CN209521731U - 便于柔性充电堆安装充电电池的结构 - Google Patents

Abstract

便于柔性充电堆安装充电电池的结构，包括推车(1)、电池容纳箱(2)、皮带(3)、皮带驱动电机、电池抓取装置和多个滑块，所述推车(1)包括承重板和推车杆，推车杆固定在承重板上表面，皮带驱动电机固定在承重板侧面且皮带驱动电机轴的方向和承重板的一边平行，皮带(3)环绕在皮带驱动电机轴和承重板外围；所述电池容纳箱(2)固定在皮带(3)上，电池容纳箱(2)顶板内侧设置横向滑槽，电池容纳箱(2)底板开口；所述电池抓取装置包括多个伸缩杆(5)和多个机械爪(6)，伸缩杆(5)一端与滑块底部垂直连接，另一端与机械爪(6)连接，通过使用本装置，可以很轻松将充电堆备用电池搬运到指定位置。

Description

便于柔性充电堆安装充电电池的结构

技术领域

本实用新型涉及矩阵式柔性充电堆领域，具体是一种便于柔性充电堆安装充电电池的结构。

背景技术

随着世界工业化进程的不断发展，对能源的需求越来越大，传统的能源为一次能源，不可再生，使用起来对环境的污染较重，近年来，各国对新能源日益重视，都在积极研究开发。

汽车是目前社会中主要的交通工具，我国汽车保有量达到3.22亿，数量巨大，现有汽车主要燃烧石油和天然气，石油和天然气都是不可再生资源，汽车消耗的能源非常多，对环境的影响较大，新能源的发展促进了新能源汽车的发展，新能源汽车占有率日益升高，新能源汽车需要解决汽车电池充电的问题，目前一般采用充电桩或者充电堆对新能源汽车进行充电，充电堆具有系统备用电池，备用电池摆放在充电堆外壳里面，充电堆耗电量较大，所需电池容量较大，电池体积和重量较大，目前安装充电电池一般采用人工搬运，对于体积和重量较大的电池，安装不便，在搬运过程中遭遇搬运者摔倒等也容易对电池造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有充电堆电池在运送过程中不方便的问题，提供了便于柔性充电堆安装充电电池的结构，通过使用本装置，可以很轻松将充电堆备用电池搬运到指定位置。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

便于柔性充电堆安装充电电池的结构，包括推车、电池容纳箱、皮带、皮带驱动电机、电池抓取装置和多个滑块，所述推车包括承重板和推车杆，推车杆固定在承重板上表面，皮带驱动电机固定在承重板侧面且皮带驱动电机轴的方向和承重板的一边平行，皮带环绕在皮带驱动电机轴和承重板外围；所述电池容纳箱为长方体，电池容纳箱固定在皮带上，电池容纳箱顶板内侧设置横向滑槽，横向滑槽与电池容纳箱前板和后板平行，滑块卡合在横向滑槽内，电池容纳箱底板开口，电池容纳箱前板与侧板铰接；所述电池抓取装置位于电池容纳箱内部，电池抓取装置包括多个伸缩杆和多个机械爪，伸缩杆一端与滑块底部垂直连接，另一端与机械爪连接。本实用新型设置具有皮带的推车，将电池容纳箱连接在皮带上，将电池装进电池容纳箱之后，通过皮带将电池容纳箱和电池移动在推车承重板上，通过推车将电池移动到指定位置，然后运动皮带将电池放下，使搬运过程简单，快捷。电池容纳箱内部设置滑槽、滑块、伸缩杆和机械爪，可以控制伸缩杆和机械爪将电池收入电池容纳箱，同时设置滑槽和滑块使电池抓取装置可以移动以便针对不同型号和不同位置的电池进行抓取。

进一步的，还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，所述滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机均设置在电池容纳箱内，滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接。本实用新型中滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接，通过驱动电机控制滑块、伸缩杆和机械爪的移动，实现抓取电池半自动化。

进一步的，便于柔性充电堆安装充电电池的结构，还包括多条纵向滑槽，多条所述的纵向滑槽水平设置在电池容纳箱顶板内侧，纵向滑槽一端与横向滑槽垂直连接。本实用新型设置多条纵向滑槽，可以将不同尺寸大小的电池抓取之后运送到电池箱深处，然后继续抓取电池，实现一次将多个电池运送到指定位置的功能。

进一步的，便于柔性充电堆安装充电电池的结构，还包括两块泡沫板，两块所述的泡沫板分别设置在滑块和电池容纳箱左右侧板之间，每块泡沫板通过至少一个弹簧与电池容纳箱侧板连接，弹簧与电池容纳箱和泡沫板均垂直连接。由于电池尺寸大小的不同，放置在电池容纳箱里面，运动时会出现颠簸对电池造成损害，本实用新型中通过在左右侧板设置弹簧连接的泡沫板，滑块左右运动可以使挡板压缩，电池抓取放置在电池容纳箱之后，泡沫板贴紧电池，使电池固定，防止电池在运动过程中受到损伤。

