CN209542036U - 一种机电伺服机构刚度测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座，所述底座的表面通过一对支撑板连接台面，在其中一块支撑板的外侧安装控制器，电机支架转接于台面上，待测电机固接于电机支架上，所述待测电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端伸入压力传感器与磁粉制动器的转子对接，所述磁粉制动器固定于磁粉制动器支架上，所述磁粉制动器支架与台面固接。利用本实用新型可以实现对待测电机在负载力改变下的刚度检测，自动化程度高，电机支架可沿台面进行旋转，实现对不同尺寸的伺服电机进行测试，也有利于对电机支架的调节，电机支架与磁粉制动器支架平行设置，使本实用新型保持平稳，提高测试精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及刚度测试技术领域，尤其涉及一种机电伺服机构刚度测试装置。
背景技术
在伺服电机位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服电机刚性强，反之则认为伺服刚性弱，所以需要对机电伺服机构进行刚度的测试，需要采用测试装置，但现有的测试装置采用一直是用砝码加载的方式进行，对一些大机座号的电机此方法实现起来又存在许多困难，而且无法连续进行测试，不能全角度反映电机的刚度问题。因此，需要在现有的测试装置的基础上进行进一步研究，提供一种机电伺服机构刚度测试装置。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种机电伺服机构刚度测试装置，其能对电机在受到负载力改变情况下的刚度情况进行检测。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座，所述底座的表面通过一对支撑板连接台面，在其中一块支撑板的外侧安装控制器，电机支架转接于台面上，待测电机固接于电机支架上，所述待测电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端伸入压力传感器与磁粉制动器的转子对接，所述磁粉制动器固定于磁粉制动器支架上，所述磁粉制动器支架与台面固接。
其进一步技术方案在于：
所述电机支架的底部通过轴承与台面转接；
所述电机支架的表面分别开设用于安装待测电机的通孔，所述磁粉制动器支架上开设用于安装磁粉制动器的通孔，所述电机支架与磁粉制动器支架平行布置；
所述压力传感器的底部与连接杆的一端固接，所述连接杆的另一端与台面固接；
所述连接杆与压力传感器底部接触的一端呈弧形凹面，在所述连接杆的弧形凹面与压力传感器的底部之间还设置防滑垫；
压力传感器及磁粉制动器电连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对待测电机在负载力改变下的刚度检测，自动化程度高，电机支架可沿台面进行旋转，实现对不同尺寸的伺服电机进行测试，也有利于对电机支架的调节，电机支架与磁粉制动器支架平行设置，使本实用新型保持平稳，提高测试精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的整体剖面示意图。
图3为本实用新型中联轴器的结构示意图。
其中：1、底座；2、支撑板；3、控制器；4、台面；5、电机支架；501、轴承；6、待测电机；601、输出轴；602、转动轴；7、联轴器；8、压力传感器；9、连接杆；10、磁粉制动器支架；11、磁粉制动器。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种机电伺服机构刚度测试装置包括底座1，底座1的表面通过一对支撑板2连接台面4，在其中一块支撑板2的外侧安装控制器3，电机支架5转接于台面4上，待测电机6固接于电机支架5上，电机支架5的底部通过轴承501与台面4转接，是的电机支架5可旋转，从而具有足够的位置进行固定。待测电机6的输出轴601通过联轴器7与转动轴602的一端连接，转动轴602的另一端伸入压力传感器8与磁粉制动器11的转子对接，磁粉制动器11固定于磁粉制动器支架10上，磁粉制动器支架10与台面4固接。
上述电机支架5的表面分别开设用于安装待测电机6的通孔，磁粉制动器支架10上开设用于安装磁粉制动器11的通孔，电机支架5与磁粉制动器支架10平行布置，保证待测电机6与磁粉制动器11之间的平行，防止待测电机6与磁粉制动器11之间出现角度便宜，避免测试误差。上述压力传感器8的底部与连接杆9的一端固接，连接杆9的另一端与台面4固接。连接杆9与压力传感器8底部接触的一端呈弧形凹面，在连接杆9的弧形凹面与压力传感器8的底部之间还设置防滑垫。
控制器3与待测电机6、压力传感器8及磁粉制动器11电连接，通过调节磁粉制动器11利用连接时的圆滑特性和定转矩特性达到缓冲起动和停止，使其稳定运行在一个给定的速度值，在磁粉制动器11上改变定子电流从而改变负载大小。其中控制器3的信号输出端与磁粉制动器11的信号接收端呈信号连接，压力传感器8的信号输出端与控制器3的信号接收端呈信号连接，控制器3设有控制待测电机6、压力传感器8和磁粉制动器11的启闭开关。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1至图3所示，控制器3与外界电源进行电连接，通过控制器3控制待测电机6的转速，然后再调节磁粉制动器11利用其连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止，使其稳定运行在给定的速度值。在磁粉制动器11上改变电流从而改变负载大小，待测电机6的转速随之改变，同时使磁粉制动器11的定子获得转矩，将磁粉制动器11转矩变为固定压力，压力传感器8将压力信息传递至控制器3，通过观察数值，获得待测电机6的检测变化曲线，就能检测电机在受到负载力改变情况下的刚度。
本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对待测电机在负载力改变下的刚度检测，自动化程度高，电机支架可沿台面进行旋转，实现对不同尺寸的伺服电机进行测试，也有利于对电机支架的调节，电机支架与磁粉制动器支架平行设置，使本实用新型保持平稳，提高测试精度。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座(1)，所述底座(1)的表面通过一对支撑板(2)连接台面(4)，其特征在于：在其中一块支撑板(2)的外侧安装控制器(3)，电机支架(5)转接于台面(4)上，待测电机(6)固接于电机支架(5)上，所述待测电机(6)的输出轴(601)通过联轴器(7)与转动轴(602)的一端连接，所述转动轴(602)的另一端伸入压力传感器(8)与磁粉制动器(11)的转子对接，所述磁粉制动器(11)固定于磁粉制动器支架(10)上，所述磁粉制动器支架(10)与台面(4)固接。
2.如权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述电机支架(5)的底部通过轴承(501)与台面(4)转接。
3.如权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述电机支架(5)的表面分别开设用于安装待测电机(6)的通孔，所述磁粉制动器支架(10)上开设用于安装磁粉制动器(11)的通孔，所述电机支架(5)与磁粉制动器支架(10)平行布置。
4.如权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述压力传感器(8)的底部与连接杆(9)的一端固接，所述连接杆(9)的另一端与台面(4)固接。
5.如权利要求4所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述连接杆(9)与压力传感器(8)底部接触的一端呈弧形凹面，在所述连接杆(9)的弧形凹面与压力传感器(8)的底部之间还设置防滑垫。
6.如权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述控制器(3)与待测电机(6)、压力传感器(8)及磁粉制动器(11)电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920458352.XU CN209542036U (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种机电伺服机构刚度测试装置 |
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| CN201920458352.XU CN209542036U (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种机电伺服机构刚度测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209542036U true CN209542036U (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68275871
Family Applications (1)
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| CN201920458352.XU Active CN209542036U (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种机电伺服机构刚度测试装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209542036U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179593A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种伺服系统静态刚度测试台及测试方法 |
| CN112798958A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-14 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 一种电机测试用模拟负载装置及测试方法 |
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2019
- 2019-04-04 CN CN201920458352.XU patent/CN209542036U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179593A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种伺服系统静态刚度测试台及测试方法 |
| CN112798958A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-14 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 一种电机测试用模拟负载装置及测试方法 |
| CN112798958B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-12-29 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 一种电机测试用模拟负载装置及测试方法 |
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