CN209536373U - 一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置 - Google Patents

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陈永强
李英祥
薛亚娟
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Abstract

本实用新型属于集成电路领域,尤其是一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,针对现有的集成电路板进行生产时,往往会产生许多废料,这些废料一般是落在收集板表面,最后需要人工手动清理,十分麻烦的问题,现提出如下方案,包括收集台,收集台的顶端一侧铰接有挡板,收集台的顶端侧壁固定有推杆电机,推杆电机的输出轴与挡板的底端侧壁铰接,收集台的一侧侧壁底端固定有支撑板,支撑板的顶端侧壁固定有旋转电机,旋转电机的输出轴通过联轴器固定有转轴。本实用新型能够对落下的废料进行推料收集,无需人工手动清理,提高了便捷性,而且能够对收集的废料进行自动更换空的收集箱,提高了实用性。

Description

一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置
技术领域
本实用新型涉及集成电路技术领域,尤其涉及一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构;其中所有元件在结构上已组成一个整体,使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母“IC”表示。集成电路发明者为杰克·基尔比(基于锗(Ge)的集成电路)和罗伯特·诺伊思(基于硅(Si)的集成电路)。当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路。
集成电路板进行生产时,往往会产生许多废料,这些废料一般是落在收集板表面,最后需要人工手动清理,十分麻烦,为此,我们提出了一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,解决了现有的集成电路板进行生产时,往往会产生许多废料,这些废料一般是落在收集板表面,最后需要人工手动清理,十分麻烦的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,包括收集台,所述收集台的顶端一侧铰接有挡板,所述收集台的顶端侧壁固定有推杆电机,推杆电机的输出轴与挡板的底端侧壁铰接,所述收集台的一侧侧壁底端固定有支撑板,支撑板的顶端侧壁固定有旋转电机,旋转电机的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴远离旋转电机的一端固定有放置板,放置板的顶端侧壁沿其长度方向开设有凹槽,凹槽的内部放置有固定箱,固定箱的两侧内壁之间滑动连接有滑板,滑板的底端侧壁安装有与固定箱底端侧壁连接的复位弹簧,所述滑板的顶端侧壁放置有收集箱,所述收集箱的顶端一侧固定有倾斜设置的进料板,所述固定箱的底端侧壁正中间连接有压力传感器,所述放置板的顶端正中间连接有控制箱。
优选的,所述控制箱的内部设置有单片机和蓄电池,所述单片机的输入端连接有压力传感器,所述单片机的输出端连接有旋转电机。
优选的,所述蓄电池的输出端通过导线与压力传感器连接。
优选的,所述收集箱的两侧侧壁顶端固定有对称设置的把手。
优选的,所述支撑板的顶端侧壁开设有环形结构的滑槽,滑槽上滑动连接有导向柱,且导向柱的另一端与放置板的底端侧壁固定。
本实用新型中
1:通过设置的收集台、挡板、推杆电机、收集箱,能够对落下的废料进行推料收集,无需人工手动清理,提高了便捷性;
2:通过设置的固定箱、压力传感器、控制箱、旋转电机以及导向杆之间的配合,能够对收集的废料进行自动更换空的收集箱,提高了实用性;
本实用新型能够对落下的废料进行推料收集,无需人工手动清理,提高了便捷性,而且能够对收集的废料进行自动更换空的收集箱,提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置的A部分放大结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置的收集板结构俯视图。
图中标号:1收集台、2挡板、3推杆电机、4支撑板、5旋转电机、6放置板、7固定箱、8滑板、9复位弹簧、10压力传感器、11固定箱、12控制箱、13进料板、14把手、15凹槽、16导向柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,包括收集台1,收集台1的顶端一侧铰接有挡板2,收集台1的顶端侧壁固定有推杆电机3,推杆电机3的输出轴与挡板2的底端侧壁铰接,收集台1的一侧侧壁底端固定有支撑板4,支撑板4的顶端侧壁固定有旋转电机5,旋转电机5的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴远离旋转电机5的一端固定有放置板6,放置板6的顶端侧壁沿其长度方向开设有凹槽15,凹槽15的内部放置有固定箱7,固定箱7的两侧内壁之间滑动连接有滑板8,滑板8的底端侧壁安装有与固定箱7底端侧壁连接的复位弹簧9,滑板8的顶端侧壁放置有收集箱11,收集箱11的顶端一侧固定有倾斜设置的进料板13,固定箱7的底端侧壁正中间连接有压力传感器10,放置板6的顶端正中间连接有控制箱12。
控制箱12的内部设置有单片机和蓄电池,单片机的输入端连接有压力传感器10,单片机的输出端连接有旋转电机5,蓄电池的输出端通过导线与压力传感器10连接,收集箱11的两侧侧壁顶端固定有对称设置的把手14,支撑板4的顶端侧壁开设有环形结构的滑槽,滑槽上滑动连接有导向柱16,且导向柱16的另一端与放置板6的底端侧壁固定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:当废料落在挡板2表面时,启动推杆电机3,推杆电机3推动挡板2进行上下移动,使挡板2表面的废料落在进料板13,最后落入收集箱11内部,当收集箱11内部的废料快装满时,收集箱11挤压HT-8001型号的压力传感器10,压力传感器10受到挤压将信号传递给MSP430型号的单片机,单片机控制旋转电机5进行旋转,旋转电机5带动放置板6进行旋转,放置板6带动收集箱11进行旋转,使下一个空的收集箱11带动进料板13与收集台1顶端靠近,每隔一段时间,人员通过同时抬起两个把手14,将收集箱11取出,最后将收集箱11内部的废料进行处理,该设计简单快捷,能够对落下的废料进行推料收集,无需人工手动清理,提高了便捷性,而且能够对收集的废料进行自动更换空的收集箱,提高了实用性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,包括收集台(1),其特征在于,所述收集台(1)的顶端一侧铰接有挡板(2),所述收集台(1)的顶端侧壁固定有推杆电机(3),推杆电机(3)的输出轴与挡板(2)的底端侧壁铰接,所述收集台(1)的一侧侧壁底端固定有支撑板(4),支撑板(4)的顶端侧壁固定有旋转电机(5),旋转电机(5)的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴远离旋转电机(5)的一端固定有放置板(6),放置板(6)的顶端侧壁沿其长度方向开设有凹槽(15),凹槽(15)的内部放置有固定箱(7),固定箱(7)的两侧内壁之间滑动连接有滑板(8),滑板(8)的底端侧壁安装有与固定箱(7)底端侧壁连接的复位弹簧(9),所述滑板(8)的顶端侧壁放置有收集箱(11),所述收集箱(11)的顶端一侧固定有倾斜设置的进料板(13),所述固定箱(7)的底端侧壁正中间连接有压力传感器(10),所述放置板(6)的顶端正中间连接有控制箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,其特征在于,所述控制箱(12)的内部设置有单片机和蓄电池,所述单片机的输入端连接有压力传感器(10),所述单片机的输出端连接有旋转电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,其特征在于,所述蓄电池的输出端通过导线与压力传感器(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,其特征在于,所述收集箱(11)的两侧侧壁顶端固定有对称设置的把手(14)。
5.根据权利要求1所述的一种带有推料机构的集成电路加工用废料收集装置,其特征在于,所述支撑板(4)的顶端侧壁开设有环形结构的滑槽,滑槽上滑动连接有导向柱(16),且导向柱(16)的另一端与放置板(6)的底端侧壁固定。
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