CN209522268U - 一种螺柱自动分料机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺柱自动分料机的定位机构，包括立柱、固定座、来料道、入口固定块、错位块、顶升气缸、错位气缸、水平延伸板、支撑板等。水平延伸板顶部设置有一配套卡持螺柱的通槽，水平延伸板端部设置有凹槽，凹槽与通槽连通；入口固定块上设置有定位块，定位块的自由端设置有用于螺柱修正中心位置的自定心结构，自定心结构位于凹槽内；自定心结构下方的支撑板上配合自定心结构设置有顶针孔，顶针孔内设置有用于顶起螺柱的顶针。本实用新型结构简单，设计合理，实用性更强，能够对螺柱进行自定心修正，避免了现有结构易导致螺柱出现歪斜的情况，有利于吸嘴的吸取及放置。

Description

一种螺柱自动分料机的定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱自动分料机，特别是涉及一种螺柱自动分料机的定位机构。

背景技术

如图2所示，现有的异形螺柱(异形螺柱11指的是螺柱的端帽有直线切段，呈D型，参见图1)自动分料机的定位机构包括立柱1、固定座2、来料道3、入口固定块4、错位滑块5、顶升气缸6和错位气缸8。其中固定座2安装在立柱1上；来料道3与入口固定块4配合；错位滑块5滑动安装在固定座2上且与入口固定块4贴合；错位滑块5连接错位气缸8。来料道3的出料口对应的错位滑块5上设置有卡槽12，用于卡持螺柱。卡槽12下方设置有贯穿卡槽12的顶针孔，顶针孔内设置有顶针，顶针底部连接顶升气缸6。来料道3内的螺柱按照一致的排布方向推送至错位滑块5上的卡槽12，当有一螺柱进入卡槽12，错位气缸8带动错位滑块5水平滑动，错位滑块5的卡槽12内的螺柱以及顶针和顶升气缸6也随之移动，使其卡槽12内的螺柱独立出来。然后顶升气缸6通过顶针向上稍稍顶起螺柱，以便于自动分料机的吸嘴吸取螺柱。但在该过程中，螺柱到达卡槽12后，经过顶针孔，螺柱容易歪斜，错位后，产品不水平。造成后面吸嘴不好吸，吸上的产品不水平，放不进夹具，即使能放进夹具，产品歪斜也是深度异常。且现有卡槽12结构多采用放电加工，精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种螺柱自动分料机的定位机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种螺柱自动分料机的定位机构，包括固定座及其固定座上对应设置的错位气缸和入口固定块，错位气缸与入口固定块之间设置有错位滑块，入口固定块上配合设置有来料道，其特征在于：错位滑块包括错位块以及设置在错位块顶部的水平延伸板，错位块连接错位气缸；水平延伸板包括左边的连接端和右边的自由端，连接端连接错位块，自由端与入口固定块的侧面贴合；水平延伸板的自由端下方设有支撑板，支撑板固定在入口固定块的侧面，支撑板的顶面与水平延伸板的底面贴合；水平延伸板的端部对应来料道的出口处设置有一竖直向下的通槽，水平延伸板的右下角切除形成一连通通槽的凹槽；入口固定块上设置有定位块，定位块的自由端设置有用于螺柱修正中心位置的自定心结构，自定心结构位于凹槽内；自定心结构下方的支撑板上配合自定心结构设置有顶针孔，顶针孔内设置有用于顶起螺柱的顶针。

进一步，自定心结构为一设置有“V”型口的面板，“V”型口面向通槽，“V”型口下方是顶针孔。

进一步，通槽包括一竖直向的卡槽和一水平向的条形槽，条形槽连接卡槽，条形槽与水平延伸板的前后端面互为平行设置。

进一步，入口固定块顶部设置有安装槽，定位块安装在安装槽内。

进一步，安装槽内设置有用于对定位块起缓冲作用的硅胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，实用性更强，通槽结构可通过线切割加工，加工精度更高。能够对螺柱进行自定心修正，避免了现有结构易导致螺柱出现歪斜的情况，有利于吸嘴的吸取及放置。

