CN209516886U - 振动马达和触觉设备 - Google Patents

Abstract

提供振动马达和触觉设备，该振动马达具备：振动体；壳体；以及作为板簧部件的弹性部件，其将所述振动体支承为能够在横向上振动，所述弹性部件具有：在横向上对置配置的至少三个平板部；以及将在横向上相邻的所述平板部的端部彼此连结起来的连结部，作为配置于横向一侧端的所述平板部的第一平板部固定于所述振动体，作为配置于横向另一端侧的所述平板部的第二平板部固定于所述壳体的内壁，在所述第一平板部与所述第二平板部中的至少一方上设置有切口，在所述切口中配置有缓冲部件。

Description

振动马达和触觉设备

技术领域

本实用新型涉及振动马达和触觉设备。

背景技术

以往，智能手机等各种设备具有振动马达。在这里，日本公开公报特开2010-179295号公报中公开了如下的振动产生装置。

日本公开公报特开2010-179295号公报的振动产生装置具有外壳、定子以及可动件。定子由轭体、极片以及电磁线圈构成，并固定于上述外壳。可动件是通过将永久磁铁、磁性体以及配重固定在盘状的支撑体上而构成的。可动件被支承为能够通过固定于上述外壳的一个侧壁上的弹性支承部件的两条臂部相对于定子在平行方向上摆动。

而且，可动件与臂部之间配置有楔形形状的形状变形部件。该形状变形部件是以可动件的振动衰减为目的而设置的。

在这里，以往，作为振动体在横向上振动的振动马达所具有的弹性部件，有时使用具有沿横向配置的多个平板部的板簧，但在日本公开公报特开2010-179295号公报中，并没有针对这样的振动马达来提高振动体的振动衰减性能。

实用新型内容

鉴于上述状况，本实用新型的目的在于提供一种使用平板部在横向上对置配置的板簧的振动马达，该振动马达提高振动体的振动衰减性能。

本实用新型例示的实施方式是一种振动马达，其具备：振动体；壳体；以及作为板簧部件的弹性部件，其将所述振动体支承为能够在横向上振动。所述弹性部件具有：在横向上对置配置的至少三个平板部；以及将在横向上相邻的所述平板部的端部彼此连结起来的连结部，作为配置于横向一侧端的所述平板部的第一平板部固定于所述振动体，作为配置于横向另一端侧的所述平板部的第二平板部固定于所述壳体的内壁，在所述第一平板部与所述第二平板部中的至少一方上设置有切口，在所述切口中配置有缓冲部件。

在上述实施方式中，在所述第一平板部与所述第二平板部的双方上设置有所述切口。

在上述实施方式中，至少一方的所述切口是从所述平板部的上侧缘向下侧切开的形状或者从所述平板部的下侧缘向上侧切开的形状。

在上述实施方式中，至少一个所述切口是向所述平板部的内部开口的窗部。

在上述实施方式中，设置于所述第一平板部的所述切口是与所述第一平板部在纵向另一侧相邻的空间，设置于所述第二平板部的所述切口是与所述第二平板部在纵向一侧相邻的空间。

在上述实施方式中，配置在设置于所述第一平板部的所述切口内的所述缓冲部件固定于所述振动体。

在上述实施方式中，配置在设置于所述第二平板部的所述切口内的所述缓冲部件固定于所述内壁。

在上述实施方式中，配置在设置于所述第一平板部的所述切口内的所述缓冲部件通过双面胶带仅固定于所述振动体和与所述第一平板部相邻的所述平板部中的一方。

在上述实施方式中，配置在设置于所述第二平板部的所述切口内的所述缓冲部件通过双面胶带仅固定于所述内壁和与所述第二平板部相邻的所述平板部中的一方。

在上述实施方式中，所述壳体具有在上下方向上与所述缓冲部件对置的贯通孔。

本实用新型例示的实施方式为具有上述实施方式的振动马达的触觉设备。

根据例示的本实用新型的实施方式，能够在使用平板部在横向上对置配置的板簧的振动马达中提高振动体的振动衰减性能。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是从上方观察本实用新型的一个实施方式的振动马达的整体立体图。

