CN209527201U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水果采摘装置，包括采摘车体，采摘车体上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构，运输机构包括第一转轴和第二转轴，第一转轴上安装有第一滚轮，第二转轴上安装有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上安装有链条，链条上安装有1个以上的水果提升框；收集机构上安装有第一水果运输过渡板，第一水果运输过渡板上侧壁安装有第一弹性片，第一水果运输过渡板下侧壁安装有第二弹性片，第二弹性片的长度大于第一弹性片的长度，且远离第一水果运输过渡板一端的第二弹性片位于水果提升框内。本实用新型所述一种水果采摘装置，其通过水果运输过渡板的设置有效减小在运输过程中对于水果的撞击力，从而降低运输过程中对于水果质量的影响。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果是我国重要的经济作物，目前水果己成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，水果产业在国民经济中具有重要地位。我国苹果、柑橘、梨种植面积特别巨大，若采用人工收获，效率低下，而且也不能满足市场对果蔬时令性和新鲜度的要求。

现有水果采摘过程中可借助机械手采摘，但机械手采摘完成后运输采摘下来的水果成为一大难题。现有的机械手采摘完成后一般通过传送带输送至存储箱内；在机械手传递至输送带，再从输送带传递至存储箱，都会经历撞击。对于桔子等一旦撞击就会影响保存期限的水果而言，采用传统的运输方式势必会影响水果采摘的质量。

同时采用传送带输送机械手采摘下来的水果，果农很难同时兼顾输送带两侧的水果检查采摘下来的水果是否存在质量问题，从而导致需要额外增加检查存储在存储箱内的水果是否质量合格，降低存在效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，其通过水果运输过渡板的设置有效减小在运输过程中对于水果的撞击力，从而降低运输过程中对于水果质量的影响。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种水果采摘装置，包括采摘车体，所述采摘车体上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构，所述运输机构包括第一转轴和第二转轴，所述采摘车体上安装有运输机构支撑架，所述运输机构支撑架上从上至下依次转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一滚轮，所述第二转轴上安装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上安装有链条，所述链条上安装有1个以上的水果提升框；靠近第二转轴的所述收集机构上安装有第一水果运输过渡板，靠近水果提升框一端的所述第一水果运输过渡板上侧壁安装有第一弹性片，靠近水果提升框一端的所述第一水果运输过渡板下侧壁安装有第二弹性片，所述第二弹性片的长度大于第一弹性片的长度，且远离第一水果运输过渡板一端的所述第二弹性片位于水果提升框内。

所述采摘车体上安装有水果收集框，靠第一转轴的所述水果收集框上安装有第二水果运输过渡板，靠近水果提升框一端的所述第二水果运输过渡板上侧壁安装有第三弹性片，靠近水果提升框一端的所述第二水果运输过渡板下侧壁安装有第四弹性片，所述第四弹性片的长度大于第三弹性片的长度，且远离第二水果运输过渡板一端的所述第四弹性片位于水果提升框内。

所述水果提升框上开设有1个以上的凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成铲齿，相邻两片所述第二弹性片之间形成供铲齿通过的通道。

所述采摘机构包括机械臂，所述机械臂一端与采摘车体相连，所述机械臂另一端与采摘头相连，所述采摘头包括采摘筒，所述采摘筒一端开设有采摘口，远离采摘口一端的所述采摘筒与机械臂相连，靠近采摘口一端的所述采摘筒与收果筒垂直相连，所述采摘筒上开设有通孔，所述通孔与收果筒的内腔连通安装；采摘口一端的所述采摘筒上转动安装有刀片，采摘口另一端的所述采摘筒上转动安装有齿状收拢片。

所述收集机构包括输送带支撑板，所述输送带支撑板安装在采摘车体上，所述输送带支撑板上转动安装有第一输送带，靠近水果提升框的所述第一输送带支撑板上安装有第一水果运输过渡板；所述输送带支撑板上安装有垂直于输送带的输送框体，所述输送框体内转动安装有第二输送带，所述输送框体一端的出料口位于第一输送带的上方，所述输送框体一端的进料口与果实接收框，所述果实接收框上开设有通孔，所述果实接收框通过通孔与输送框体的进料口连通安装。

所述第一输送带上安装有柔性隔离条，所述第二输送带上安装有柔性隔离块。

所述果实接收框上安装有缓冲层。

本实用新型的有益效果是：一种水果采摘装置，其通过水果运输过渡板的设置有效减小在运输过程中对于水果的撞击力，从而降低运输过程中对于水果质量的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型运输机构的结构示意图；