附图说明

图1是异形螺柱的结构示意图。

图2是现有技术的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型内部的结构示意图。

图5是入口固定块的结构示意图。

图6是支撑板的结构示意图。

图7是定位块和自定心结构的结构示意图。

图8是错位滑块的结构示意图。

图9是错位滑块的主视图。

图10是错位滑块的俯视图。

附图标记：立柱1、固定座2、来料道3、入口固定块4、错位滑块5、顶升气缸6、错位气缸8、支撑板9、来料槽10、异形螺柱11、卡槽12、条形槽13、通槽14、凹槽15、自定心结构16、“V”型口17、定位块18、安装槽19、硅胶条20、顶针孔21、顶针22、错位块5-1、水平延伸板5-2。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图3至图10所示，一种螺柱自动分料机的定位机构，该定位机构包括立柱1、固定座2、来料道3、入口固定块4、错位滑块5、顶升气缸6和错位气缸8。立柱1上安装固定座2，固定座2上对应固定安装有错位气缸8和入口固定块4。入口固定块4与错位气缸8之间设置有可滑动的错位滑块5，错位滑块5包括错位块5-1以及连接在错位块5-1顶部的水平延伸板5-2，错位块,5-1连接错位气缸8，水平延伸板5-2自由端端面与入口固定块4的侧面贴合，有利于接纳从来料道3推送出的螺柱。水平延伸板5-2下方设有支撑板9，支撑板9固定在入口固定块4的侧面，有利于配合接纳和移动螺柱。入口固定块4上设置有来料槽10，来料道3端部位于来料槽10内，来料道3内为方向一致且依次有序排列的异形螺柱11。来料道3的出料口对应的水平延伸板5-2的端部上设置有竖直向下的卡槽12，卡槽12的顶部用于限位螺柱端帽的部位水平贯穿整个错位滑块5形成条形槽13，条形槽13平行于错位滑块5的前后端面设置，条形槽13与卡槽12合并称为通槽14，用于卡持螺柱。

将水平延伸板5-2的右下角切除形成连通卡槽12的凹槽15。凹槽15内设置有一自定心结构16，自定心结构16为一设置有“V”型口17的面板，“V”型口17面向卡槽12，用于对滑动过来的螺柱进行定位和中心修正。面板连接一定位块18，定位块18对应安装在入口固定块4上的安装槽19内，安装槽19内设置有用于对定位块18起缓冲作用的硅胶条20。“V”型口17下方的支撑板9上设置有配合“V”型口17的顶针孔21，顶针孔21垂直贯穿整个支撑板9及固定座2。顶针孔21内设置有用于顶起螺柱的顶针22，顶针22底部连接在顶升气缸6上。

本实用新型适用于异形螺柱11，异形螺柱11指的是螺柱的端帽有直线切段，呈D型，参见图1，例如苹果触控笔上的D型定位螺柱就是这样的。在工作的过程中，螺柱自动分料机保证进入来料道3的螺柱的直线段方向一致，且依次井然有序的排列在来料道3内。螺柱被依次逐步推送直至最端部的螺柱进入通槽14。螺柱进入通槽14后，螺柱的端帽部位卡持在条形槽13内，端帽的下部位于卡槽12内，底部有支撑板9托着。此时错位气缸8带动错位块5-1和水平延伸板5-2沿支撑板9水平向移动，直至螺柱被自定心结构16的“V”型口17挡住为止，此时螺柱正好位于顶针孔21的正上方。在移动的过程中，螺柱始终被支撑板9托着，保持水平。“V”型口17能对滑动过来的螺柱进行中心修正，使其不歪斜。同时定位块18通过硅胶条20对所受螺柱运动的力进行缓冲，有利于螺柱的稳定及自定心。当螺柱到达顶针孔21的正上方后，错位滑块5停止滑动，顶升气缸6向上顶起顶针22，顶针22向上平稳微微托起螺柱，便于吸嘴将螺柱吸走。螺柱被吸走后，顶针22收回，错位滑块5回到初始位置，接纳下一个螺柱，如此往复即可。

本实用新型通过对现有技术的改进，实用性更好，通槽14的结构设计可通过线切割加工，加工精度更高。设置有定位块18和自定心结构16，能够对螺柱进行自定心修正，避免了现有结构易导致螺柱出现歪斜的情况，有利于吸嘴的吸取及放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺柱自动分料机的定位机构，包括固定座及其固定座上对应设置的错位气缸和入口固定块，错位气缸与入口固定块之间设置有错位滑块，入口固定块上配合设置有来料道，其特征在于：错位滑块包括错位块以及设置在错位块顶部的水平延伸板，错位块连接错位气缸；水平延伸板包括左边的连接端和右边的自由端，连接端连接错位块，自由端与入口固定块的侧面贴合；水平延伸板的自由端下方设有支撑板，支撑板固定在入口固定块的侧面，支撑板的顶面与水平延伸板的底面贴合；水平延伸板的端部对应来料道的出口处设置有一竖直向下的通槽，水平延伸板的右下角切除形成一连通通槽的凹槽；入口固定块上设置有定位块，定位块的自由端设置有用于螺柱修正中心位置的自定心结构，自定心结构位于凹槽内；自定心结构下方的支撑板上配合自定心结构设置有顶针孔，顶针孔内设置有用于顶起螺柱的顶针。

2.根据权利要求1所述的螺柱自动分料机的定位机构，其特征在于：自定心结构为一设置有“V”型口的面板，“V”型口面向通槽，“V”型口下方是顶针孔。

3.根据权利要求2所述的螺柱自动分料机的定位机构，其特征在于：通槽包括一竖直向的卡槽和一水平向的条形槽，条形槽连接卡槽，条形槽与水平延伸板的前后端面互为平行设置。

4.根据权利要求1所述的螺柱自动分料机的定位机构，其特征在于：入口固定块顶部设置有安装槽，定位块安装在安装槽内。

5.根据权利要求4所述的螺柱自动分料机的定位机构，其特征在于：安装槽内设置有用于对定位块起缓冲作用的硅胶条。