图2是示出本实用新型的一个实施方式的振动马达的壳体内部的结构的概略立体图。

图3A是示出第一磁铁部和第二磁铁部中的磁极的配置例的图。

图3B是示出第一磁铁部和第二磁铁部中的磁极的另一配置例的图。

图4是将图2所示的结构中的弹性部件6侧的结构与罩一同示出的、从上方观察的俯视剖视图。

图5是在图4的结构中横向观察第一平板部或第二平板部的情况的图。

图6是第一变形例的与图4对应的俯视剖视图。

图7是在图6的结构中横向观察第一平板部或第二平板部的情况的图。

图8是第二变形例的与图4对应的俯视剖视图。

图9是第三变形例的与图4对应的俯视剖视图。

图10是在图9的结构中横向观察第一平板部或第二平板部的情况的图。

图11是示出本实用新型的一个实施方式的触觉设备的概略图。

具体实施方式

以下参照附图对本实用新型例示的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下附图中，振动体振动的方向，即横向用X方向表示。具体地，横向一侧用X1方向表示，横向另一侧用X2方向表示。而且，与横向垂直的方向，即纵向表示为Y方向。具体地，纵向一侧表示为Y1方向，纵向另一侧表示为Y2方向。而且，与横向和纵向垂直的方向，即上下方向(高度方向)表示为Z方向。具体地，上侧表示为Z1方向，下侧表示为Z2方向。但是，该方向的定义并不表示实际组装于设备时的位置关系和方向。

<1.振动马达的整体结构>

图1是从上方观察本实用新型的一个实施方式的振动马达100的整体立体图。图2是示出振动马达100的壳体内部的结构的概略立体图。

若大致进行划分，振动马达100具有静止部S、振动部5以及一对弹性部件6、7。静止部S具有壳体1、基板2以及线圈部L。

壳体1包含基座板11和罩12。基座板11是在横向上延伸的板状部件，在横向一侧端部上具有突出基台部11A。罩12具有位于上方的顶面部121和从顶面部121的四个边分别向下方延伸的侧面部。该侧面部包含互相在横向上对置的侧面部12A、12B。罩12从上方安装于基座板11。壳体1将基板2、线圈部L、振动体5以及弹性部件6、7收纳在内部。

基板2固定于基座板11的上表面，由FPC(柔性印刷基板)构成。另外，基板2也可以是刚性基板。基板2沿横向延伸，其横向一侧端部配置于突出基台部11A上。基板2的该端部上设置有端子21A、21B。

线圈部L包含绕组部3和未图示的铁芯。上述铁芯通过在上下方向上层叠薄板而构成。绕组部3通过在铁芯的周围卷绕导线而构成。线圈部L固定于基座板11的上表面。

绕组部3的一根引出线与端子21A导通，另一根引出线与端子21B导通。由此，通过从振动马达100的外部向端子21A、21B施加电压，能够在绕组部3中流通电流，从而驱动线圈部L。通过控制在绕组部3中流通的电流，线圈部L切换在横向一侧产生N极且在横向另一侧产生S极的状态、和在横向一侧产生S极且在横向另一侧产生N极的状态。即，线圈部L产生横向的磁通。

振动体5具有第一板52、第二板53、第一磁铁部M1、第二磁铁部M2、第一磁性片57A、第二磁性片57B、第三磁性片57C、第四磁性片57D、第一配重部59A、第二配重部59B、第一缓冲部58A以及第二缓冲部58B。

第一板52具有在横向上延伸的侧板部52A以及与侧板部52A的横向一侧端部连接并向纵向一侧延伸的侧板部52B。第三板53具有在横向上延伸的侧板部53A以及与侧板部53A的横向另一侧端部连接并向纵向另一侧延伸的侧板部53B。侧板部52A与侧板部53A在纵向上对置。侧板部52B与侧板部53B在横向上对置。

