机固定板；所述的信号检测装置固定在挡板一的外侧；所述的焊接机构包括上焊接装置、下焊接装置、上行程气缸、下行程气缸、上悬臂、下悬臂、移动底座；所述的上焊接装置通过连接板一固定在上行程气缸上；所述的上行程气缸通过连接板二固定在上悬臂上；所述的下焊接装置固定在下行程气缸相上；所述的下行程气缸通过连接板三与下悬臂相固定；所述的下悬臂固定在上悬臂相上，使上焊接装置与下焊接装置位置相对，能够相配合完成焊接；所述的上悬臂固定在移动底座上；所述的移动底座设置有探针；所述的探针在经过信号检测位置时，可发送检测信号至扁平电缆焊接设备控制系统；所述的扁平电缆固定机构包括位移气缸、固定板、移动底座二、移动轨道二和固定座；所述的移动轨道二固定在固定座上，所述的移动底座二上具有与移动轨道二截面相配合的凹槽；所述的固定板呈L型，一端具有凸起，凸起具有通孔一；所述的扁平电缆固定机构还包括吸气固定板；所述的吸气固定板具有沉头孔，还具有盲孔；所述的吸气固定板表面在盲孔位置设置有若干吸气孔，在另一表面盲孔位置设置有连接孔二与吸气管相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：

作为优选，所述的上焊接装置包括上焊接电极和缓冲装置；所述的上焊接装置还设置有其散热片。

作为优选，所述的下焊接装置包括下焊接电极、下焊接电极固定板、连接板四、连接柱和缓冲弹簧；所述的下焊接电极固定在下焊接电极固定板上；所述的连接板四上设置有通孔与连接柱相配合，可沿着连接柱轴向运动；所述的连接柱固定在下焊接电极固定板上；所述的缓冲弹簧套在连接柱上。

作为优选，所述的焊接移动底座一具有U形槽，与上悬臂组成矩形空腔，使得挡板三穿过所述矩形空腔。

作为优选，所述的移动轨道二的数量为两个，位于丝杆的两侧。

作为优选，所述的下悬臂由两块S型板组成，两块S型板中间还固定设置有连接板五。

作为优选，所述的扁平电缆固定装置还包括显示装置，用来显示吸气压力。

作为优选，还包括显示器二，用来显示焊接机构焊接时所用电流的大小。

作为优选，所述的信号检测装置具有固定块、接头和检测块，所述的检测块具有U形槽；所述的移动底座上的探针通过检测块的U形槽时，信号检测装置可检测到滑动底座；所述的接头通过导线向扁平电缆焊接设备控制系统传递信号。

作为优选，所述的上悬臂设置有加强板一和加板二，加强板一和加强板二呈T字型设置。

本发明的有益效果：本发明所涉及的扁平电缆焊接设备，两个扁平电缆固定装置的设置，可以使得工人在一个扁平电缆固定装置放置扁平电缆时，在另一个扁平电缆装置进行焊接操作，在扁平电缆固定装置焊接操作完成时，工人已经把扁平电缆在另一个焊接固定装置完成固定，提高了生产效率；固定装置的可以防止扁平电缆翘起；别外该设备还设置有吸所固定板，可以利用空气压力使得扁平电缆固定在工作台上，不会滑落。

