CN209521410U - 一种自动定位打印头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动定位打印头结构，所述打印头移动组件和机架相连接并相对所述机架移动，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块；第一传感器、第二传感器和第三传感器由上至下依次连接在打印头移动组件的侧壁或机架上；第一限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发第一传感器和/或第二传感器；第二限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发第三传感器。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的极限保护位、清洗位和复位位这三个工作位置，不需要通过计算运动距离进行定位，定位准确可靠。可以避免采用一个传感器时传感器失效无法定位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机领域，具体涉及一种自动定位打印头结构。
背景技术
热转印技术是热传递原理与烫印(hot stamp)技术相结合的产物，在根据这种技术制造的热转印条码打印机中，最常见的是“熔解型”的热转印打印机。它是最常用的工业打印机，它采用聚酯薄膜作为色带的基带，表层涂上蜡质固体油墨。印制时，由微处理器控制热(敏)印制头中的发热体加热，从而使薄膜色带上的热熔性油墨层熔化，进而转印到普通纸上生成可长期保留的图形。由于薄膜色带克服了点阵打印机常用织物色带那种网状结构，因此打印的图形富有实体感，很像印刷品。热转印打印就是用热和压力将油墨从碳带介质转印到纸或薄膜的过程，当纸张通过打印机的打印头和压轴时，将油墨转印到纸张上。
在热转印打印机中，打印头的定位起着非常重要的作用，打印机工作过程中打印头上下移动实现四个工位的转换。打印头移动到最上方时为极限保护位；打印头向下运动至清洗位，用于清洗维护打印头；打印头再向下移动至复位位，打印机处于待机状态，可更换色带；打印头继续向下运动至下压位，打印头开始打印。现在打印头定位采用的是光学传感器定位的办法，且只能定位清洗位。打印头在向下运动过程中，都需要计算每一步的距离去确定。当传感器出现故障之后，打印头的具体位置就无法确定，对于打印过程造成了很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是如何准确定位打印头的多个工位。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动定位打印头结构，包括打印头移动组件和机架，所述打印头移动组件和机架相连接并相对所述机架移动，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块；所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器由上至下依次连接在所述打印头移动组件的侧壁或所述机架上；所述第一限位块与所述机架或所述打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发所述第一传感器和/或所述第二传感器；所述第二限位块与所述机架或所述打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发所述第三传感器。
本实用新型的有益效果是：第一传感器和第二传感器与第一限位块相接触时为极限保护位；只有第一传感器或第二传感器和第一限位块相接触时为清洗位；第三传感器与第二限位块相接触时为复位位，也就是打印机的待机位置。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的三个工作位置，不需要通过计算运动距离进行定位，定位准确可靠。可以避免采用一个传感器时传感器失效无法定位的问题。
具体的，当所述第一传感器、第二传感器、第三传感器连接在打印头移动组件上时，只有第一传感器和第一限位块相接触时为清洗位。当所述第一传感器、第二传感器、第三传感器连接在所述机架上时，只有第二传感器和第一限位块相接触时为清洗位。
具体的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与打印机的控制器电连接，控制器与电机电连接，控制器接收到传感器的信号后发出指令控制电机转动，电机带动打印头移动组件移动。
具体的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均可选用型号为SS-5GL2的微动传感器，也可以为其他型号的微动传感器。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，还包括压力传感器，所述打印头移动支架具有向外凸出的上固定部和下固定部，所述压力传感器的顶面与所述固定部的底面相连接，所述压力传感器的底面与所述下固定部相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：打印头运动到复位位后再向下运动，压力传感器采集打印头受到的压力，当压力达到设定值时，打印头处于下压位，也就是打印头打印位置。采用三个传感器和压力传感器可以检测打印头的四个工位，定位准确可靠。
具体的，所述压力传感器可以选用型号为DBBW的S型拉压力传感器，也可以为其他型号的压力传感器。
具体的，包括两个所述压力传感器，两个所述压力传感器与所述打印头移动支架的左右两侧固定连接。
具体的，压力传感器与打印机的控制器电连接。
进一步，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器由上至下依次连接在所述打印头移动组件的侧壁，所述第一限位块与所述机架相连接，所述第二限位块与所述机架相连接，所述第一限位块底面与所述第二限位块顶面之间的距离大于所述第一传感器顶面与所述第三传感器底面之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块与第二限位块不会同时触发传感器，保证打印头正常工作。