在横向上延伸的第一磁铁部M1固定于第二板53的侧板部53A的内侧面。在横向上延伸的第二磁铁部M2固定于第一板52的侧板部52A的内侧面。第一磁铁部M1和第二磁铁部M2配置为从纵向两侧夹持线圈部L。第一配重部59A和第二配重部59B配置为从横向两侧夹持第一磁铁部M1和第二磁铁部M2。

第一磁性片57A配置成被夹在第一配重部59A与第一磁铁部M1的横向另一侧端部之间。第二磁性片57B配置成被夹在第一配重部59A与第二磁铁部M2的横向另一侧端部之间。第一磁性片57A与第二磁性片57B在纵向上隔开间隙地配置。第三磁性片57C配置成被夹在第二配重部59B与第一磁铁部M1的横向一侧端部之间。第四磁性片57D配置成被夹在第二配重部59B与第二磁铁部M2的横向一侧端部之间。第三磁性片57C与第四磁性片57D在纵向上隔开间隙地配置。

在这里，图3A是示出第一磁铁部M1和第二磁铁部M2中的磁极的配置例的图。第一磁铁部M1构成为包含第一磁铁54A、第二磁铁55A以及第三磁铁56A。第三磁铁56A配置成被第一磁铁54A和第二磁铁55A从横向两侧夹持。

第一磁铁54A在横向另一侧具有N极，在横向一侧具有S极。第二磁铁55A在横向另一侧具有S极，在横向一侧具有N极。即，第一磁铁54A和第二磁铁55A具有互相相反的在横向上的磁通的方向。

第三磁铁56A在纵向一侧具有N极，在纵向另一侧具有S极。即，第三磁铁56A在纵向上具有磁通的方向。

由此，通过第一磁铁部M1、第一磁性片57A以及第三磁性片57C，构成了图3A中箭头所示的磁通的方向的磁路。第一磁铁部M1与线圈部L在纵向上对置配置，因此通过这样的第一磁铁部M1中的所谓的海尔贝克构造，能够使磁通集中于线圈部L侧。另外，通过使用第一磁性片57A和第三磁性片57C，能够抑制磁通的泄漏。

同样地，第二磁铁部M2包含第一磁铁54B、第二磁铁55B以及第三磁铁56B。第三磁铁56B配置成被第一磁铁54B和第二磁铁55B从横向两侧夹持。

第一磁铁54B在横向另一侧具有N极，在横向一侧具有S极。第二磁铁55B在横向另一侧具有S极，在横向一侧具有N极。即，第一磁铁54B和第二磁铁55B具有互相相反的在横向上的磁通的方向。

第三磁铁56B在纵向一侧具有S极，在纵向另一侧具有N极。即，第三磁铁56B在纵向上具有磁通的方向。

第二磁铁部M2与线圈部L在纵向上对置配置。通过如上所述的第二磁铁部M2中的磁极的配置，构成了海尔贝克阵列构造。由此，能够构成图3A中箭头所示的磁通的方向的磁路，从而使磁通集中于线圈部L侧。

另外，第一磁铁部M1和第二磁铁部M2中的磁极的配置也可以如图3B所示。在图3B的方式中，在第一磁铁54A、54B和第二磁铁55A、55B中，采用如下的磁极配置：磁通的方向与图3A呈横向反向。而且，在图3B的方式中，在第三磁铁56A、56B中，采用如下的磁极配置：磁通的方向与图3A呈纵向反向。由此也能够构成海尔贝克构造，构成图3B中箭头所示的磁通的方向的磁路，从而使磁通集中于线圈部L侧。

而且，第一缓冲部58A配置成被第一磁性片57A和第二磁性片57B在纵向上夹持，并固定于第一配重部59A。第二缓冲部58B配置成被第三磁性片57C和第四磁性片57D在纵向上夹持，并固定于第二配重部59B。

弹性部件6和弹性部件7均为板簧部件。弹性部件6的横向另一侧端部固定于罩12的侧面部12A的内壁面，弹性部件6的横向一侧端部固定于侧板部53B。弹性部件7的横向一侧端部固定于罩12的侧面部12B的内壁面，弹性部件7的横向另一侧端部固定于侧板部52B。由此，振动体5由弹性部件6、7支承为能够相对于壳体1在横向上振动。