附图说明

图1是扁平电缆焊接设备等轴测视图；

图2是扁平电缆焊接设备主视图；

图3是丝杆机构等轴测视图；

图4是丝杆机构俯视图；

图5是焊接机构等轴测视图；

图6是焊接机构主视图；

图7是防翘起装置等轴测视图；

图8是防翘起装置主视图；

图9是防翘起装置俯视图；

图10是固定板等轴视图；

图11是下焊接装置等轴测视图；

图12是吸气固定板等轴测视图；

图13是吸气固定板主视图；

图14是吸气固定板后视图；

图15是吸气固定板A-A向剖面图；

图16是吸气固定板B-B向剖面图；

图17是测试模块等轴测试图。

图中标记说明如下：1-机架；2-焊接机构；3-丝杆机构；4-报警机构；5-扁平电缆固定机构；6-伺服电机；7-丝杆；8-移动轨道一；9-停机保护信号检测装置；10-焊接信号检测装置；11-移动块；12-丝杆固定板；13-挡板一；14-挡板二；15-挡板三；16-伺服电机固定板；17-上焊接装置；18-下焊接装置；19-上行程气缸；20-下行程气缸；21-上悬臂；22-下悬臂；23-移动底座一；24-连接板一；25-连接板二；26-连接板三；27-探针；28-位移气缸；29-固定板；30-移动底座二；31-移动轨道二；32-固定座；33-凸起；34-连接孔一；35-吸气固定板；36-吸气孔；37-固定孔孔；38-盲孔；39-凹槽；40-连接孔二；41-上焊接电极；42-缓冲装置；43-散热片；44-下焊接电极；45-下焊接电极固定板；46-连接板四；47-连接柱；48-缓冲弹簧；49-连接板五；50-显示器一；51-显示器二；52-检测模块；53-固定块；54-接头；55-检测块；56-加强板一；57-加强板二；58-推进块；59-连接板六；60-连接板七；61-连接板八；62-挡块一；63-挡块二； 64-活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例：参照图1至图17，本实施例所涉及的扁平电缆焊接设备，包括机架1、焊接机构2、丝杆机构3、报警机构4，还包括两个扁平电缆固定机构5。

丝杆机构3包括伺服电机6、丝杆7、移动轨道一8和停机保护信号检测装置9与焊接信号检测装置10；丝杆7上设置有移动块11；移动块11在丝杆7与伺服电机6的作用下移动，丝杆机构3还包括丝杆固定板12、挡板一13、挡板二14、挡板三15以及伺服电机固定板16；停机保护信号检测装置9和焊接信号检测装置10通过螺栓固定在挡板一13的外侧；移动轨道一8与丝杆固定板12通过螺栓固定连接，移动轨道一8的数量为两个，位于丝杆7的两侧；移动底座一23具有U形槽，与上悬臂21组成矩形空腔，使得挡板三26穿过所述矩形空腔；停机保护信号检测装置9与焊接信号检测装置10中的检测模块52具有固定块53、接头54和检测块55，检测块55具有U形槽；固定块53通过螺栓固定在挡板一13的外侧；移动底座一23上的探针27通过检测块（55）的U形槽时，可检测到移动底座一23；接头54通过导线向扁平电缆焊接设备控制系统传递信号。

焊接机构2包括上焊接装置17、下焊接装置18、上行程气缸19、下行程气缸20、上悬臂21、下悬臂22、移动底座一23；上焊接装置17通过螺栓与连接板一24固定连接，连接板一24通过螺栓固定在上行程气缸19上；上行程气缸19通过螺栓与连接板二25固定连接，连接板二25固定连接在上悬臂21上；下焊接装置18通过螺栓固定连接在下行程气缸20相上；行程气缸20通过螺栓固定在连接板三26上，连接板三26通过螺栓与下悬臂22固定连接；下悬臂22通过螺栓固定连接在上悬臂21相上，使上焊接装置17中的上焊接电极41与下焊接装置18中的下焊接电极44位置相对应，能够相配合完成焊接；上悬臂21通过螺栓固定连接在移动底座一23上；移动底座一23通过螺栓与移动块11固定连接；移动底座一23固定设置有探针27；探针27在经过停机保护信号检测装置9与焊接信号检测装置10时，可发送相应的检测信号至扁平电缆焊接设备控制系统。上悬臂21设置有加强板一56和加强板二57，加强板一56和加强板二57呈T字型设置，加强板一56与加强板二58通过螺栓与上悬壁固定连接；下悬臂22由两块S型板组成，两块S型板中间还固定设置有连接板五49；。

上焊接装置17包括上焊接电极41和缓冲装置42，上焊接装置17还固定设置有散热片43；下焊接装置18包括下焊接电极44、下焊接电极固定板45、连接板四46、连接柱47和缓冲弹簧48；下焊接电极44通过螺栓固定在下焊接电极固定板45上；连接板四46上设置有通孔与连接柱47相配合，可沿着连接柱47轴向运动；连接柱47通过螺栓固定在下焊接电极固定板45上；缓冲弹簧48套在连接柱47上。

