CN112798958B - 一种电机测试用模拟负载装置及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机测试用模拟负载装置及测试方法，属于电机的测试技术领域，所述电机测试用模拟负载装置包括底板和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机、第一磁粉制动器、减速器、旋转变压器，所述第一电机与所述第一磁粉制动器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器以及所述旋转变压器均通过支撑架与所述底板固定连接。所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度。
Description
技术领域
本发明涉及电机的测试，尤其涉及电机测试用模拟负载装置。
背景技术
步进电机的性能指标包括：步距角、精度、扭矩、额定电流、额定电压等。
现有技术中专利名称为“一种电机负载模拟装置”（专利号为CN201520553068.2）公开了一种电机负载模拟装置，该装置包括底板、电机、电机支架、轴套组 I、轴套组Ⅱ、力矩传感器组件、磁粉离合器组 I、连接环、磁粉离合器组Ⅱ和吊环。该装置电机主轴转动输出扭矩，通过轴套组 I 和轴套组Ⅱ将扭矩传递到磁粉离合器组 I，再通过连接环将扭矩传递到磁粉离合器组Ⅱ，并由力矩传感器 a 测量并输出当前扭矩数值，用以监测电机的实时输出扭矩，评判电机的扭矩性能。
上述现有技术提供了一种评判电机的扭矩性能的电机负载模拟装置，为了测试步进电机的旋转角度的精度，本发明提供了一种电机测试用模拟负载装置。
发明内容
本发明的目的是提供了一种电机测试用模拟负载装置，能够测试步进电机的旋转角度的精度，采用的技术方案具体如下：
一种电机测试用模拟负载装置，包括底板和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机、第一磁粉制动器、减速器、旋转变压器，所述第一电机与所述第一磁粉制动器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器以及所述旋转变压器均通过支撑架与所述底板固定连接。
所述第一磁粉制动器相当于所述第一电机的模拟负载，通过改变第一磁粉制动器电流大小改变加载在所述第一磁粉制动器的轴上的负载大小，所述第一磁粉制动器与所述第一电机同轴连接，通过改变第一磁粉制动器电流大小即可改变加载在所述第一电机轴上的负载的大小，利用磁粉制动器无级加载的特性，使得本发明的模拟负载装置可以实现负载的动态持续模拟加载。
所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度；通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便检测电机性能。
所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器和所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机为大功率电机时，转速高，通过减速器降低转速，可以保护所述第一磁粉制动器和所述旋转变压器，并且所述第一磁粉制动器设置在所述第一电机与所述减速器之间，所述第一磁粉制动器直接与所述第一电机同轴连接，使得所述第一磁粉制动器提供的负载传递到第一电机轴上不会缩小。
优选的，所述第一电机与所述第一磁粉制动器通过联轴器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器通过联轴器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器通过联轴器同轴连接；所述支撑架包括第一电机支架、第一磁粉制动器支架、减速器支架、旋转变压器转子支架、旋转变压器定子支架；所述第一电机通过第一电机支架与所述底板固定连接，所述第一磁粉制动器通过第一磁粉制动器支架与所述底板固定连接，所述减速器的两端分别通过减速器支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器的转子轴通过轴承与旋转变压器转子支架连接，所述旋转变压器转子支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器远离所述旋转变压器的转子轴的一端通过旋转变压器定子支架与所述底板固定连接。
所述第一电机支架上开有供所述第一电机的轴穿过的第一电机支架孔，所述第一磁粉制动器支架上开有供所述第一磁粉制动器的轴穿过的第一磁粉制动器支架孔，所述减速器支架上开设有供所述减速器的轴穿过的减速器支架孔，所述旋转变压器转子支架开设有供所述旋转变压器的转子轴穿过的旋转变压器转子支架孔，所述第一电机支架孔、所述第一磁粉制动器支架孔、所述减速器支架孔以及所述旋转变压器转子支架孔的中心线在一条直线上。
优选的，所述底板下端设有支架，所述支架支撑所述底板，所述支架下端设有便于调节水平度的脚杯；进一步优选地，所述支架下端还设有便于移动的脚轮；更进一步地优选，所述底板上开设有电线孔，所述支架的外围固定有侧板和操作面板。
在所述支架下端设有便于调节水平度的脚杯，通过调节水平度，可以保证传动系统的精度。所述底板下端设置有支架，所述支架的外围固定有侧板和操作面板，所述侧板内侧和所述操作面板内侧可用于固定电气元件，外观整洁。