另外，关于弹性部件6、7的详细结构将在后面进行叙述。而且，在弹性部件6中设置有第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A，在弹性部件7中设置有第一缓冲部件81B和第二缓冲部件82B，但关于与此相关的结构将在后面进行叙述。

对如上所述的结构的振动马达100的动作进行说明，图2的状态是线圈部L中未通电，振动体5静止的状态。从该状态起，通过通电控制对在线圈部L中产生的磁极切换进行控制，由此能够使振动体5在横向上振动。

在通常动作的情况下，振动体5以第一缓冲部58A和第二缓冲部58B不与线圈部L接触的程度位移并振动。如果使振动马达100落下等，振动体5过度位移的情况下，第一缓冲部58A或第二缓冲部58B与线圈部L接触，因此能够避免磁性片与线圈部L碰撞并产生噪声等。

<2.弹性部件和缓冲部件>

在这里，对弹性部件6、7进行详细说明。图4是将图2所示的结构中的弹性部件6侧的结构与罩12一同示出的、从上方观察的俯视剖视图。

弹性部件6具有多个平板部61、多个连结部62A以及多个连结部62B。在图4中，作为一例，设有6个平板部61，平板部61在横向上排列配置。即，在横向上相邻的平板部61彼此分别在横向上对置。平板部61是以振动体5的静止状态(图4的状态)在纵向上延伸的形状。另外，振动体5的静止状态是指线圈部L中未通电，振动体5未振动的非工作状态。

在横向上相邻的平板部61的纵向一侧端部彼此通过连结部62A连结。在横向上相邻的平板部61的纵向另一侧端部彼此通过连结部62B连结。连结部62A向纵向一侧弯曲。连结部62B向纵向另一侧弯曲。平板部61随着朝向横向而交替地通过连结部62A、62B连结。即，在图4的例子中，连结部62A配置成在纵向一侧在横向上排列3个，连结部62B配置成在纵向另一侧在横向上排列两个。

平板部61中的位于横向一侧端的第一平板部611固定于侧板部53B，平板部61中的位于横向另一侧端的第二平板部612固定于罩12的侧面部12A的内壁。

在这里，图5是横向观察第一平板部611或第二平板部612的情况的图。第一平板部611具有从上侧缘向下侧切开的形状的切口611A(也参照图2)。切口611A内配置有第一缓冲部件81A。第一缓冲部件81A固定于侧板部53B，未固定于在横向上与第一平板部611相邻的平板部61。第一缓冲部件81A例如通过双面胶带固定于侧板部53B。

第二平板部612具有从上侧缘向下侧切开的形状的切口612A(也参照图2)。切口612A内配置有第二缓冲部件82A。第二缓冲部件82A固定于侧面部12A的内壁，未固定于在横向上与第二平板部612相邻的平板部61。第二缓冲部件82A例如通过双面胶带固定于侧面部12A。

而且，如图2所示，与弹性部件6相同，弹性部件7是具备在横向上排列配置的多个平板部71的板簧部件。平板部71中的位于横向一侧端的第二平板部712固定于罩12的侧面部12B的内壁。平板部71中的位于横向另一侧端的第一平板部711固定于侧板部52B。

第一平板部711具有从上侧缘向下侧切开的形状的切口711A。切口711A内配置有第一缓冲部件81B。第一缓冲部件81B固定于侧板部52B，未固定于在横向上与第一平板部711相邻的平板部71。第一缓冲部件81B例如通过双面胶带固定于侧板部52B。

第二平板部712具有从上侧缘向下侧切开的形状的切口712A。切口712A内配置有第二缓冲部件82B。第二缓冲部件82B固定于侧面部12B的内壁，未固定于在横向上与第二平板部712相邻的平板部71。第二缓冲部件82B例如通过双面胶带固定于侧面部12B。