扁平电缆固定机构5包括位移气缸28、固定板29、移动底座二30、移动轨道二31和固定座32；移动轨道二30固定在固定座32上，移动底座二30上具有与移动轨道二31截面相配合的凹槽；固定座32呈L型，一端具有凸起33，凸起33具有连接孔一34。位移气缸28的活塞杆64连接有推进块58；推进块58通过连接板六59与移动底座二30通过螺栓固定连接；固定板通过连接板七60和连接板八61与移动底座二30通过螺栓固定连接，固定座32两端固定设置有挡块一62和挡块二63。

扁平电缆固定机构5还包括吸气固定板35；吸气固定板35包括吸气孔36、固定孔37、盲孔38、凹槽39和连接孔二40；所述的吸气孔36位于凹槽39内，与盲孔38相连通；所述的盲孔38通过连接孔二40与吸气装置相连；吸气固定板35上具有两个盲孔38和两个凹槽39；凹槽39的宽度与扁平电缆的宽度相适应。

扁平电缆固定装置还包括显示器一50，用来显示吸气压力，显示器一50与吸气固定板35中盲孔38一一对应。扁平电缆焊接设备，还包括显示器二51，用来显示焊接机构焊接时所用电流的大小。

该实施例所涉及的扁平电缆焊接设备的工作过程如下：

在工人把需要焊接的扁平电缆放入到焊接位置时，位移气缸28中的活塞杆通过连接板六59带动移动底座二30在移动轨道二31上运动，固定板29可把扁平电缆压住，扁平电缆只露出需要焊接的部位，露出的长度较小，可防止扁平电缆的翘起，对焊接质量造成影响，并且会影响生产效率。此时，吸气装置把吸气固定板35盲孔38中的空气吸走，由于大气压力的作用，扁平电缆可被固定在吸气孔36所在的凹槽39内，防止扁平电缆由于重力的作用滑落。

在吸气压力显示装置一50所显示的数值在所设定的范围内时，焊接装置开始工作。由于所焊接的扁平电缆材质规格的不同，会使得扁平电缆垂在设备外的重力值不同，固定时所需要的吸气压力不同，当吸气压力在设定的范围内时，吸气固定板对扁平电缆达到的固定效果较好，可以很好的把扁平电缆固定在凹槽内。

当焊接机构2开始工作时，上行程气缸19可通过连接板一24带动上焊接装置17向下运动，下行程气缸20可通过连接板四46带到下焊接装置18向上运动。由于上焊接装置17设置有缓冲装置42，下焊接装置18设置有缓冲弹簧48，均可起到缓冲作用，可以对上焊接装置17和下焊接装置18起到保护作用。本实施例所用的焊接方式为电阻焊，电阻焊利用电流通过焊接电极的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之结合。当上焊接电极41接触到需要焊接部位的上表面，下焊接电极44接触到需要焊接部位的下表面，此时接通电流，利用电流流经焊接部位接触面，形成电阻热效应，对扁平电缆进行焊接。缓冲装置42和缓冲弹簧48的作用是对上焊接电极41和下焊接电极44在接触焊接部位时进行缓冲保护，使上焊接电极和下焊接电极的使用寿命延长，同时避免对焊接部位造成冲击，提高焊接质量。

