CN209534853U - 一种智能化组合服务指挥方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及特种车辆制造领域，具体说是一种智能化组合服务指挥方舱，包括汽车底盘和方舱舱体，所述方舱舱体车头部位设置有驾驶区，所述方舱舱体中部设置有办公监控区，所述方舱舱体尾部设置有智能服务区；所述智能服务区包括服务机器人、机器人充电桩、电动卷闸门、举升机构和电控器，所述电动卷闸门设置于方舱舱体后端中部；所述机器人充电桩固定设置于方舱舱体的智能服务区内一侧，服务机器人通过无线方式给电控器发射信号；所述举升机构设置于方舱舱体尾端电动卷闸门的外侧，本实用新型的智能化组合服务指挥方舱，内部装有人工智能服务机器人，降低了警力和服务人员的人力投入，同时能够提供现场指挥、秩序维护的临时场所。

Description

一种智能化组合服务指挥方舱

技术领域

本实用新型涉及特种车辆制造领域，具体说是一种智能化组合服务指挥方舱。

背景技术

在现代化进程日益完善的今天，大规模的集体活动越来越变得频繁，大规模的集体经常需要配备比较完善的安保和服务配套，但是目前的单独安排大批警力或者服务人员在活动现场进行服务会造成人员浪费，并且服务人员没有临时休息和办公的场所，随着智能化的成熟及在各方面的应用，为更加方便，更加快捷满足服务群众，智能化移动服务在公安的应用就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种能够提供智能化服务，并且能够为服务人员提供暂时的办公场所和现场指挥、秩序维护的智能化组合服务指挥方舱。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种智能化组合服务指挥方舱，包括汽车底盘和方舱舱体，所述方舱舱体固定安装于汽车底盘上，所述方舱舱体车头部位设置有驾驶区，所述方舱舱体中部设置有办公监控区，所述方舱舱体尾部设置有智能服务区；所述智能服务区包括服务机器人、机器人充电桩、电动卷闸门、举升机构和电控器，所述电动卷闸门设置于方舱舱体后端中部，所述电动卷闸门的开闭动作由电控器控制；所述机器人充电桩固定设置于方舱舱体的智能服务区内一侧，所述服务机器人在非工作状态停靠于机器人充电桩上充电，且服务机器人通过无线方式给电控器发射信号；所述举升机构设置于方舱舱体尾端电动卷闸门的外侧，用于运输服务机器人上下车，所述举升机构的动作受电控器控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述方舱舱体中部办公监控区一侧设置有可伸出和缩回的扩展仓，所述扩展仓通过滑轨滑动设置于所述汽车底盘上，且通过驱动缸伸缩来带动扩展仓伸缩，所述扩展仓伸出后可以增加办公监控区的整体空间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述举升机构为折叠式举升机，包括承载板、提升臂、连接臂、铰接杆、驱动机座和折叠油缸，所述驱动机座带动提升臂升降旋转，所述提升臂末端与连接臂顶端铰接，所述铰接杆、提升臂和连接臂通过驱动机座形成平行四边形铰接结构，所述折叠油缸一端铰接设置于铰接杆的铰点处，折叠油缸另一端与提升臂的外端铰点铰接；所述连接臂的底端与承载板一端限位铰接固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动机座为带减速机的电动机或液压马达。

作为本实用新型的优选技术方案，所述方舱舱体中部的办公监控区和尾部的和智能服务区之间设置有带门的隔断墙，方便维护人员从办公监控区进入智能服务区维护设备。

本实用新型的智能化组合服务指挥方舱的工作原理：

方舱停稳后，当服务机器人需要下车进行现场服务时，电控器给电动卷闸门发信号控制电动卷闸门开启，之后电控器控制举升机构从折叠状态进行展开并同卷闸门底部平齐，机器人自动行驶出卷闸门并上到举升机构的承载板上，然后电控器控制举升机构下降到地面高度，机器人随之驶下承载板开始进行现场服务，举升机构收起折叠进方舱舱体，最后卷帘门受电控器控制关闭，机器人服务完毕后，上车过程与下车过程相反，再次不再赘述。

本实用新型的智能化组合服务指挥方舱的有益效果：

1.本实用新型的智能化组合服务指挥方舱，车尾按照车体特征定制电动卷帘门，对应车门位置固定装有电动举升机，该服务区内部装有人工智能服务机器人，可与群众进行交流并帮助咨询和解决问题。