优选的，所述底板上还设置有至少一套第二电机传动系统，所述第二电机传动系统包括第二电机和第二磁粉制动器，所述第二电机与所述第二磁粉制动器同轴连接，所述第二电机通过第二电机支架与所述底板固定连接，所述第二磁粉制动器通过第二磁粉制动器支架与所述底板固定连接。
当所述第二电机为小功率电机时，由于负载、转速小所以不需要减速器，也不太关注旋转的角度，只关注给定驱动信号和负载的情况下，通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便测量电机的性能。
优选的，所述第二电机与所述第二磁粉制动器通过联轴器同轴连接。
本发明还包括罩，所述罩覆盖在所述底板上，以达到防尘效果。
所述第一电机优选为大功率步进电机、所述第二电机优选为小功率步进电机。
本发明还提供了本发明所述的电机测试用模拟负载装置的测试方法，给第一电机的电机驱动器输入指定脉冲信号，在所述第一磁粉制动器提供的模拟负载下，经过减速器减速后，所述旋转变压器检测所述第一电机实际的旋转角度，以计算所述第一电机的旋转角度精度。
本发明的有益效果：
（1）所述第一磁粉制动器相当于所述第一电机的模拟负载，通过改变所述第一磁粉制动器电流大小改变加载在所述第一磁粉制动器的轴上的负载大小，所述第一磁粉制动器与所述第一电机同轴连接，通过改变所述第一磁粉制动器电流大小即可改变加载在所述第一电机轴上的负载的大小，利用磁粉制动器无级加载的特性，使得本发明的模拟负载装置可以实现负载的动态持续模拟加载。
（2）所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度；通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便检测电机性能。
（3）在所述支架下端设有便于调节水平度的脚杯，通过调节水平度，可以保证传动系统的精度。所述底板下端设置有支架，所述支架的外围固定有侧板和操作面板，所述侧板内侧和所述操作面板内侧可用于固定电气元件，外观整洁。
（4）当所述第二电机为小功率电机时，由于负载、转速小所以不需要减速器，也不太关注旋转的角度，只关注给定驱动信号和负载的情况下，通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便测量电机的性能。
（5）本发明集成了大功率电机的模拟负载装置和小功率电机的模拟负载装置，通用性好。
附图说明
图1是本发明所述的电机测试用模拟负载装置的主视图的结构示意图；
图2是图1的左视图的结构示意图；
图3是图1的俯视图的结构示意图；
图4是图1的立体图的结构示意图；
图5是本发明所述的电机测试用模拟负载装置覆盖有罩的结构示意图。
图中：1、把手，2、底板，3、圆形电线孔，4、第一电机，5、第一电机支架，6、脚杯，7、第一联轴器，8、第一磁粉制动器支架，9、操作面板，10、第一磁粉制动器，11、减速器支架，12、减速器，13、腰形电线孔，14、旋转变压器转子支架，15、旋转变压器转子轴，16、旋转变压器定子支架，17、旋转变压器，18、第三联轴器，19、第二联轴器，20、第二电机，21、第四联轴器，22、第二磁粉制动器，23、罩，24、脚轮，25、侧板。
具体实施方式
实施例1
结合图1至图5对本发明所述的电机测试用模拟负载装置作进一步说明，一种电机测试用模拟负载装置，包括底板2和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机4、第一磁粉制动器10、减速器12、旋转变压器17，所述第一电机4与所述第一磁粉制动器10通过第一联轴器7同轴连接，所述第一磁粉制动器10远离所述第一电机4的一端与所述减速器12通过第二联轴器19同轴连接，所述减速器12远离所述第一磁粉制动器10的一端与所述旋转变压器17通过第三联轴器18同轴连接。
所述第一电机4通过第一电机支架5与所述底板2固定连接，所述第一磁粉制动器10通过第一磁粉制动器支架8与所述底板2固定连接，所述减速器12的两端分别通过减速器支架11与所述底板2固定连接，所述旋转变压器的转子轴15通过轴承与旋转变压器转子支架14连接，所述旋转变压器转子支架14与所述底板2固定连接，所述旋转变压器17远离所述旋转变压器的转子轴15的一端通过旋转变压器定子支架16与所述底板2固定连接。
所述第一电机支架5上开有供所述第一电机4的轴穿过的第一电机支架孔，所述第一磁粉制动器支架8上开有供所述第一磁粉制动器10的轴穿过的第一磁粉制动器支架孔，所述减速器支架11上开设有供所述减速器12的轴穿过的减速器支架孔，所述旋转变压器转子支架14开设有供所述旋转变压器的转子轴15穿过的旋转变压器转子支架孔，所述第一电机支架孔、所述第一磁粉制动器支架孔、所述减速器支架孔以及所述旋转变压器转子支架孔的中心线在一条直线上。
所述底板2下端设有支架，所述支架支撑所述底板，所述支架下端设有便于调节水平度的脚杯6，所述支架下端还设有便于移动的脚轮24，所述底板2上开设有圆形电线孔3和腰形电线孔13，所述支架的外围固定有侧板25和操作面板9。为了防尘，所述底板2上还可以覆盖有罩23。
所述底板2上还设置有二套第二电机传动系统，所述第二电机传动系统包括第二电机20和第二磁粉制动器22，所述第二电机20与所述第二磁粉制动器22通过第四磁粉制动器21同轴连接，所述第二电机20通过第二电机支架与所述底板2固定连接，所述第二磁粉制动器22通过第二磁粉制动器支架与所述底板2固定连接。