一个扁平电缆固定机构5可称为一个工位，当扁平电缆在一个工位焊接时，工人可以在另一个工位上对扁平电缆进行固定。在一个工位是对扁平电缆焊接完成后，通过丝杆机构3带动焊接机构2向另一个工作移动，进行焊接动作。当一个焊接动作完成生，伺服电机6通过联轴器带动丝杆7转动，通过移动块11带动移动底座一23在移动轨道一8上移动至另一个焊接工位，当移动底座一23上的探针27经过焊接信号检测装置10时，进行焊接动作。当由于控制系统错误或者其他原因移动底座一23上的探针27经过停机保护信号检测装置9时，停机保护信号检测装置9向设备控制系统发送信号，停机保护。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁平电缆焊接设备，包括机架（1）、焊接机构（2）、丝杆机构（3）、报警机构（4），其特征在于：还包括两个扁平电缆固定机构（5）；所述的丝杆机构（3）包括伺服电机（6）、丝杆（7）、移动轨道一（8）、停机保护信号检测装置（9）与焊接信号检测装置（10）；所述的丝杆（7）上具有移动块（11）；所述的移动块（11）在丝杆（7）与伺服电机（6）的作用下移动，所述的丝杆机构（3）还包括丝杆固定板（12）、挡板一（13）、挡板二（14）、挡板三（15）以及伺服电机固定板（16）；所述的停机保护信号检测装置（9）和焊接信号检测装置（10）固定在挡板一（13）的外侧；所述的移动轨道一（8）与丝杆固定板（16）相连接；所述的焊接机构（2）包括上焊接装置（17）、下焊接装置（18）、上行程气缸（19）、下行程气缸（20）、上悬臂（21）、下悬臂（22）、移动底座一（23）；所述的上焊接装置（17）通过连接板一（24）固定在上行程气缸（19）上；所述的上行程气缸（19）通过连接板二（25）固定在上悬臂（21）上；所述的下焊接装置（19）固定在下行程气缸（20）相上；所述的下行程气缸（20）通过连接板三（26）与下悬臂（22）相固定；所述的下悬臂（22）固定在上悬臂（21）上，使上焊接装置（17）与下焊接装置（18）位置相对，能够相配合完成焊接；所述的上悬臂（21）固定在移动底座一（23）上；所述的移动底座一（23）与移动块（11）相固定；所述的移动底座一（23）设置有探针（27）；所述的探针（27）在经过停机保护信号检测装置（9）与焊接信号检测装置（10）时，可发送相应的检测信号至扁平电缆焊接设备控制系统；所述的扁平电缆固定机构（5）包括位移气缸（28）、固定板（29）、移动底座二（30）、移动轨道二（31）和固定座（32）；所述的移动轨道二（30）固定在固定座（32）上，所述的移动底座二（30）上具有与移动轨道二（31）截面相配合的凹槽；所述的固定板（32）呈L型，一端具有凸起（33），凸起具有连接孔一（34）；所述的扁平电缆固定机构（5）还包括吸气固定板（35）；所述的吸气固定板（35）包括吸气孔（36）、固定孔（37）、盲孔（38）、凹槽（39）和连接孔二（40）；所述的吸气孔（36）位于凹槽（39）内，与盲孔（38）相连通；所述的盲孔（38）通过连接孔二（40）与吸气装置相连；所述的吸气固定板（35）上具有两个盲孔（38）和两个凹槽（39）；所述凹槽（39）的宽度与扁平电缆的宽度相适应。

2.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的上焊接装置（17）包括上焊接头（41）和缓冲装置（42）；所述的上焊接装置还设置有散热片（43）。

3.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的下焊接装置（18）包括下焊接头（44）、下焊接头固定板（45）、连接板四（46）、连接柱（47）和缓冲弹簧（48）；所述的下焊接头（44）固定在下焊接头固定板（45）上；所述的连接板四（46）上设置有通孔与连接柱（47）相配合，可沿着连接柱（47）轴向运动；所述的连接柱（47）固定在下焊接头固定板（45）上；所述的缓冲弹簧（48）套在连接柱（47）上。

4.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的焊接移动底座一（23）具有U形槽，与上悬臂（21）组成矩形空腔，使得挡板三（26）穿过所述矩形空腔。

5.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的移动轨道一（8）的数量为两个，位于丝杆（7）的两侧。

6.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的下悬臂（22）由两块S型板组成，两块S型板中间还固定设置有连接板五（49）。

7.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的扁平电缆固定装置还包括显示器一（50），用来显示吸气压力；所述的显示器一（50）与吸气固定板（35）中盲孔（38）一一对应。

8.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：还包括显示器二（51），用来显示焊接机构焊接时所用电流的大小。

9.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的停机保护信号检测装置（9）与焊接信号检测装置（10）中的检测模块（52）具有固定块（53）、接头（54）和检测块（55），所述的检测块（55）具有U形槽；所述移动底座一（23）上的探针（27）通过检测块（55）的U形槽时，可检测到移动底座一（23）；所述的接头（54）通过导线向扁平电缆焊接设备控制系统传递信号。

10.根据权利要求1所述的扁平电缆焊接设备，其特征在于：所述的上悬臂（21）设置有加强板一（56）和加板二（57），加强板一（56）和加强板二（57）呈T字型设置。