图3为第一水果运输过渡板的结构示意图；

图4为第二水果运输过渡板的结构示意图；

图5为采摘头的结构示意图；

图6为收集机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2和图3所示一种水果采摘装置，包括采摘车体1，所述采摘车体1上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构，所述运输机构包括第一转轴11和第二转轴12，所述采摘车体1上安装有运输机构支撑架2，所述运输机构支撑架2上从上至下依次转动安装有第一转轴11和第二转轴12，所述第一转轴11上安装有第一滚轮 13，所述第二转轴12上安装有第二滚轮14，所述第一滚轮13和第二滚轮14上安装有链条15，所述链条15上安装有1个以上的水果提升框16；靠近第二转轴12的所述收集机构上安装有第一水果运输过渡板21，靠近水果提升框16一端的所述第一水果运输过渡板21 上侧壁安装有第一弹性片22，靠近水果提升框16一端的所述第一水果运输过渡板21下侧壁安装有第二弹性片23，所述第二弹性片23 的长度大于第一弹性片22的长度，且远离第一水果运输过渡板21一端的所述第二弹性片23位于水果提升框16内。

如图4所示，所述采摘车体1上安装有水果收集框，靠第一转轴 11的所述水果收集框上安装有第二水果运输过渡板24，靠近水果提升框16一端的所述第二水果运输过渡板24上侧壁安装有第三弹性片 25，靠近水果提升框16一端的所述第二水果运输过渡板24下侧壁安装有第四弹性片26，所述第四弹性片26的长度大于第三弹性片25 的长度，且远离第二水果运输过渡板24一端的所述第四弹性片26位于水果提升框16内。

所述水果提升框16上开设有1个以上的凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成铲齿17，相邻两片所述第二弹性片23之间形成供铲齿17 通过的通道。

如图5所示，所述采摘机构包括机械臂31，所述机械臂31一端与采摘车体1相连，所述机械臂31另一端与采摘头相连，所述采摘头包括采摘筒32，所述采摘筒32一端开设有采摘口，远离采摘口一端的所述采摘筒32与机械臂31相连，靠近采摘口一端的所述采摘筒 32与收果筒33垂直相连，所述采摘筒32上开设有通孔，所述通孔与收果筒33的内腔连通安装；采摘口一端的所述采摘筒32上转动安装有刀片34，采摘口另一端的所述采摘筒32上转动安装有齿状收拢片35。

如图6所示，所述收集机构包括输送带支撑板41，所述输送带支撑板41安装在采摘车体1上，所述输送带支撑板41上转动安装有第一输送带42，靠近水果提升框16的所述输送带支撑板41上安装有第一水果运输过渡板21；所述输送带支撑板41上安装有垂直于第一输送带42的输送框体43，所述输送框体43内转动安装有第二输送带44，所述输送框体43一端的出料口位于第一输送带42的上方，所述输送框体43一端的进料口与果实接收框45，所述果实接收框45 上开设有通孔，所述果实接收框45通过通孔与输送框体43的进料口连通安装。

所述第一输送带42上安装有柔性隔离条46，所述第二输送带44 上安装有柔性隔离块47。

所述果实接收框45上安装有缓冲层。

本实施例的一种水果采摘装置在使用时，通过机械臂31可调整采摘筒32的位置，由于机械臂31属于现有技术，专利号为 201721398998.0的实用新型就能运用到本申请中，因此本申请就不在赘述。

当采摘筒32的位置的采摘口对准需要采摘的水果时，机械臂31 停止转动。然后驱动电机分别驱动刀片34和齿状收拢片35，刀片34 和齿状收拢片35靠近形成剪切口。当片34和齿状收拢片35合拢时切断果梗，掉落的水果掉落在采摘筒32内。当采摘筒32未移至果实接收框45上方时，机械臂31使采摘筒32倾斜向上，从而使水果不至于从采摘筒32内掉落；当采摘筒32移至果实接收框45上方时，机械臂31使采摘筒32倾斜向下，从而使水果通过通孔输送至收果筒 33内。

从收果筒33内掉落的水果输送至果实接收框45时，由于果实接收框45内安装有缓冲层，缓冲层的设置能够降低掉落水果的撞击力。本实施例所述的缓冲层由橡胶制成。

果实接收框45内的水果通过第二输送带44输送至第一输送带 42。由于第一输送带42上安装有柔性隔离条46，第二输送带44上安装有柔性隔离块47，柔性隔离条46和柔性隔离块47的设置不仅能够减小水果的撞击力，而且能够避免水果在输送带上滑动，甚至从输送带上掉落。