进一步，所述第一限位块具有用于触发所述第一传感器和/或所述第二传感器的触发面，所述触发面的高度大于所述第一传感器顶面到所述第二传感器底面之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块可以只触发第一传感器，也可以同时触发第一传感器和第二传感器，实现两个工作位置的确定。
进一步，所述触发面与所述第一限位块的底面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块具有过渡斜面避免与传感器直接碰撞损坏。
优选的，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为135°。
进一步，所述第二限位块具有用于触发所述第三传感器的触发点，所述触发面下端与所述触发点之间的距离大于所述第一传感器顶面与所述第三传感器底面之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是:第二限位块为三角形块，三角形的一个顶角为触发点用于触发第三传感器，顶角两侧的斜面作为过渡斜面，避免传感器与限位块发生碰撞损坏。
进一步，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器由上至下依次连接在所述机架上，所述第一限位块与所述打印头移动组件的侧壁相连接，所述第二限位块与所述打印头移动组件的侧壁相连接，所述第一限位块顶面与所述第二限位块底面之间的距离小于所述第二传感器底面与所述第三传感器顶面之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一传感器和第二传感器与第一限位块相接触时为极限保护位；只有第二传感器和第一限位块相接触时为清洗位；第三传感器与第二限位块相接触时为复位位，也就是打印机的待机位置。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的三个工作位置，不需要通过计算运动距离进行定位，定位准确可靠。可以避免采用一个传感器时传感器失效无法定位的问题。
进一步，所述第一限位块具有用于触发所述第一传感器和/或所述第二传感器的触发面，所述触发面的高度大于所述第一传感器顶面到所述第二传感器底面之间的距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块与第二限位块不会同时触发传感器，保证打印头正常工作。
进一步，所述触发面与所述第一限位块的顶面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块具有过渡斜面避免与传感器直接碰撞损坏。
优选的，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为135°。
进一步，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为滚轮微动开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：滚轮微动开关的触发端上固定有滚轮，滚轮与限位块接触并转动，传感器与限位块接触过程中摩擦力小，可以有效避免传感器与限位块卡死。
附图说明
图1为本实用新型一种自动定位打印头结构的三维图；
图2为本实用新型实施例二的另一种自动定位打印头结构的示意图；
图3为本实用新型电路连接关系图；
图4为本实用新型实施例一的位置检测流程图；
图5为本实用新型的位置控制流程图；
图6为本实用新型实施例二的位置检测流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一传感器，2、第二传感器，3、第三传感器，4、第一限位块，5、第二限位块，6、打印头移动组件，601、打印头移动支架，6011、上固定部，6012、下固定部，602、打印头，7、机架，8、电机，9、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一
如图1所示，一种自动定位打印头结构，包括打印头移动组件6和机架7，所述打印头移动组件6和机架7相连接并相对所述机架7移动，包括第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第一限位块4和第二限位块5；所述打印头移动组件6的侧壁由上至下依次连接有所述第一传感器1、所述第二传感器2和所述第三传感器3；所述第一限位块4与所述机架7相连接，用于触发所述第一传感器1和/或所述第二传感器2；所述第二限位块5与所述机架7相连接，用于触发所述第三传感器3。
具体的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均可选用型号为SS-5GL2的微动传感器，也可以为其他型号的微动传感器。
作为本实施例的进一步方案，如图1所示，还包括压力传感器9，所述打印头移动组件6包括打印头移动支架601和打印头602，所述打印头602与所述打印头移动支架601的下部固定连接，所述打印头移动支架601具有向外凸出的上固定部6011和下固定部6012，所述压力传感器9的顶面与所述固定部6011的底面相连接，所述压力传感器9的底面与所述下固定部6012相连接。
具体的，包括两个所述压力传感器，两个所述压力传感器与所述打印头移动支架的左右两侧固定连接。
具体的，所述压力传感器可以选用型号为DBBW的S型拉压力传感器，也可以为其他型号的拉压力传感器。
作为本实施例的进一步方案，所述第一限位块4底面与所述第二限位块5顶面之间的距离大于所述第一传感器1顶面与所述第三传感器3底面之间的距离。
作为本实施例的进一步方案，所述第一限位块4具有用于触发所述第一传感器1和/或所述第二传感器2的触发面，所述触发面的高度h大于所述第一传感器1顶面到所述第二传感器2底面之间的距离。
作为本实施例的进一步方案，所述触发面与所述第一限位块4的底面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。优选地，所述夹角为135°。
作为本实施例的进一步方案，所述第二限位块5具有用于触发所述第三传感器3的触发点，所述触发面下端与所述触发点之间的距离大于所述第一传感器1顶面与所述第三传感器3底面之间的距离。所述第二限位块5为纵截面是三角形的块状，所述三角形的一个顶角与所述第三传感器3对应设置。