进一步的，便于柔性充电堆安装充电电池的结构，所述电池容纳箱的前板和后板材质为透明的玻璃。通过设置透明的玻璃可以看到电池容纳箱里面的运动情况，根据电池抓取装置适时的运动进行调整。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型中在电池容纳箱里面设置抓取电池的机械装置，同时将电池容纳箱固定在推车的皮带上，通过推车和皮带的运动可以轻松将电池运送到指定位置，通过在电池容纳箱顶板内侧设置横向滑槽，实现不同尺寸电池的运输，在电池容纳箱顶板内侧设置纵向滑槽，实现一次性多个电池的运输，通过设置弹簧泡沫板，可以将电池稳固，防止电池在运输过程中损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电池容纳箱的正视图。

附图标记所对应的名称为1、推车，2、电池容纳箱，3、皮带，4、滑块，5、伸缩杆，6、机械爪，7、泡沫板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1和图2所示，便于柔性充电堆安装充电电池的结构，包括推车1、电池容纳箱2、皮带3、皮带驱动电机、电池抓取装置和多个滑块，本实施例中推车1包括承重板和推车杆，推车杆固定在承重板上表面，皮带驱动电机固定在承重板侧面且皮带驱动电机轴的方向和承重板的一边平行，皮带3环绕在皮带驱动电机轴和承重板外围；所述电池容纳箱2为长方体，电池容纳箱2固定在皮带3上，电池容纳箱2顶板内侧设置横向滑槽，横向滑槽与电池容纳箱2前板和后板平行，滑块卡合在横向滑槽内，电池容纳箱2底板开口，电池容纳箱2前板与侧板铰接；所述电池抓取装置位于电池容纳箱2内部，电池抓取装置包括多个伸缩杆5和多个机械爪6，伸缩杆5一端与滑块底部垂直连接，另一端与机械爪6连接。本实施例中还包括皮带驱动电机控制装置，皮带驱动电机控制装置设置在推车杆上，通过电线与皮带驱动电机连接，皮带驱动电机控制装置通过控制皮带电机的运动从而控制皮带的运动，本实施例中电池容纳箱2的顶板采用铁板，推车杆为中空的结构，方便电线的通过，电池容纳箱2的前板上面设置把手，方便将前板打开操作电池抓取装置。为了方便观察电池容纳箱电池的运动情况，本实施例中电池容纳箱2的前板和后板材质为透明的玻璃。

实施例2

为了使本装置可以运输更多尺寸大小不同的电池，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例中还包括多条纵向滑槽，多条所述的纵向滑槽水平设置在电池容纳箱2顶板内侧，纵向滑槽一端与横向滑槽垂直连接；为了防止电池在运输途中颠簸，本实施例中还包括两块泡沫板7，两块所述的泡沫板7分别设置在滑块4和电池容纳箱2左右侧板之间，每块泡沫板7通过至少一个弹簧与电池容纳箱2侧板连接，弹簧与电池容纳箱2和泡沫板7均垂直连接，本实施例中每块泡沫板7连接的弹簧个数为两个。

实施例3

为了使本装置实现半自动化，本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定：本实施例中还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，所述滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机均设置在电池容纳箱内2上，滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接。本实施例中还包括块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机控制装置，滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机与各自的控制系统连接，操作者可以直接操作滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机控制系统实现电池的抓取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.便于柔性充电堆安装充电电池的结构，其特征在于，包括推车(1)、电池容纳箱(2)、皮带(3)、皮带驱动电机、电池抓取装置和多个滑块，所述推车(1)包括承重板和推车杆，推车杆固定在承重板上表面，皮带驱动电机固定在承重板侧面且皮带驱动电机轴的方向和承重板的一边平行，皮带(3)环绕在皮带驱动电机轴和承重板外围；所述电池容纳箱(2)为长方体，电池容纳箱(2)固定在皮带(3)上，电池容纳箱(2)顶板内侧设置横向滑槽，横向滑槽与电池容纳箱(2)前板和后板平行，滑块卡合在横向滑槽内，电池容纳箱(2)底板开口，电池容纳箱(2)前板与侧板铰接；所述电池抓取装置位于电池容纳箱(2)内部，电池抓取装置包括多个伸缩杆(5)和多个机械爪(6)，伸缩杆(5)一端与滑块底部垂直连接，另一端与机械爪(6)连接。

2.如权利要求1所述的便于柔性充电堆安装充电电池的结构，其特征在于，还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，所述滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机均设置在电池容纳箱(2)内，滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接。

3.如权利要求1所述的便于柔性充电堆安装充电电池的结构，其特征在于，还包括多条纵向滑槽，多条所述的纵向滑槽水平设置在电池容纳箱(2)顶板内侧，纵向滑槽一端与横向滑槽垂直连接。

4.如权利要求1所述的便于柔性充电堆安装充电电池的结构，其特征在于，还包括两块泡沫板，两块所述的泡沫板(7)分别设置在电池抓取装置和电池容纳箱(2)左右侧板之间，每块泡沫板(7)通过至少一个弹簧与电池容纳箱(2)侧板连接，弹簧与电池容纳箱(2)和泡沫板(7)均垂直连接。

5.如权利要求1所述的便于柔性充电堆安装充电电池的结构，其特征在于，所述电池容纳箱(2)的前板和后板材质为透明的玻璃。