CN209521759U - 舵轮转角检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了舵轮转角检测装置，包括检测齿轮和编码器；所述检测齿轮与舵轮的转向齿轮啮合；所述编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。本实用新型的有益效果是：通过编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角，采用齿轮传动精度更高，采用弹性联轴器可以容纳更大的安装误差；另外，整个装置结构简单且牢固，加工方便，安装简单，制造成本及低，零部件更换简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转角检测机构，具体地指一种舵轮转角检测装置。
背景技术
根据中国物流技术协会信息中心的统计，受益于消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流仓储市场规模正在快速成长，预计2022年自动化物流装备市场规模将突破2600亿元。由于AGV在自动化物流领域扮演着重要角色，因此AGV的市场空间相当巨大。为满足高精度定位，AGV常采用舵轮驱动，研发一种成本低廉、高精度的舵轮转角检测装置对于AGV厂家意义重大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有AGV中舵轮转角难以确定，转角检测精度低，检测成本高的问题，提供一种舵轮转角检测装置，它具有成本低、精度高、稳定性好的特点。
为实现上述目的，本实用新型所设计的舵轮转角检测装置，包括检测齿轮和编码器；所述检测齿轮与舵轮的转向齿轮啮合；所述编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。
进一步，还包括连接轴和弹性联轴器；所述连接轴一端与检测齿轮配合，另一端与弹性联轴器一端连接；所述弹性联轴器另一端与编码器的轴连接。
进一步，还包括轴承和连接框；所述编码器与所述连接框上端连接；所述轴承设于连接框下端；所述连接轴与所述轴承配合；所述弹性联轴器设于连接框内。
进一步，所述连接框为方管。
进一步，所述连接框与舵轮架体或AGV小车车架连接。
本实用新型的有益效果是：通过编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角，采用齿轮传动精度更高，采用弹性联轴器可以容纳更大的安装误差；另外，整个装置结构简单且牢固，加工方便，安装简单，制造成本及低，零部件更换简单。
附图说明
图1为本实用新型舵轮转角检测装置的立体结构示意图。
图2为图1的剖示结构示意图。
图中，1.检测齿轮；2.编码器；3.转向齿轮；4.连接轴；5.弹性联轴器；6.轴承；7.连接框。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、2所示的舵轮转角检测装置，包括检测齿轮1、编码器2、连接轴4、弹性联轴器5、轴承6和连接框7；检测齿轮1与舵轮的转向齿轮3啮合；编码器2的轴与检测齿轮1配合以通过转向齿轮3与检测齿轮1的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。
当舵轮转过一定角度时，舵轮的转向齿轮3也会旋转一定角度，与之啮合的检测齿轮1也相应转过一定角度，与检测齿轮1连接的编码器2便会检测并记录这一转角值，从而获得舵轮转角数据。该数据将被上传至AGV的控制器，以更精准的控制AGV。
具体为，连接轴4一端与检测齿轮1配合，另一端与弹性联轴器5一端连接；弹性联轴器5另一端与编码器2的轴连接。
编码器2与连接框7上端连接；轴承6设于连接框7下端；连接轴4与轴承6配合；弹性联轴器5设于连接框7内。
当然，上述连接框7优选为方管。可有效提高结构稳定性，并大大降低成本。连接框7与舵轮架体或AGV小车车架连接，这种连接属于将本装置安装于合适位置的常规手段，故不进行详细附图说明。
Claims (5)
1.一种舵轮转角检测装置，其特征在于：包括检测齿轮(1)和编码器(2)；所述检测齿轮(1)与舵轮的转向齿轮(3)啮合；所述编码器(2)的轴与检测齿轮(1)配合以通过转向齿轮(3)与检测齿轮(1)的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。
2.根据权利要求1所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括连接轴(4)和弹性联轴器(5)；所述连接轴(4)一端与检测齿轮(1)配合，另一端与弹性联轴器(5)一端连接；所述弹性联轴器(5)另一端与编码器(2)的轴连接。
3.根据权利要求2所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括轴承(6)和连接框(7)；所述编码器(2)与所述连接框(7)上端连接；所述轴承(6)设于连接框(7)下端；所述连接轴(4)与所述轴承(6)配合；所述弹性联轴器(5)设于连接框(7)内。
4.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)为方管。
5.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)与舵轮架体或AGV小车车架连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821819893.2U CN209521759U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 舵轮转角检测装置 |
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| CN201821819893.2U CN209521759U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 舵轮转角检测装置 |
Publications (1)
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| CN209521759U true CN209521759U (zh) | 2019-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209521759U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116080750A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-09 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种自动行驶电动舵轮转向装置 |
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2018
- 2018-11-06 CN CN201821819893.2U patent/CN209521759U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20191022 |