作为本实施例的进一步方案，所述第一传感器1、第二传感器2和第三传感器3均为滚轮微动开关。
具体的，如图3所示，所述第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和压力传感器9分别与打印机的控制器电连接，控制器与电机8电连接，控制器接收到传感器的信号后发出指令控制电机8转动，电机8带动打印头移动组件移动。所述电机8为转动电机，转动电机的输出轴与丝杠固定连接，打印头移动组件6固定有与所述丝杠相适配的螺母，所述螺母套设在丝杠的外侧，电机8转动带动打印头移动组件6上下移动。
本实施例的一种自动定位打印头结构的位置检测过程如图4所示。当第三传感器3与第二限位块5相接触时，第三传感器3被触发，打印头达到复位位，打印机初始化，也可以在此位置更换打印机色带。打印头移动组件6继续向下运动，当压力传感器9检测到的压力值达到预先设定值，打印头到达下压位，也就是打印头进行打印的工作位置。打印头移动组件6从复位位向上运动，当第一传感器1与第一限位块4接触时，打印头到达清洗位，可进行打印头的清洗和维护。当第一传感器1和第二传感器2均与第一限位块4接触时，打印头移动组件6达到极限保护位，打印头移动组件6不再向上运动。
如图5所示，控制器向电机8发出动作指令，根据第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和压力传感器9反馈的信号检测打印头移动组件6的位置，若目标位置高于检测位置，则控制电机8使打印头移动组件6向上运动；若目标位置低于检测位置，则控制电机8使打印头移动组件6向下运动；若目标位置等于检测位置则电机8停止转动。
实施例二
如图2所示，本实用新型还提供另一种自动定位打印头结构，包括打印头移动组件6和机架7，所述打印头移动组件6和机架7相连接并相对所述机架7移动，包括所述第一传感器1、所述第二传感器2、所述第三传感器3、所述第一限位块4和所述第二限位块5；所述机架7由上至下依次连接有所述第一传感器1、所述第二传感器2和所述第三传感器3；所述第一限位块4与所述打印头移动组件6相连接，用于触发所述第一传感器1和/或所述第二传感器2；所述第二限位块5与所述打印头移动组件6相连接，用于触发所述第三传感器3。
具体的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均可选用型号为SS-5GL2的微动传感器，也可以为其他型号的微动传感器。
作为本实施例的进一步方案，所述第一限位块4顶面与所述第二限位块5底面之间的距离小于所述第二传感器2底面与所述第三传感器3顶面之间的距离。
作为本实施例的进一步方案，所述第一限位块4具有用于触发所述第一传感器1和/或所述第二传感器2的触发面，所述触发面的高度h大于所述第一传感器1顶面到所述第二传感器2底面之间的距离。
作为本实施例的进一步方案，所述第二限位块5具有用于触发所述第三传感器3的触发点，所述触发面下端与所述触发点之间的距离小于所述第二传感器2底面与所述第三传感器3顶面之间的距离。所述触发面与所述第一限位块4的顶面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。
作为本实施例的进一步方案，还包括压力传感器9，所述打印头移动组件6包括打印头移动支架601和打印头602，所述打印头602与所述打印头移动支架601的下部固定连接，所述打印头移动支架601具有向外凸出的上固定部6011和下固定部6012，所述压力传感器9的顶面与所述固定部6011的底面相连接，所述压力传感器9的底面与所述下固定部6012相连接。
具体的，包括两个所述压力传感器，两个所述压力传感器与所述打印头移动支架的左右两侧固定连接。
具体的，所述压力传感器可以选用型号为DBBW的S型拉压力传感器，也可以为其他型号的拉压力传感器。
作为本实施例的进一步方案，所述第一传感器1为滚轮微动开关，所述第二传感器2滚轮微动开关，所述第三传感器3为滚轮微动开关。
具体的，如图3所示，所述第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和压力传感器9分别与打印机的控制器电连接，控制器与电机8电连接，控制器接收到传感器的信号后发出指令控制电机8转动，电机8带动打印头移动组件移动。所述电机8为转动电机，转动电机的输出轴与丝杠固定连接，打印头移动组件6固定有与所述丝杠相适配的螺母，所述螺母套设在丝杠的外侧，电机8转动带动打印头移动组件6上下移动。
本实施例的一种自动定位打印头结构的位置检测过程如图6所示。当第三传感器3与第二限位块5相接触时，第三传感器3被触发，打印头达到复位位，打印机初始化，也可以在此位置更换打印机色带。打印头移动组件6继续向下运动，当压力传感器9检测到的压力值达到预先设定值，打印头到达下压位，也就是打印头进行打印的工作位置。打印头移动组件6从复位位向上运动，当第二传感器2与第一限位块4接触时，打印头到达清洗位，可进行打印头的清洗和维护。当第一传感器1和第二传感器2均与第一限位块4接触时，打印头移动组件6达到极限保护位，打印头移动组件6不再向上运动。
如图5所示，控制器向电机8发出动作指令，根据第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和压力传感器9反馈的信号检测打印头移动组件6的位置，若目标位置高于检测位置，则控制电机8使打印头移动组件6向上运动；若目标位置低于检测位置，则控制电机8使打印头移动组件6向下运动；若目标位置等于检测位置则电机8停止转动。
需要说明的是，上述控制器控制电机移动可以采用现有技术实现，不是本申请需要保护的内容，为了表述简洁，在此不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动定位打印头结构，包括打印头移动组件(6)和机架(7)，所述打印头移动组件(6)和机架(7)相连接并相对所述机架(7)移动，其特征在于，包括第一传感器(1)、第二传感器(2)、第三传感器(3)、第一限位块(4)和第二限位块(5)；所述第一传感器(1)、所述第二传感器(2)和所述第三传感器(3)由上至下依次连接在所述打印头移动组件(6)的侧壁或所述机架(7)上；所述第一限位块(4)与所述机架(7)或所述打印头移动组件(6)的侧壁相连接，用于触发所述第一传感器(1)和/或所述第二传感器(2)；所述第二限位块(5)与所述机架(7)或所述打印头移动组件(6)的侧壁相连接，用于触发所述第三传感器(3)。
