CN209535114U - 一种环卫清运车的辅助行走装置 - Google Patents

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曾加海
曾曾
蒋玲
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Abstract

本实用新型公开了一种环卫清运车的辅助行走装置,包括与环卫清运车的箱体相连的连接座、调整机构和万向轮,调整机构包括与连接座相连的蜗轮蜗杆机构、设置在蜗轮蜗杆机构的下端的支撑筒、设置在支撑筒的下端的螺纹座、设置在螺纹座上的用于连接万向轮的螺杆和用于驱动蜗轮蜗杆机构转动的摇柄机构。本实用新型可通过调节机构调节万向轮在竖直方向上下移动,当不需要移动环卫清运车时,可通过调整机构调节万向轮向上移动,使得万向轮脱离地面,两侧的支撑腿与地面接触,防止环卫清运车移动;当需要移动环卫清运车时,通过调整机构调节万向轮向下移动,使万向轮与地面接触,方便移动环卫清运车,减轻环卫工人的劳动强度。

Description

一种环卫清运车的辅助行走装置
技术领域
本实用新型涉及环卫设备技术领域,具体涉及一种环卫清运车的辅助行走装置。
背景技术
在城市的日常生活中,每天的生活会带来各种垃圾,一个城市每天会产生几百吨至几千吨的生活垃圾,给城市的环卫清洁工带来很大的工作量;而一部分环卫工人目前使用的是手推式环卫清运车,每天的工作不但要清扫地面的垃圾,还要推动垃圾车对垃圾进行运输,现有的环卫清运车只设有两个车轮和两个支撑腿,当装满垃圾时,环卫工人移动环卫清运车时,劳动强度大。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种环卫清运车的辅助行走装置,可通过调节机构调节万向轮在竖直方向上下移动,当不需要移动环卫清运车时,可通过调整机构调节万向轮向上移动,使得万向轮脱离地面,两侧的支撑腿与地面接触,防止环卫清运车移动;当需要移动环卫清运车时,通过调整机构调节万向轮向下移动,使万向轮与地面接触,方便移动环卫清运车,减轻环卫工人的劳动强度。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
一种环卫清运车的辅助行走装置,包括与所述环卫清运车的箱体相连的连接座、设置在所述连接座的下端的调整机构和设置在所述调整机构的下端的万向轮,所述调整机构包括与所述连接座相连的蜗轮蜗杆机构、设置在所述蜗轮蜗杆机构的下端的支撑筒、设置在所述支撑筒的下端的螺纹座、设置在所述螺纹座上的用于连接所述万向轮的螺杆和用于驱动所述蜗轮蜗杆机构转动的摇柄机构。
进一步,所述蜗轮蜗杆机构包括外壳、通过蜗轮轴可转动设置在所述外壳上的蜗轮和可转动设置在所述外壳上用于驱动所述蜗轮的蜗杆,所述蜗轮轴的下端与所述螺杆滑动相连。
进一步,所述蜗轮轴的下端设置有便于驱动所述螺杆的外花键。
进一步,所述螺杆的芯部从上倒下依次设置有与所述外花键相配合的内花键孔和容纳蜗轮轴的容纳孔,所述容纳孔的直径大于所述外花键的大径,所述螺杆的外壁设置有与所述螺纹座相配合的驱动螺纹。
进一步,所述外壳的上端与所述连接座可拆卸的相连、下端与所述支撑筒可拆卸的相连,所述支撑筒的上端设置有便于与所述外壳相连的连接法兰。
进一步,所述螺杆的下端设置有便于连接所述万向轮的连接块、上端的外壁设置有便于设置第一轴用弹性挡圈的环槽,所述连接块上设置有便于连接所述万向轮的连接孔。
进一步,所述摇柄机构包括通过套管与所述蜗杆相连的第一摇柄、可转动设置在所述第一摇柄的外端的第二摇柄、滑动设置在所述第二摇柄上的连接套和用于推动所述连接套移动的弹簧,所述弹簧通过第二轴用挡圈限制在所述第二摇柄的外壁,所述第二摇柄的下端外壁设置有手柄,所述手柄的外壁设置有防滑套。
进一步,所述连接套的一端设置有容纳所述第一摇柄的杆孔、另一端设置有容纳所述弹簧的弹簧孔。