如此，通过使用第一缓冲部件81A、81B和第二缓冲部件82A、82B，能够提高振动体5的振动衰减，确保稳定的振动。即，能够提高振动体5的振动衰减性能。而且，通过第一缓冲部件81A、81B和第二缓冲部件82A、82B使弹性部件6、7具有阻力，能够抑制弹性部件6、7在纵向上挠曲，从而抑制振动体5与罩12接触。而且，弹性部件6中为两个缓冲部件81A、82A，在弹性部件7中为两个缓冲部件81B、82B，因此能够通过抑制使用的缓冲部件的个数，提高振动马达100的组装性。

而且，例如在弹性部件6中，第一平板部611和第二平板部612的双方形成有切口611A、612A，并在切口611A、612A内分别配置有第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A，因此能够进一步提高振动衰减性能。

而且，例如关于弹性部件6，由于切口611A、612A是从上侧缘向下侧切开的形状，因此例如如图2所示，切口的位置能够位于平板部的纵向中央位置。由此，能够使第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A配置为在振动体5振动时弹性部件6能够平衡良好地伸缩。而且，由于能够将第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A从上侧插入到切口611A、612A内进行组装，因此缓冲部件的组装性提高。

另外，关于切口611A、612A，也可以是从下侧缘向上侧切开的形状。在这种情况下，也能够实现与上述同样的效果。

而且，例如关于弹性部件6，第一缓冲部件81A固定于侧板部53B即振动体5。如果将第一缓冲部件81A固定于与第一平板部611相邻的平板部61，则可能因平板部61的固定面挠曲而无法维持稳定的固定。如本实施方式这样在振动体5侧进行固定，由于固定面不产生变形，因此能够确保稳定的固定强度。而且，在通过双面胶带等进行实际的固定作业时，如果固定于平板部61，有时固定面也会因第一缓冲部件81A的按压等产生变形，但如果固定于振动体5侧则不会产生这样的担心，因此能够更可靠地进行固定。

而且，例如关于弹性部件6，第二缓冲部件82A固定于侧面部12A的内壁即壳体1的内壁。如果将第二缓冲部件82A固定于与第二平板部612相邻的平板部61，则可能因平板部61的固定面挠曲而无法维持稳定的固定。如本实施方式这样在壳体1侧进行固定，由于固定面不产生变形，因此能够确保稳定的固定强度。而且，在通过双面胶带等进行实际的固定作业时，如果固定于平板部61，有时固定面也会因第二缓冲部件82A的按压等产生变形，但如果固定于壳体1侧则不会产生这样的担心，因此能够更可靠地进行固定。

另外，例如关于弹性部件6，第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A也可以仅固定于平板部61侧。这样，通过双面胶带，将第一缓冲部件81A仅固定于振动体5侧或平板部61侧中的任何一方，将第二缓冲部件82A仅固定于壳体1侧或平板部61侧中的任何一方时，缓冲部件的固定变得容易。但是，也可以将第一缓冲部件81A固定于振动体5侧和平板部61侧这两者，将第二缓冲部件82A固定于壳体1侧和平板部61侧这两者。

而且，如图1所示，在罩12的顶面部121上形成有沿上下方向贯通的贯通孔121A～121D。贯通孔121A配置于第一缓冲部件81A的上方，与第一缓冲部件81A在上下方向上对置。贯通孔121B配置于第二缓冲部件82A的上方，与第二缓冲部件82A在上下方向上对置。贯通孔121C配置于第一缓冲部件81B的上方，与第一缓冲部件81B在上下方向上对置。贯通孔121D配置于第二缓冲部件82B的上方，与第二缓冲部件82B在上下方向上对置。

由此，在组装振动马达100时，在将弹性部件6、7以及振动体5安装到壳体1内部的状态下，能够通过贯通孔121A～121D从壳体1外部组装各缓冲部件81A、82A、81B、82B。在先组装缓冲部件的情况下，在组装其他部件时缓冲部件可能发生变形，但通过这样使用贯通孔121A～121D来进行组装，能够抑制缓冲部件的变形，从而容易地组装缓冲部件。