2.根据权利要求1所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，还包括压力传感器(9)，打印头移动支架(601)具有向外凸出的上固定部(6011)和下固定部(6012)，所述压力传感器(9)的顶面与所述固定部(6011)的底面相连接，所述压力传感器(9)的底面与所述下固定部(6012)相连接。
3.根据权利要求1所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第一传感器(1)、所述第二传感器(2)和所述第三传感器(3)由上至下依次连接在所述打印头移动组件(6)的侧壁，所述第一限位块(4)与所述机架(7)相连接，所述第二限位块(5)与所述机架(7)相连接，所述第一限位块(4)底面与所述第二限位块(5)顶面之间的距离大于所述第一传感器(1)顶面与所述第三传感器(3)底面之间的距离。
4.根据权利要求3所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第一限位块(4)具有用于触发所述第一传感器(1)和/或所述第二传感器(2)的触发面，所述触发面的高度大于所述第一传感器(1)顶面到所述第二传感器(2)底面之间的距离。
5.根据权利要求4所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述触发面与所述第一限位块(4)的底面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。
6.根据权利要求4所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第二限位块(5)具有用于触发所述第三传感器(3)的触发点，所述触发面下端与所述触发点之间的距离大于所述第一传感器(1)顶面与所述第三传感器(3)底面之间的距离。
7.根据权利要求1所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第一传感器(1)、所述第二传感器(2)和所述第三传感器(3)由上至下依次连接在所述机架(7)上，所述第一限位块(4)与所述打印头移动组件(6)的侧壁相连接，所述第二限位块(5)与所述打印头移动组件(6)的侧壁相连接，所述第一限位块(4)顶面与所述第二限位块(5)底面之间的距离小于所述第二传感器(2)底面与所述第三传感器(3)顶面之间的距离。
8.根据权利要求7所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第一限位块(4)具有用于触发所述第一传感器(1)和/或所述第二传感器(2)的触发面，所述触发面的高度大于所述第一传感器(1)顶面到所述第二传感器(2)底面之间的距离。
9.根据权利要求8所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述触发面与所述第一限位块(4)的顶面之间设有过渡斜面，所述过渡斜面倾斜设置，所述过渡斜面与所述触发面的夹角为100°-170°。
10.根据权利要求1-9任一项所述一种自动定位打印头结构，其特征在于，所述第一传感器(1)、第二传感器(2)和第三传感器(3)均为滚轮微动开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822267596.8U CN209521410U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动定位打印头结构 |
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| CN201822267596.8U CN209521410U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动定位打印头结构 |
Publications (1)
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| CN209521410U true CN209521410U (zh) | 2019-10-22 |
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| CN201822267596.8U Active CN209521410U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动定位打印头结构 |
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| CN (1) | CN209521410U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435482A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 湖南鼎致远科技发展有限公司 | 一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822267596.8U patent/CN209521410U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109435482A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 湖南鼎致远科技发展有限公司 | 一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法 |
| CN109435482B (zh) * | 2018-12-28 | 2023-09-15 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法 |
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