2.本实用新型的智能化组合服务指挥方舱，实现了采用智能化的机器服务来代替真人服务，大大降低了警力和服务人员的人力投入，同时能够提供现场指挥、秩序维护的临时场所。

附图说明

图1是本实用新型的智能化组合服务指挥方舱的结构示意图；

图2是举升机构的收起状态结构示意图；

图3是举升机构的展开状态结构示意图。

图中：1-汽车底盘，2-方舱舱体，3-驾驶区，4-办公监控区，5-智能服务区，501-服务机器人，502-机器人充电桩，503-电动卷闸门，504-举升机构，541-承载板，542-提升臂，543-连接臂，544-铰接杆，545-驱动机座，546-折叠油缸，6-扩展仓，7-隔断墙。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的智能化组合服务指挥方舱做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

本实用新型的智能化组合服务指挥方舱，包括汽车底盘1和方舱舱体2，所述方舱舱体2固定安装于汽车底盘1上，所述方舱舱体2车头部位设置有驾驶区3，所述方舱舱体2中部设置有办公监控区4，所述方舱舱体2尾部设置有智能服务区5；所述智能服务区5包括服务机器人501、机器人充电桩502、电动卷闸门503、举升机构504和电控器，所述电动卷闸门503设置于方舱舱体2后端中部，所述电动卷闸门503的开闭动作由电控器控制；所述机器人充电桩502固定设置于方舱舱体2的智能服务区内一侧，所述服务机器人501在非工作状态停靠于机器人充电桩502上充电，且服务机器人501通过无线方式给电控器发射信号；所述举升机构504设置于方舱舱体2尾端电动卷闸门503的外侧，用于运输服务机器人501上下车，所述举升机构504的动作受电控器控制。

所述方舱舱体2中部办公监控区4一侧设置有可伸出和缩回的扩展仓6，所述扩展仓6通过滑轨滑动设置于所述汽车底盘1上，且通过驱动缸伸缩来带动扩展仓6伸缩，所述扩展仓6伸出后可以增加办公监控区4的整体空间。

所述举升机构504为折叠式举升机，包括承载板541、提升臂542、连接臂543、铰接杆544、驱动机座545和折叠油缸546，所述驱动机座545带动提升臂542升降旋转，所述提升臂542末端与连接臂543顶端铰接，所述铰接杆544、提升臂542和连接臂543通过驱动机座545形成平行四边形铰接结构，所述折叠油缸546一端铰接设置于铰接杆544的铰点处，折叠油缸546另一端与提升臂542的外端铰点铰接；所述连接臂543的底端与承载板541一端限位铰接固定，所述驱动机座545为带减速机的电动机。

所述方舱舱体2中部的办公监控区4和尾部的和智能服务区5之间设置有带门的隔断墙7，方便维护人员从办公监控区4进入智能服务区5内维护设备。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种智能化组合服务指挥方舱，包括汽车底盘和方舱舱体，所述方舱舱体固定安装于汽车底盘上，其特征在于：所述方舱舱体车头部位设置有驾驶区，所述方舱舱体中部设置有办公监控区，所述方舱舱体尾部设置有智能服务区；所述智能服务区包括服务机器人、机器人充电桩、电动卷闸门、举升机构和电控器，所述电动卷闸门设置于方舱舱体后端中部，所述电动卷闸门的开闭动作由电控器控制；所述机器人充电桩固定设置于方舱舱体的智能服务区内一侧，所述服务机器人在非工作状态停靠于机器人充电桩上充电，且服务机器人通过无线方式给电控器发射信号；所述举升机构设置于方舱舱体尾端电动卷闸门的外侧，用于运输服务机器人上下车，所述举升机构的动作受电控器控制。

2.根据权利要求1所述的智能化组合服务指挥方舱，其特征在于：所述方舱舱体中部办公监控区一侧设置有可伸出和缩回的扩展仓，所述扩展仓通过滑轨滑动设置于所述汽车底盘上，且通过驱动缸伸缩来带动扩展仓伸缩，所述扩展仓伸出后可以增加办公监控区的整体空间。

3.根据权利要求1所述的智能化组合服务指挥方舱，其特征在于：所述举升机构为折叠式举升机，包括承载板、提升臂、连接臂、铰接杆、驱动机座和折叠油缸，所述驱动机座带动提升臂升降旋转，所述提升臂末端与连接臂顶端铰接，所述铰接杆、提升臂和连接臂通过驱动机座形成平行四边形铰接结构，所述折叠油缸一端铰接设置于铰接杆的铰点处，折叠油缸另一端与提升臂的外端铰点铰接；所述连接臂的底端与承载板一端限位铰接固定。

4.根据权利要求3所述的智能化组合服务指挥方舱，其特征在于：所述驱动机座为带减速机的电动机或液压马达。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的智能化组合服务指挥方舱，其特征在于：方舱舱体中部的办公监控区和尾部的和智能服务区之间设置有带门的隔断墙，方便维护人员从办公监控区进入智能服务区维护设备。