另外，如上所述，在切口是从下缘侧向上侧切开的形状的情况下，也可以在基座板11上设置位于缓冲部件下方的贯通孔。

<3.第一变形例>

以下，对关于弹性部件6以及第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A的各种变形例进行说明。另外，该变形例也同样能够适用于弹性部件7，在以下的说明中特别对与上述实施方式的不同之处进行说明。

图6是示出第一变形例的弹性部件6以及第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A的与图4对应的俯视剖视图。而且，图7是横向观察第一变形例的弹性部件6中的第一平板部611或第二平板部612的情况的图。

在第一变形例的弹性部件6中，第一平板部611上形成有作为向第一平板部611内部开口的窗部的切口611B，第二平板部612上形成有作为向第二平板部612内部开口的窗部的切口612B。即，窗部是关闭的空间，不与外部连接。切口611B内配置有第一缓冲部件81A，切口612B内配置有第二缓冲部件82A。

由于切口611B、612B是窗部的形状，因此例如如图6所示，切口的位置能够位于平板部的纵向中央位置。由此，能够使第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A配置为在振动体5振动时弹性部件6能够平衡良好地伸缩。

<4.第二变形例>

图8是示出第二变形例的弹性部件6以及第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A的与图4对应的俯视剖视图。

在第二变形例的弹性部件6中，第一平板部611具有切口611C，第二平板部612具有切口612C。切口611C是与第一平板部611的纵向另一侧相邻的空间，切口612C是与第二平板部612的纵向一侧相邻的空间。即，第一平板部611是削除纵向另一侧端部的一部分的形状，第二平板部612是削除纵向一侧端部的一部分的形状。

切口611C内配置有第一缓冲部件81A，切口612C内配置有第二缓冲部件82A。由此，能够将第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A配置于在纵向上错开的位置上，从而在振动体5振动时弹性部件6能够平衡良好地伸缩。而且，使设置于罩12的顶面部121或基座板11的贯通孔与第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A在上下方向上对置配置，就能容易通过贯通孔组装缓冲部件。

另外，作为如上所述的空间而构成的切口也可以在第一平板部611与第二平板部612上配置于纵向的相同一侧的端部。

<5.第三变形例>

图9是示出第三变形例的弹性部件6以及第一缓冲部件81A、第二缓冲部件82A的与图4对应的俯视剖视图。而且，图10是横向观察第三变形例的弹性部件6中的第一平板部611或第二平板部612的情况的图。

在第三变形例的弹性部件6中，第一平板部611上形成有从第一平板部611的纵向另一侧缘向纵向一侧切开的形状的切口611D，第二平板部612上形成有从第二平板部612的纵向一侧缘向纵向另一侧切开的形状的切口612D。切口611D内配置有第一缓冲部件81A，切口612D内配置有第二缓冲部件82A。

由此，能够将第一缓冲部件81A和第二缓冲部件82A配置于在纵向上错开的位置上，从而在振动体5振动时弹性部件6能够平衡良好地伸缩。

<6.触觉设备>

如图11所示，振动马达100例如能够搭载于触觉设备200。触觉设备200是通过振动马达100的振动向操作触觉设备200的人给予触觉刺激的设备。作为触觉设备200，例如能够采用包括智能手机的移动电话、平板电脑、游戏机以及可佩带终端。

本实施方式的触觉设备200具有振动马达100、供振动马达100安装的基板110以及控制部120。振动马达100与基板110电连接或机械连接。控制部120经由基板110向振动马达100输出驱动电流。振动马达100根据来自控制部120的驱动信号进行振动。触觉设备200通过振动马达100的振动而振动，从而向操作触觉设备200的人给予触觉刺激。

<7.本实施方式带来的作用效果>

这样，本实施方式的振动马达100具备振动体5、壳体1以及作为板簧部件的弹性部件6，该板簧部件将所述振动体5支承为能够在横向上振动。所述弹性部件6具有：在横向上对置配置的至少三个平板部61；以及将在横向上相邻的所述平板部61的端部彼此连结起来的连结部62A、62B。作为配置于横向一侧端的所述平板部61的第一平板部611固定于所述振动体5，作为配置于横向另一端侧的所述平板部61的第二平板部612固定于所述壳体1的内壁。在所述第一平板部611与所述第二平板部612中的至少一方上设置有切口(611A、612A等)，在所述切口中配置有缓冲部件81A、82A。

