CN209541601U - 一种自动化篮子整位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化篮子整位检测装置，包括定位输送装置以及整位检测结构；定位输送装置包括输送台、拦截结构、定位结构、第一探头以及第二探头，输送台的两端分别为输入端与输出端，输送台于两端之间设有架台，用以安装整位检测结构；输送台上设有输送带结构，通过输送带结构将篮子从输入端向输出端输送；整位检测结构包括整位结构、驱动气缸以及孔位检测器，整位结构设置于架台内，驱动气缸设置于架台的上方，驱动气缸的伸缩杆穿过架台后与整位结构连接，通过驱动气缸带动整位结构于架台内升降，并以整位结构对篮子整位。本实用新型所述的自动化篮子整位检测装置能有效地提高篮子检测的效率。

Description

一种自动化篮子整位检测装置

技术领域

本实用新型涉及篮子检测设备，尤其是涉及一种自动化篮子整位检测装置。

背景技术

随着科技不断进步，越来越多的行业正在向自动化或半自动化发展，通过自动化取代人工操作，不仅可以提供效率，而且可以提高质量。在篮子检测领域，目前还未达到自动化检测水平，篮子是否存在开孔遗漏或孔位错误的问题的检测仍需要人工进行，很大程度上影响了篮子检测的效率，使篮子检测效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化篮子整位检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化篮子整位检测装置，包括定位输送装置以及整位检测结构；所述定位输送装置，包括输送台、拦截结构、定位结构、第一探头以及第二探头，所述输送台的两端分别为输入端与输出端，输送台于两端之间设有架台，用以安装所述整位检测结构，通过整位检测结构对篮子整位与检测篮子两侧的孔位；所述输送台上设有输送带结构，通过输送带结构将篮子从输入端向输出端输送；所述拦截结构设置于架台朝向输入端的一端上，用以控制输送至架台内的篮子数量；所述定位结构设置于设置于架台朝向输出端的一端上，用以将输送至架台内的篮子定位至架台内；所述第一探头设置在输送台的输入端一侧，用以配合拦截结构与定位结构的运作；所述第二探头设置在输送台的输出端一侧，用以配合拦截结构的运作；所述整位检测结构，包括整位结构、驱动气缸以及孔位检测器，所述整位结构设置于架台内，所述驱动气缸设置于架台的上方，驱动气缸的伸缩杆穿过架台后与整位结构连接，通过驱动气缸带动整位结构于架台内升降，并以整位结构对篮子整位；所述孔位检测器共有两个，两个孔位检测器相对设置于架台内的两侧，以供整位结构对篮子整位后，通过两个孔位检测器对篮子的孔位进行检测。

作为本实用新型进一步技术方案：所述拦截结构包括拦截气缸、设置于拦截气缸上的拦截块以及连接拦截气缸与架台的第一连接块，通过拦截气缸带动拦截块朝向输送台伸缩以对篮子进行拦截。

作为本实用新型进一步技术方案：所述定位结构包括定位气缸、设置于定位气缸上的定位块、连接定位气缸与架台的第二连接块以及设置于定位块上的第三探头，通过定位气缸带动定位块朝向输送台伸缩，将输送至架台内的篮子定位至架台内。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输送台的输入端与输出端均于输送带结构的两侧各设有护栏，用以限位。

作为本实用新型进一步技术方案：所述整位结构包括基板、整位气缸以及感应探头，所述基板的顶面与驱动气缸的伸缩杆连接，基板的底面上设有所述整位气缸，整位气缸的推杆朝向基板的一端，推杆上设有推板，基板底面的另一端上设有抵持板，所述感应探头设置于整位气缸的缸体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动化篮子整位检测装置通过定位输送装置与整位检测结构之间的配合，实现篮子的自动化输送与孔位检测，有效地提高了篮子检测的效率。

附图说明

图1为自动化篮子整位检测装置的示意图。

图2为整位结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种自动化篮子整位检测装置，包括定位输送装置10以及整位检测结构20；所述定位输送装置10用以将篮子输送至整位检测结构20，并在通过整位检测结构20对篮子整位与检测篮子两侧的孔位后，定位输送装置10将篮子从整位检测结构20输出。