第一输送带42的水果通过第一水果运输过渡板21进入水果提升框16内，由于第一水果运输过渡板21上分别安装有第一弹性片22 和第二弹性片23，且第二弹性片23的长度大于第一弹性片22的长度，因此水果先受到第一弹性片22的缓冲，再受到第二弹性片23的缓冲，从第二弹性片23再落入水果提升框16内。受到两侧弹性片缓冲的水果不仅能够降低水果落入水果提升框16内的撞击力，而且水果掉落至水果提升框16的掉落高度也大大减小。

且由于相邻两片所述第二弹性片23之间形成供铲齿17通过的通道，因此铲齿17能够避免水果滞留在弹性片或第一水果运输过渡板 21上，从而保证正常运输。

本实施例所述的第一弹性片22、第二弹性片23、第三弹性片25 和第四弹性片26均由塑料制成。

电机驱动第二转轴12从而带动水果提升框16随着链条15转动。由于水果提升框16一次提升的水果并不多，因此果农能够检查采摘下来的水果是否存在质量问题，避免后续检查，从而提高采摘效率。

同理由于第二水果运输过渡板24上分别安装有第三弹性片25和第四弹性片26，第三弹性片25和第四弹性片26的设置同样能够减小水果落入至存储箱的撞击力，从而提高水果的采摘质量。

本实施例的一种水果采摘装置，其通过水果运输过渡板的设置有效减小在运输过程中对于水果的撞击力，从而降低运输过程中对于水果质量的影响。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘车体(1)，所述采摘车体(1)上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构，所述运输机构包括第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述采摘车体(1)上安装有运输机构支撑架(2)，所述运输机构支撑架(2)上从上至下依次转动安装有第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述第一转轴(11)上安装有第一滚轮(13)，所述第二转轴(12)上安装有第二滚轮(14)，所述第一滚轮(13)和第二滚轮(14)上安装有链条(15)，所述链条(15)上安装有1个以上的水果提升框(16)；靠近第二转轴(12)的所述收集机构上安装有第一水果运输过渡板(21)，靠近水果提升框(16)一端的所述第一水果运输过渡板(21)上侧壁安装有第一弹性片(22)，靠近水果提升框(16)一端的所述第一水果运输过渡板(21)下侧壁安装有第二弹性片(23)，所述第二弹性片(23)的长度大于第一弹性片(22)的长度，且远离第一水果运输过渡板(21)一端的所述第二弹性片(23)位于水果提升框(16)内。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘车体(1)上安装有水果收集框，靠第一转轴(11)的所述水果收集框上安装有第二水果运输过渡板(24)，靠近水果提升框(16)一端的所述第二水果运输过渡板(24)上侧壁安装有第三弹性片(25)，靠近水果提升框(16)一端的所述第二水果运输过渡板(24)下侧壁安装有第四弹性片(26)，所述第四弹性片(26)的长度大于第三弹性片(25)的长度，且远离第二水果运输过渡板(24)一端的所述第四弹性片(26)位于水果提升框(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述水果提升框(16)上开设有1个以上的凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成铲齿(17)，相邻两片所述第二弹性片(23)之间形成供铲齿(17)通过的通道。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘机构包括机械臂(31)，所述机械臂(31)一端与采摘车体(1)相连，所述机械臂(31)另一端与采摘头相连，所述采摘头包括采摘筒(32)，所述采摘筒(32)一端开设有采摘口，远离采摘口一端的所述采摘筒(32)与机械臂(31)相连，靠近采摘口一端的所述采摘筒(32)与收果筒(33)垂直相连，所述采摘筒(32)上开设有通孔，所述通孔与收果筒(33)的内腔连通安装；采摘口一端的所述采摘筒(32)上转动安装有刀片(34)，采摘口另一端的所述采摘筒(32)上转动安装有齿状收拢片(35)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述收集机构包括输送带支撑板(41)，所述输送带支撑板(41)安装在采摘车体(1)上，所述输送带支撑板(41)上转动安装有第一输送带(42)，靠近水果提升框(16)的所述输送带支撑板(41)上安装有第一水果运输过渡板(21)；所述输送带支撑板(41)上安装有垂直于第一输送带(42)的输送框体(43)，所述输送框体(43)内转动安装有第二输送带(44)，所述输送框体(43)一端的出料口位于第一输送带(42)的上方，所述输送框体(43)一端的进料口与果实接收框(45)，所述果实接收框(45)上开设有通孔，所述果实接收框(45)通过通孔与输送框体(43)的进料口连通安装。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一输送带(42)上安装有柔性隔离条(46)，所述第二输送带(44)上安装有柔性隔离块(47)。

7.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述果实接收框(45)上安装有缓冲层。