CN209524011U - 用于机械手的传动管轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的传动管轴，它包括插装配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件设置有锯齿形毛面，第二连接件具有配合面，配合面嵌入锯齿形毛面内。本实用新型的配合面通过涨管或缩管的方式与锯齿形毛面牢固装配，适用于结构复杂的连接法兰或管轴本体，结构稳固，变形小，易加工。

Description

用于机械手的传动管轴

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械手的传动管轴，适用于工业传动、机器人手臂传动或机械滚轮传动领域。

背景技术

目前，在有些行业中，采用的一体式结构或者是焊接方式的连接第一连接件和第二连接件的，其缺点是体积过重，结构简单，无法应对复杂的零件结构或者是焊接高温后，变形过大，难以加工从而无法保证高精度的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机械手的传动管轴，它的配合面通过涨管或缩管的方式与锯齿形毛面牢固装配，适用于结构复杂的连接法兰或管轴本体，结构稳固，变形小，易加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于机械手的传动管轴，它包括插装配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件设置有锯齿形毛面，第二连接件具有配合面，配合面嵌入锯齿形毛面内。

进一步为了增强第一连接件与第二连接件的连接强度，所述锯齿形毛面上设置有嵌槽，所述配合面嵌入嵌槽内。

进一步，所述嵌槽包括纵横交错的至少一个横嵌槽和至少一个纵嵌槽。

进一步，所述第一连接件为连接法兰，所述第二连接件为管轴本体；其中，所述管轴本体的一端插装在连接法兰内，或所述管轴本体的一端套装在连接法兰外。

进一步为了方便连接法兰与其它部件的转动连接，所述连接法兰的外壁套装有法兰轴承；或所述连接法兰的内壁安装有法兰轴承。

进一步为了方便管轴本体与其它部件的转动连接，所述管轴本体的内壁设置有包块，所述包块内安装有旋转轴承，且所述包块具有以便旋转轴承装入的开口端。

进一步为了防止旋转轴承沿管轴本体的轴向移动，所述管轴本体的内壁还设置有挡圈，所述挡圈位于包块的开口端。

进一步，所述管轴本体的另一端的外壁设置有花键齿。

进一步，所述连接法兰上设置有用于方便其与其它部件连接的连接孔。

进一步为了方便连接法兰与其它部件的对准，所述连接法兰上设置有定位孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型的第二连接件通过涨管或缩管的方式，使其配合面嵌入第一连接件的锯齿形毛面内，结构牢固，装配过程简单，变形小，易加工，满足高精度的要求，适用于结构复杂的第一连接件和第二连接件，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于机械手的传动管轴的结构示意图；

图2为本实用新型的连接法兰的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种用于机械手的传动管轴，它包括插装配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件设置有锯齿形毛面8，第二连接件具有配合面，配合面嵌入锯齿形毛面8内。具体地，所述锯齿形毛面8为沿第一连接件的轴向螺旋延伸的沟槽。

如图1、2所示，为了增强第一连接件与第二连接件的连接强度，所述锯齿形毛面8上设置有嵌槽，所述配合面嵌入嵌槽内。

如图1、2所示，所述嵌槽包括纵横交错的至少一个横嵌槽3和至少一个纵嵌槽4。

如图1、2所示，所述第一连接件为连接法兰1，所述第二连接件为管轴本体2；其中，所述管轴本体2的一端插装在连接法兰1内，或所述管轴本体2的一端套装在连接法兰1外。

为了方便连接法兰1与其它部件的转动连接，所述连接法兰1的外壁套装有法兰轴承；或所述连接法兰1的内壁安装有法兰轴承。

如图1所示，为了方便管轴本体2与其它部件的转动连接，所述管轴本体2的内壁设置有包块7，所述包块7内安装有旋转轴承5，且所述包块具有以便旋转轴承5装入的开口端。

如图1所示，为了防止旋转轴承5沿管轴本体2的轴向移动，所述管轴本体2的内壁还设置有挡圈6，所述挡圈6位于包块7的开口端。

如图1所示，所述管轴本体2的另一端的外壁设置有花键齿。

如图2所示，所述连接法兰1上设置有用于方便其与其它部件连接的连接孔9。

为了方便连接法兰1与其它部件的对准，所述连接法兰1上设置有定位孔。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的第二连接件通过`涨管或缩管的方式，使其配合面嵌入第一连接件的锯齿形毛面8内，结构牢固，装配过程简单，变形小，易加工，满足高精度的要求，适用于结构复杂的第一连接件和第二连接件，降低了生产成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机械手的传动管轴，其特征在于：它包括插装配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件设置有锯齿形毛面(8)，第二连接件具有配合面，配合面嵌入锯齿形毛面(8)内；所述锯齿形毛面(8)上设置有嵌槽，所述配合面嵌入嵌槽内。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述嵌槽包括纵横交错的至少一个横嵌槽(3)和至少一个纵嵌槽(4)。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述第一连接件为连接法兰(1)，所述第二连接件为管轴本体(2)；其中，所述管轴本体(2)的一端插装在连接法兰(1)内，或所述管轴本体(2)的一端套装在连接法兰(1)外。

4.根据权利要求3所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述连接法兰(1)的外壁套装有法兰轴承；或所述连接法兰(1)的内壁安装有法兰轴承。

5.根据权利要求3所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述管轴本体(2)的内壁设置有包块(7)，所述包块(7)内安装有旋转轴承(5)，且所述包块(7)具有以便旋转轴承(5)装入的开口端。

6.根据权利要求5所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述管轴本体(2)的内壁还设置有挡圈(6)，所述挡圈(6)位于包块(7)的开口端。

7.根据权利要求3所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述管轴本体(2)的另一端的外壁设置有花键齿。

8.根据权利要求3所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述连接法兰(1)上设置有用于方便其与其它部件连接的连接孔(9)。

9.根据权利要求3所述的用于机械手的传动管轴，其特征在于：所述连接法兰(1)上设置有定位孔。