所述定位输送装置10，包括输送台11、拦截结构12、定位结构13、第一探头14以及第二探头15，所述输送台11的两端分别为输入端101与输出端102，输送台11于两端之间设有架台111，用以安装所述整位检测结构20；所述输送台11上设有输送带结构112，通过输送带结构112将篮子从输入端101向输出端102输送，并于输送过程中，在架台111内通过整位检测结构20对篮子整位与检测篮子两侧的孔位；所述拦截结构12设置于架台111朝向输入端101的一端上，用以控制输送至架台111内的篮子数量，拦截结构12包括拦截气缸121、设置于拦截气缸121上的拦截块122以及连接拦截气缸121与架台111的第一连接块123，通过拦截气缸121带动拦截块122朝向输送台11伸缩，从而对篮子进行拦截；所述定位结构13设置于架台111朝向输出端102的一端上，定位结构13包括定位气缸131、设置于定位气缸131上的定位块132、连接定位气缸131与架台111的第二连接块133以及设置于定位块132上的第三探头(图未示)，通过定位气缸131带动定位块132朝向输送台11伸缩，将输送至架台111内的篮子定位至架台111内；所述第一探头14设置在输送台11的输入端101一侧，位于架台111与拦截气缸121之间，用以配合拦截结构12与定位结构13的运作；所述第二探头15设置在输送台11的输出端102一侧，用以配合拦截结构12的运作。

进一步地，所述第一连接块123具有水平连接段31以及垂直连接段32，水平连接段31相对与输送台11平行，水平连接段31连接垂直连接段32与架台111，垂直连接段32垂直设置于水平连接段31远离架台111的一端下方，所述拦截气缸121设置于垂直连接段32上，使定位气缸131能带动定位块132朝向输送台11垂直伸缩。

进一步地，所述第二连接块133呈L型，第二连接块133上设有一从上至下朝向架台111倾斜的倾斜面，所述定位气缸131设置于倾斜面上，使定位气缸131能带动定位块132倾斜地伸缩，便于将输送至架台111内的篮子定位至架台111内。

进一步地，所述输送台11的输入端101与输出端102均于输送带结构112的两侧各设有护栏113，用以限位。

所述定位输送装置10的运作过程，如下：在篮子从输入端101向输出端102输送过程中，第一探头14感应到一篮子输送向架台111后，第一探头14传送信号至拦截气缸121与定位气缸131，使拦截气缸121带动拦截块122朝向输送台11伸出以将向架台111输送的下一篮子拦截，定位气缸131带动定位块132朝向输送台11伸出以将输送至架台111内的篮子定位至架台111内，定位块132与篮子抵持，使定位块132上的第三探头感应到篮子，第三探头传送信号至输送带结构112、定位气缸131以及整位检测结构20，输送带结构112在预设时间内停止输送，定位气缸131带动定位块132缩回，整位检测结构20在输送带结构112停止输送的时间内启动，在整位检测结构20完成对篮子的整位与孔位检测后，输送带结构112将篮子从架台111内输送至输出端102，第二探头15感应到篮子以传送信号至拦截气缸121，使拦截气缸121带动拦截块122缩回，被拦截的篮子向架台111输送，如此重复循环，实现篮子的定位输送。

结合参阅图2，所述整位检测结构20，包括整位结构21、驱动气缸22以及孔位检测器23，所述整位结构21设置于架台111内，所述驱动气缸22设置于架台111的上方，驱动气缸22的伸缩杆穿过架台111后与整位结构21连接，通过驱动气缸22带动整位结构21于架台111内升降，并以整位结构21对篮子整位；所述孔位检测器23共有两个，两个孔位检测器23相对设置于架台111内的两侧，以供整位结构21对篮子整位后，通过两个孔位检测器23对篮子的孔位进行检测，具体检测篮子的两侧是否存在开孔遗漏或孔位错误的问题存在；所述整位结构21包括基板211、整位气缸212以及感应探头(图未示)，所述基板211的顶面与驱动气缸22的伸缩杆连接，基板211的底面上设有所述整位气缸212，整位气缸212的推杆朝向基板211的一端，推杆上设有推板41，基板211底面的另一端上设有抵持板42，所述感应探头设置于整位气缸212的缸体上，以供整位检测结构20启动时，驱动气缸22带动整位结构21于架台111内下降，整位气缸212与抵持板42容置至篮子内，感应探头感应到篮子，感应探头传送信号至整位气缸212，使整位气缸212带动推板41伸出以推动篮子一端的内壁，篮子另一端的内壁于整位气缸212的推动中对应地抵持抵持板42，从而实现篮子于架台111内的整位，篮子两侧的孔位与两个孔位检测器23的所在处对应，随即通过两个孔位检测器23对应伸出探针穿过篮子两侧上的孔，对篮子的孔位进行检测，若是孔位检测器23的探针抵持到篮子的外壁，则该篮子检测不合格，存在开孔遗漏或孔位错误的问题，若是孔位检测器23的探针对应地穿过篮子上的孔，则该篮子检测合格，并不存在开孔遗漏或孔位错误的问题。