所述第一磁粉制动器相当于所述第一电机的模拟负载，通过改变第一磁粉制动器电流大小改变加载在所述第一磁粉制动器的轴上的负载大小，所述第一磁粉制动器与所述第一电机同轴连接，通过改变第一磁粉制动器电流大小即可改变加载在所述第一电机轴上的负载的大小，利用磁粉制动器无级加载的特性，使得本发明的模拟负载装置可以实现负载的动态持续模拟加载。
所述旋转变压器用于检测所述第一电机实际的旋转角度，以便测量第一电机的旋转角度的精度；通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便检测电机性能。
所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器和所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机为大功率电机时，转速高，通过减速器降低转速，可以保护所述第一磁粉制动器和所述旋转变压器，并且所述第一磁粉制动器设置在所述第一电机与所述减速器之间，所述第一磁粉制动器直接与所述第一电机同轴连接，使得所述第一磁粉制动器提供的负载传递到第一电机轴上不会缩小。
当所述第二电机为小功率电机时，由于负载、转速小所以不需要减速器，也不太关注旋转的角度，只关注给定驱动信号和负载的情况下，通过测试系统测量模拟负载下的电压、电流，以便测量电机的性能。
实施例2
本发明所述的电机测试用模拟负载装置的测试方法，给第一电机的电机驱动器输入指定脉冲信号，在所述第一磁粉制动器提供的模拟负载下，经过减速器（减速比500）减速后，所述旋转变压器检测所述第一电机实际的旋转角度。
在指定的脉冲信号下所述第一电机应旋转的角度记为w1，所述旋转变压器检测所述第一电机实际的旋转角度记为w2；所述第一电机的旋转角度的精度即为。
Claims (9)
1.一种电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：采用电机测试用模拟负载装置，所述电机测试用模拟负载装置包括底板和第一电机传动系统；所述第一电机传动系统包括第一电机、第一磁粉制动器、减速器、旋转变压器，所述第一电机与所述第一磁粉制动器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器同轴连接，所述第一电机、所述第一磁粉制动器、所述减速器以及所述旋转变压器均通过支撑架与所述底板固定连接；给所述第一电机的电机驱动器输入指定脉冲信号，获得在指定的脉冲信号下所述第一电机应旋转的角度；在所述第一磁粉制动器提供的模拟负载下，经过所述减速器减速后，所述旋转变压器检测所述第一电机实际的旋转角度，以计算所述第一电机的旋转角度精度；利用磁粉制动器无级加载的特性，使得所述电机测试用模拟负载装置实现负载的动态持续模拟加载。
2.根据权利要求1所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述第一电机与所述第一磁粉制动器通过联轴器同轴连接，所述第一磁粉制动器远离所述第一电机的一端与所述减速器通过联轴器同轴连接，所述减速器远离所述第一磁粉制动器的一端与所述旋转变压器通过联轴器同轴连接；所述支撑架包括第一电机支架、第一磁粉制动器支架、减速器支架、旋转变压器转子支架、旋转变压器定子支架；所述第一电机通过第一电机支架与所述底板固定连接，所述第一磁粉制动器通过第一磁粉制动器支架与所述底板固定连接，所述减速器的两端分别通过减速器支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器的转子轴通过轴承与旋转变压器转子支架连接，所述旋转变压器转子支架与所述底板固定连接，所述旋转变压器远离所述旋转变压器的转子轴的一端通过旋转变压器定子支架与所述底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述底板下端设有支架，所述支架支撑所述底板，所述支架下端设有便于调节水平度的脚杯。
4.根据权利要求3所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述支架下端还设有便于移动的脚轮。
5.根据权利要求4所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述底板上开设有电线孔，所述支架的外围固定有侧板和操作面板。
6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述底板上还设置有至少一套第二电机传动系统，所述第二电机传动系统包括第二电机和第二磁粉制动器，所述第二电机与所述第二磁粉制动器同轴连接，所述第二电机通过第二电机支架与所述底板固定连接，所述第二磁粉制动器通过第二磁粉制动器支架与所述底板固定连接。
7.根据权利要求6所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述第二电机与所述第二磁粉制动器通过联轴器同轴连接。
8.根据权利要求7所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：还包括罩，所述罩覆盖在所述底板上。
9.根据权利要求6所述的电机测试用模拟负载装置测试方法，其特征在于：所述第一电机为大功率步进电机、所述第二电机为小功率步进电机。
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| GR01 | Patent grant | ||
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