进一步,所述套管的内壁设置有正方形孔,所述蜗杆的伸出所述外壳的外端的设置有与所述正方形孔相配合的凸起,所述套管通过第一弹性销轴固定在所述蜗杆上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
第一、可通过调节机构调节万向轮在竖直方向上下移动,当不需要移动环卫清运车时,可通过调整机构调节万向轮向上移动,使得万向轮脱离地面,两侧的支撑腿与地面接触,防止环卫清运车移动;当需要移动环卫清运车时,通过调整机构调节万向轮向下移动,使万向轮与地面接触,方便移动环卫清运车,减轻环卫工人的劳动强度。
第二、通过设置摇柄机构,便于转动蜗轮蜗杆机构,带动螺杆转动,调节万向轮在竖直方向上的位置;通过设置连接套,便于使用时将第一摇柄与第二摇柄连为一体便于操作,增大摇臂长度,减轻劳动强度,便于不使用时将第二摇柄折叠向箱体一侧,避免摇把伸出过长,影响环卫工人操作。
附图说明
图1为本实用新型的一种环卫清运车的辅助行走装置的结构示意图;
图2为本实用新型的调整机构的内部结构示意图;
图3为本实用新型的行走装置在环卫清运车上的安装结构示意图;
图4为本实用新型的摇柄机构的折叠状态示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明:
参见附图1至4所示,本实用新型提供了一种环卫清运车的辅助行走装置,环卫清运车包括用于运载垃圾的箱体100、设置在箱体100的下部的车轮101和设置在箱体100一侧的用于移动环卫清运车的把手102,把手为两个对称分布在箱体的两侧,箱体100的底部靠近把手102的一侧的两端设置有支撑腿103,箱体100靠近把手102的一侧的下部设置有辅助行走装置104,辅助行走装置104包括与箱体100相连的连接座1、设置在连接座1的下端的调整机构2和设置在调整机构2的下端的万向轮3,调整机构2包括与连接座1相连的蜗轮蜗杆机构4、设置在蜗轮蜗杆机构4的下端的支撑筒5、设置在支撑筒5的下端的螺纹座6、设置在螺纹座6上的用于连接万向轮3的螺杆7和用于驱动蜗轮蜗杆机构4转动的摇柄机构8;连接座通过焊接固定在箱体上,组装简单、连接可靠;通过调节机构调节万向轮在竖直方向上下移动,当不需要移动环卫清运车时,可通过调整机构调节万向轮向上移动,使得万向轮脱离地面,两侧的支撑腿与地面接触,防止环卫清运车移动;当需要移动环卫清运车时,通过调整机构调节万向轮向下移动,使万向轮与地面接触,方便移动环卫清运车,减轻环卫工人的劳动强度,通过设置摇柄机构,便于转动蜗轮蜗杆机构,带动螺杆转动,调节万向轮在竖直方向上的位置;通过设置连接套,便于使用时将第一摇柄与第二摇柄连为一体便于操作,增大摇臂长度,减轻劳动强度,便于不使用时将第二摇柄折叠向箱体一侧,避免摇把伸出过长,影响环卫工人操作。
进一步,蜗轮蜗杆机构4包括外壳9、通过蜗轮轴10可转动设置在外壳9上的蜗轮11和可转动设置在外壳9上用于驱动蜗轮11的蜗杆12,蜗轮轴10的下端与螺杆7滑动相连。
进一步,蜗轮轴10的下端设置有便于驱动螺杆7的外花键,便于驱动螺杆转动;螺杆7的芯部从上倒下依次设置有与外花键相配合的内花键孔和容纳蜗轮轴10的容纳孔,通过设置内花键孔,便于蜗轮轴驱动螺杆转动,通过在下端设置容纳孔,减少内、外花键的配合长度,减小螺杆与蜗轮轴的滑动摩擦;容纳孔的直径大于外花键的大径,螺杆7的外壁设置有与螺纹座6相配合的驱动螺纹,通过设置螺纹座便于蜗轮轴带动螺杆转动时,使螺杆可上下移动,螺纹座通过焊接固定在支撑筒的下端,组装方便连接可靠。
进一步,外壳9的上端与连接座1可拆卸的相连、下端与支撑筒5可拆卸的相连,支撑筒5的上端设置有便于与外壳1相连的连接法兰。
进一步,螺杆7的下端设置有便于连接万向轮3的连接块14、上端的外壁设置有便于设置第一轴用弹性挡圈15的环槽,通过设置第一轴用弹性挡圈防止螺杆从螺纹座中旋出,连接块14上设置有便于连接万向轮3的连接孔。