进一步地，所述基板211于两侧各设有限位爪43，以供驱动气缸22带动整位结构21于架台111内下降时，通过限位爪43抵持篮子的两侧进行限位。

进一步地，所述基板211的底面于四角处设有缓冲块44，起到缓冲作用。

综上所述，本实用新型一种自动化篮子整位检测装置通过定位输送装置10与整位检测结构20之间的配合，实现篮子的自动化输送与孔位检测，有效地提高了篮子检测的效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化篮子整位检测装置，包括定位输送装置(10)以及整位检测结构(20)；其特征在于：所述定位输送装置(10)，包括输送台(11)、拦截结构(12)、定位结构(13)、第一探头(14)以及第二探头(15)，所述输送台(11)的两端分别为输入端(101)与输出端(102)，输送台(11)于两端之间设有架台(111)，用以安装所述整位检测结构(20)，通过整位检测结构(20)对篮子整位与检测篮子两侧的孔位；所述输送台(11)上设有输送带结构(112)，通过输送带结构(112)将篮子从输入端(101)向输出端(102)输送；所述拦截结构(12)设置于架台(111)朝向输入端(101)的一端上，用以控制输送至架台(111)内的篮子数量；所述定位结构(13)设置于设置于架台(111)朝向输出端(102)的一端上，用以将输送至架台(111)内的篮子定位至架台(111)内；所述第一探头(14)设置在输送台(11)的输入端(101)一侧，用以配合拦截结构(12)与定位结构(13)的运作；所述第二探头(15)设置在输送台(11)的输出端(102)一侧，用以配合拦截结构(12)的运作；所述整位检测结构(20)，包括整位结构(21)、驱动气缸(22)以及孔位检测器(23)，所述整位结构(21)设置于架台(111)内，所述驱动气缸(22)设置于架台(111)的上方，驱动气缸(22)的伸缩杆穿过架台(111)后与整位结构(21)连接，通过驱动气缸(22)带动整位结构(21)于架台(111)内升降，并以整位结构(21)对篮子整位；所述孔位检测器(23)共有两个，两个孔位检测器(23)相对设置于架台(111)内的两侧，以供整位结构(21)对篮子整位后，通过两个孔位检测器(23)对篮子的孔位进行检测。

2.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述拦截结构(12)包括拦截气缸(121)、设置于拦截气缸(121)上的拦截块(122)以及连接拦截气缸(121)与架台(111)的第一连接块(123)，通过拦截气缸(121)带动拦截块(122)朝向输送台(11)伸缩以对篮子进行拦截。

3.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述定位结构(13)包括定位气缸(131)、设置于定位气缸(131)上的定位块(132)、连接定位气缸(131)与架台(111)的第二连接块(133)以及设置于定位块(132)上的第三探头，通过定位气缸(131)带动定位块(132)朝向输送台(11)伸缩，将输送至架台(111)内的篮子定位至架台(111)内。

4.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述输送台(11)的输入端(101)与输出端(102)均于输送带结构(112)的两侧各设有护栏(113)，用以限位。

5.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述整位结构(21)包括基板(211)、整位气缸(212)以及感应探头，所述基板(211)的顶面与驱动气缸(22)的伸缩杆连接，基板(211)的底面上设有所述整位气缸(212)，整位气缸(212)的推杆朝向基板(211)的一端，推杆上设有推板(41)，基板(211)底面的另一端上设有抵持板(42)，所述感应探头设置于整位气缸(212)的缸体上。