CN209532087U - 一种连铸机大包长水口机械手执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连铸机大包长水口机械手执行机构，属于冶金行业CSP连铸机生产设备技术领域。技术方案是：细长轴（1）设在支撑臂（11）的内部，细长轴止推板（12）通过固定螺钉（13）固定在支撑臂（11）的一端，支撑臂（11）的另一端通过销钉螺栓一（4）与止推法兰（3）固定连接，止推法兰（3）将旋转支撑套（2）固定在细长轴（1）上，细长轴（1）通过销钉螺栓二（6）与直通连接件（5）的一端连接，直通连接件（5）的另一端通过销钉螺栓三（7）与机械手叉架（8）连接。本实用新型的有益效果是：能够提高整体承载能力和高温下抗变形能力，满足连铸机大包保护浇铸工艺要求，避免连铸机生产中断，延长备件使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连铸机大包长水口机械手执行机构，属于冶金行业CSP连铸机生产设备技术领域。
背景技术
随着CSP连铸机连拉炉数的提高和大包保护浇铸长水口的加重，大包长水口机械手设备的机械手执行机构使用质量出现严重问题，具体表现在：（1）执行机构的细长轴出现疲劳弯曲变形，从而引起水口旋转精度降低，操作难度加大，严重时甚至出现细长轴断裂等突发事故；（2）执行机构的机械手叉架开度受热变形，从而引起水口托圈支撑精度降低，严重时甚至出现托圈掉落等事故。以上情况不解决不仅影响生产及质量，而且威胁设备及人生安全。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种连铸机大包长水口机械手执行机构，能够提高整体承载能力和高温下的抗变形能力，满足连铸机大包保护浇铸工艺要求，避免了连铸机生产中断，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种连铸机大包长水口机械手执行机构，包含细长轴、旋转支撑套、止推法兰、销钉螺栓一、直通连接件、销钉螺栓二、销钉螺栓三、机械手叉架、托圈、托圈旋转支撑销、支撑臂、细长轴止推板和固定螺钉，细长轴设在支撑臂的内部，细长轴止推板通过固定螺钉固定在支撑臂的一端，支撑臂的另一端通过销钉螺栓一与止推法兰固定连接，止推法兰将旋转支撑套固定在细长轴上，细长轴通过销钉螺栓二与直通连接件的一端连接，直通连接件的另一端通过销钉螺栓三与机械手叉架连接，托圈通过托圈旋转支撑销安装在机械手叉架上。
所述机械手叉架包含连接杆、U型架、紧固螺钉和套环，连接杆的一端销钉螺栓三与直通连接件连接，连接杆的另一端与U型架固定连接，套环通过紧固螺钉固定在U型架内，托圈通过托圈旋转支撑销安装在套环内。
所述托圈为圆柱形，内部设有一个锥形孔。
所述直通连接件包含长连接管、短连接管和连接板，长连接管的一端通过销钉螺栓三与机械手叉架连接，长连接管的另一端通过连接板与短连接管固定连接，长连接管的中心线和短连接管的中心线之间设有夹角，细长轴通过销钉螺栓二与短连接管连接。
所述旋转支撑套套在细长轴上。
所述支撑臂靠近细长轴止推板的一端设有驱动机构。
本实用新型的有益效果是：能够提高整体承载能力和高温下的抗变形能力，实现大包保护浇铸长水口的安装、拆卸、移动、旋转、支撑和定位，保证长水口的安装精度，满足连铸机大包保护浇铸工艺要求，避免连铸机生产中断，延长备件使用寿命，节约设备成本。
附图说明
图1为本实用新型装配主视图；
图2为本实用新型放大图；
图3为细长轴示意图；
图4为旋转支撑套示意图；
图5为止推法兰示意图；
图6为直通连接件结构示意图；
图7为机械手叉架结构示意图；
图8为托圈结构示意图；
图9为本实用新型使用状态示意图；
图中：细长轴1、旋转支撑套2、止推法兰3、销钉螺栓一4、直通连接件5、销钉螺栓二6、销钉螺栓三7、机械手叉架8、托圈9、托圈旋转支撑销10、支撑臂11、细长轴止推板12、固定螺钉13、减速机14、护罩15、驱动液压缸16、旋转机构17、大包保护浇铸长水口18、长连接管51、短连接管52、连接板53、连接杆81、U型架82、紧固螺钉83、套环84。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1~8，一种连铸机大包长水口机械手执行机构，包含细长轴1、旋转支撑套2、止推法兰3、销钉螺栓一4、直通连接件5、销钉螺栓二6、销钉螺栓三7、机械手叉架8、托圈9、托圈旋转支撑销10、支撑臂11、细长轴止推板12和固定螺钉13，细长轴1设在支撑臂11的内部，细长轴止推板12通过固定螺钉13固定在支撑臂11的一端，支撑臂11的另一端通过销钉螺栓一4与止推法兰3固定连接，止推法兰3将旋转支撑套2固定在细长轴1上，细长轴1通过销钉螺栓二6与直通连接件5的一端连接，直通连接件5的另一端通过销钉螺栓三7与机械手叉架8连接，托圈9通过托圈旋转支撑销10安装在机械手叉架8上。
