CN209522283U - 一种智能中药配药系统的抓药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能中药配药系统的抓药装置，本实用新型包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。本实用新型替代人工抓药的方式，既能够保证抓药的效率，还能够人直接接触中药，避免中药的丢失。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能抓药装置技术领域，具体涉及一种智能中药配药系统的抓药装置。
背景技术
现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时既需要抓药师记住药品的存储位置，以便快速的找到所需中药，还需要抓取适量的中药进行称量，整个过程较慢，由此导致在中医医院的中药房通常需要排队等待较长的时间后才可以取到药，耽误了患者的大量时间。
而且人工抓药时，人为因素，会造成药品的丢失，给医院造成一定的经济损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于抓药的智能中药配药系统的抓药装置。
为了解决上述问题，本实用新型包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。
进一步的，本实用新型所述的抓药单元包括固定在升降滑板上的第三直线模组、驱动第三直线模组运动的第三电机和连接在第三直线模组的移动元件上的真空吸盘装置，所述的第三直线模组沿储药仓的高度方向设置。
进一步的，本实用新型所述的转移单元包括依次连接的第一分度盘、直线移动装置、第二分度盘和托盘，所述的第一分度盘的转动平面平行于水平平面，所述的第二分度盘以储药仓的径向方向为转轴。
作为优化，本实用新型所述的第一分度盘和第二分度盘均为气动分度盘，所述的直线移动装置为直线气缸。
进一步的，本实用新型所述的抓药装置还包括输送带，所述的输送带设置在移动单元的一侧，且输送带远离抓药单元的一端设置有电子称量装置。
作为优化，本实用新型所述的电子称量装置包括称量盒和设置称量盒底部的称量盘，所述的称量盘与称量盒的底面之间设置有重量传感器，称量盒的一端开口，且开口与输送带相对应。
作为优化，本实用新型所述的储药盒采用铁质材料，所述的磁性元件为电磁铁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在抓药中药包时，储药装置将目标中药转动至靠近抓药装置的一侧，第一直线模组带动升降滑板上下移动至目标中药处，第二直线模组带动电磁铁通电并向存储目标中药的储药盒移动，直至吸引住储药盒移出，第三直线模组带动真空吸盘装置伸入至储药盒内将中药包吸出，第二直线模组将储药盒推回并断电，转移单元推动托盘至真空吸盘装置的下侧，真空吸盘装置释放中药包，并下落到托盘上，升降滑板下降到适当高度，转移单元将托盘转动至输送带的上侧，翻转托盘，中药包下落至输送带上，由输送带将中药包输送到出药口进行称量后取药。本实用新型替代人工抓药的方式，既能够大大提高抓药的效率，还能够避免人直接接触中药，避免中药的丢失。
附图说明
图1为智能中药配药系统的结构示意图；
图2为本实用新型的放大结构示意图。
其中：1、储药仓，2、储药盒，3、第一电机，4、第一直线模组，5、升降滑板，6、第二电机，7、第二直线模组，8、电磁铁，9、第一气动分度盘，10、第二气动分度盘，11、托盘，12、第三直线模组，13、真空吸盘装置，14、第三电机，15、输送带，16、补药装置，17、直线气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示的智能中药配药系统，主要包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的圆柱形储药仓1，储药仓1设置的数量可以根据药品的多少进行选择，所述的储药仓1周向方向上间隔设置有若干储药盒2，所述的储药盒2滑动设置在储药仓1上，所述的抓药装置用于将中药包从储药盒2中抓出，所述的补药装置16用于向储药盒2中补充中药包。
如图2所示的抓药装置，包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓1的高度方向设置的第一直线模组4、驱动第一直线模组4运动的第一电机3、沿储药仓1径向方向设置的第二直线模组7和驱动第二直线模组7运动第二电机6，所述的第二直线模组7通过升降滑板5设置在第一直线模组4的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板5上，所述的第二直线模组7的移动单元上设置有用于吸引储药盒2的磁性元件，作为优化，所述的储药盒2采用铁质材料，所述的磁性元件为电磁铁8。所述的抓药单元包括固定在升降滑板5上的第三直线模组12、驱动第三直线模组12运动的第三电机14和连接在第三直线模组12的移动元件上的真空吸盘装置13，所述的第三直线模组12沿储药仓1的高度方向设置。所述的转移单元包括依次连接的第一气动分度盘9、直线气缸17、第二气动分度盘10和托盘11，所述的第一气动分度盘9的转动平面平行于水平平面，所述的第二气动分度盘10以储药仓1的径向方向为转轴。直线模组和气动分度盘均采用现有技术，真空吸盘装置13采用现有技术，且真空吸盘装置13的吸盘端设置有压力感应装置，即在真空吸盘装置13的吸盘触碰到药包时，通过压力感应装置将触碰信号传递到控制系统中，控制系统控制第三直线模组停止下降动作。
本实施例所述的抓药装置还包括输送带15，所述的输送带15设置在移动单元的一侧，且输送带15远离抓药单元的一端设置有电子称量装置。所述的电子称量装置包括称量盒和设置称量盒底部的称量盘，所述的称量盘与称量盒的底面之间设置有重量传感器，称量盒的一端开口，且开口与输送带相对应。智能中药配药系统是设置有外壳的，储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统均位于外壳内，输送带设置电子称量装置的一端输出外壳作为外壳的出药口，电子称量装置用于检验药品重量是否符合药方，当不符合时放出警报。
工作原理：本实施例在抓中药时，储药装置将目标中药转动至靠近抓药装置的一侧，第一直线模组4带动升降滑板5上下移动至目标中药处，第二直线模组7带动电磁铁8通电并向存储目标中药的储药盒2移动，直至吸引住储药盒2移出，第三直线模组12带动真空吸盘装置13伸入至储药盒2内将中药包吸出，第二直线模组7将储药盒2推回并断电，转移单元推动托盘11至真空吸盘装置13的下侧，真空吸盘装置13释放中药包，并下落到托盘11上，升降滑板5下降到适当高度，转移单元将托盘11转动至输送带15的上侧，翻转托盘11，中药包下落至输送带15上，由输送带15将中药包输送到出药口进行称量后取走。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。
2.根据权利要求1所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的抓药单元包括固定在升降滑板上的第三直线模组、驱动第三直线模组运动的第三电机和连接在第三直线模组的移动元件上的真空吸盘装置，所述的第三直线模组沿储药仓的高度方向设置。
3.根据权利要求2所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的转移单元包括依次连接的第一分度盘、直线移动装置、第二分度盘和托盘，所述的第一分度盘的转动平面平行于水平平面，所述的第二分度盘以储药仓的径向方向为转轴。
4.根据权利要求3所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的第一分度盘和第二分度盘均为气动分度盘，所述的直线移动装置为直线气缸。
5.根据权利要求3所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的抓药装置还包括输送带，所述的输送带设置在移动单元的一侧，且输送带远离抓药单元的一端设置有电子称量装置。
6.根据权利要求5所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的电子称量装置包括称量盒和设置称量盒底部的称量盘，所述的称量盘与称量盒的底面之间设置有重量传感器，称量盒的一端开口，且开口与输送带相对应。
7.根据权利要求1所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的储药盒采用铁质材料，所述的磁性元件为电磁铁。
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