进一步,摇柄机构8包括通过套管13与蜗杆12相连的第一摇柄16、可转动设置在第一摇柄16的外端的第二摇柄17、滑动设置在第二摇柄17上的连接套18和用于推动连接套18移动的弹簧19,套管的下端通过焊接与第一摇柄相连,组装简单、连接可靠;第一摇柄下端设置有连接第二摇柄的凹槽,第二摇柄通过第二弹性销轴可转动与第一摇柄相连;通过设置弹簧便于推动连接套将第一摇柄与第二摇柄连为一体,便于转动蜗轮蜗杆机构,弹簧通过第二轴用挡圈20限制在第二摇柄17的外壁,第二摇柄17的下端外壁设置有手柄21,手柄21的外壁设置有防滑套,便于握持手柄。
进一步,连接套16的一端设置有容纳第一摇柄16的杆孔、另一端设置有容纳弹簧18的弹簧孔,便于通过连接套将第一摇柄与第二摇柄连为一体。
进一步,套管13的内壁设置有正方形孔,蜗杆12的伸出外壳的外端的设置有与正方形孔相配合的凸起;通过方形孔配合,避免套管与蜗杆发生相对转动,套管通过第一弹性销轴固定在蜗杆上,通过第一弹性销轴连接,组装简单、连接可靠。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于:包括与所述环卫清运车的箱体相连的连接座、设置在所述连接座的下端的调整机构和设置在所述调整机构的下端的万向轮,所述调整机构包括与所述连接座相连的蜗轮蜗杆机构、设置在所述蜗轮蜗杆机构的下端的支撑筒、设置在所述支撑筒的下端的螺纹座、设置在所述螺纹座上的用于连接所述万向轮的螺杆和用于驱动所述蜗轮蜗杆机构转动的摇柄机构。
2.根据权利要求1所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述蜗轮蜗杆机构包括外壳、通过蜗轮轴可转动设置在所述外壳上的蜗轮和可转动设置在所述外壳上用于驱动所述蜗轮的蜗杆,所述蜗轮轴的下端与所述螺杆滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述蜗轮轴的下端设置有便于驱动所述螺杆的外花键。
4.根据权利要求3所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述螺杆的芯部从上倒下依次设置有与所述外花键相配合的内花键孔和容纳蜗轮轴的容纳孔,所述容纳孔的直径大于所述外花键的大径,所述螺杆的外壁设置有与所述螺纹座相配合的驱动螺纹。
5.根据权利要求2所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述外壳的上端与所述连接座可拆卸的相连、下端与所述支撑筒可拆卸的相连,所述支撑筒的上端设置有便于与所述外壳相连的连接法兰。
6.根据权利要求1所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述螺杆的下端设置有便于连接所述万向轮的连接块、上端的外壁设置有便于设置第一轴用弹性挡圈的环槽,所述连接块上设置有便于连接所述万向轮的连接孔。
7.根据权利要求2所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述摇柄机构包括通过套管与所述蜗杆相连的第一摇柄、可转动设置在所述第一摇柄的外端的第二摇柄、滑动设置在所述第二摇柄上的连接套和用于推动所述连接套移动的弹簧,所述弹簧通过第二轴用挡圈限制在所述第二摇柄的外壁,所述第二摇柄的下端外壁设置有手柄,所述手柄的外壁设置有防滑套。
8.根据权利要求7所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述连接套的一端设置有容纳所述第一摇柄的杆孔、另一端设置有容纳所述弹簧的弹簧孔。
9.根据权利要求7所述的一种环卫清运车的辅助行走装置,其特征在于,所述套管的内壁设置有正方形孔,所述蜗杆的伸出所述外壳的外端的设置有与所述正方形孔相配合的凸起,所述套管通过第一弹性销轴固定在所述蜗杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111562398A (zh) * 2020-04-18 2020-08-21 青岛奥利普自动化控制系统有限公司 一种质量管理设备及方法

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