在本实施例中，参照附图6，直通连接件5包含长连接管51、短连接管52和连接板53，长连接管51的一端通过销钉螺栓三7与机械手叉架8连接，长连接管51的另一端通过连接板53与短连接管52固定连接，长连接管51的中心线和短连接管52的中心线之间设有夹角，细长轴1通过销钉螺栓二6与短连接管52连接。
参照附图7、机械手叉架8包含连接杆81、U型架82、紧固螺钉83和套环84，连接杆81的一端通过销钉螺栓三7与直通连接件5连接，连接杆81的另一端与U型架82固定连接，套环84通过紧固螺钉83固定在U型架82内，托圈9通过托圈旋转支撑销10安装在套环84内。
参照附图8，托圈9为圆柱形，内部设有一个锥形孔。
参照附图9，使用时，将支撑臂11靠近细长轴止推板12的一端，连接驱动机构，将托圈9套在大包保护浇铸长水口18上，驱动机构包含减速机14、护罩15、驱动液压缸16和旋转机构17，支撑臂11通过销轴、键、压板、螺栓等安装在驱动减速机14上，并且与驱动液压缸16驱动连接，通过驱动减速机14和驱动液压缸16带动该机械手执行机构，实现对大包保护浇铸长水口18的安装、拆卸、移动、旋转、支撑和定位的工艺要求。
Claims (6)
1.一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于包含细长轴（1）、旋转支撑套（2）、止推法兰（3）、销钉螺栓一（4）、直通连接件（5）、销钉螺栓二（6）、销钉螺栓三（7）、机械手叉架（8）、托圈（9）、托圈旋转支撑销（10）、支撑臂（11）、细长轴止推板（12）和固定螺钉（13），细长轴（1）设在支撑臂（11）的内部，细长轴止推板（12）通过固定螺钉（13）固定在支撑臂（11）的一端，支撑臂（11）的另一端通过销钉螺栓一（4）与止推法兰（3）固定连接，止推法兰（3）将旋转支撑套（2）固定在细长轴（1）上，细长轴（1）通过销钉螺栓二（6）与直通连接件（5）的一端连接，直通连接件（5）的另一端通过销钉螺栓三（7）与机械手叉架（8）连接，托圈（9）通过托圈旋转支撑销（10）安装在机械手叉架（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于所述机械手叉架（8）包含连接杆（81）、U型架（82）、紧固螺钉（83）和套环（84），连接杆（81）的一端销钉螺栓三（7）与直通连接件（5）连接，连接杆（81）的另一端与U型架（82）固定连接，套环（84）通过紧固螺钉（83）固定在U型架（82）内，托圈（9）通过托圈旋转支撑销（10）安装在套环（84）内。
3.根据权利要求2所述的一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于所述托圈（9）为圆柱形，内部设有一个锥形孔。
4.根据权利要求1所述的一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于所述直通连接件（5）包含长连接管（51）、短连接管（52）和连接板（53），长连接管（51）的一端通过销钉螺栓三（7）与机械手叉架（8）连接，长连接管（51）的另一端通过连接板（53）与短连接管（52）固定连接，长连接管（51）的中心线和短连接管（52）的中心线之间设有夹角，细长轴（1）通过销钉螺栓二（6）与短连接管（52）连接。
5.根据权利要求1所述的一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于所述旋转支撑套（2）套在细长轴（1）上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种连铸机大包长水口机械手执行机构，其特征在于所述支撑臂（11）靠近细长轴止推板（12）的一端设有驱动机构。
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