通过缓冲部件，能够提高振动体的振动衰减性能。而且，通过抑制缓冲部件的个数，能够提高组装性。

而且，所述第一平板部611与所述第二平板部612双方设置有所述切口(611A、612A等)。由此，通过设置两个缓冲部件，能够进一步提高振动衰减性能。

而且，至少一方的所述切口611A、612A是从所述平板部611、612的上侧缘向下侧切开的形状或者从所述平板部611、612的下侧缘向上侧切开的形状。

由此，能够使缓冲部件配置为在振动体振动时弹性部件平衡良好地伸缩。而且，由于能够将缓冲部件从上侧或下侧插入到切口内，因此缓冲部件的组装性提高。

而且，至少一个的所述切口611B、612B是向所述平板部611、612的内部开口的窗部。

由此，能够使缓冲部件配置为在振动体振动时弹性部件平衡良好地伸缩。

而且，设置于所述第一平板部611的所述切口611C是与所述第一平板部611在纵向另一侧相邻的空间，设置于所述第二平板部612的所述切口612C是与所述第二平板部612在纵向一侧相邻的空间。

由此，能够使缓冲部件配置为在振动体振动时弹性部件平衡良好地伸缩。而且，由于容易向上述空间插入缓冲部件，因此缓冲部件的组装性提高。

而且，配置在设置于所述第一平板部611的所述切口(611A等)内的所述缓冲部件81A固定于所述振动体5。

在振动体5侧进行固定时，由于固定面不产生变形，因此能够确保稳定的固定强度。而且，在进行固定作业时，由于即使按压缓冲部件，在振动体侧发生变形的可能性也较少，因此能够更可靠地进行固定。

而且，配置在设置于所述第二平板部612的所述切口(612A等)内的所述缓冲部件82A固定于所述内壁。

在壳体的内壁侧进行固定时，由于固定面不产生变形，因此能够确保稳定的固定强度。而且，在进行固定作业时，由于即使按压缓冲部件，在壳体侧发生变形的可能性也较少，因此能够更可靠地进行固定。

而且，配置在设置于所述第一平板部611的所述切口(611A等)内的所述缓冲部件81A通过双面胶带仅固定于所述振动体5和与所述第一平板部611相邻的所述平板部61中的一方。由此，缓冲部件的固定变得容易。

而且，配置在设置于所述第二平板部612的所述切口(612A等)内的所述缓冲部件82A通过双面胶带仅固定于所述内壁和与所述第二平板部612相邻的所述平板部61中的一方。由此，缓冲部件的固定变得容易。

而且，所述壳体1具有在上下方向上与所述缓冲部件81A、82A对置的贯通孔121A、121B。

在组装振动马达时，在将弹性部件以及振动体安装到壳体内部的状态下，能够通过贯通孔从壳体外部组装缓冲部件。因此，能够抑制缓冲部件的变形，同时容易地进行缓冲部件的组装。

而且，本实施方式的触觉设备200具有上述任一结构的振动马达100。由此，能够向使用触觉设备的用户给予适当的触觉反馈。

<8.其他>

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但只要是在本实用新型的主旨的范围内，实施方式就能够进行各种变形。

本实用新型能够用于例如智能手机、可佩带设备等所具备的振动马达。

Claims (11)

1.一种振动马达，其具备：

振动体；

壳体；以及

作为板簧部件的弹性部件，其将所述振动体支承为能够在横向上振动，

所述弹性部件具有：

在横向上对置配置的至少三个平板部；以及

将在横向上相邻的所述平板部的端部彼此连结起来的连结部，

作为配置于横向一侧端的所述平板部的第一平板部固定于所述振动体，

作为配置于横向另一端侧的所述平板部的第二平板部固定于所述壳体的内壁，

其特征在于，

在所述第一平板部与所述第二平板部中的至少一方上设置有切口，

在所述切口中配置有缓冲部件。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

在所述第一平板部与所述第二平板部的双方上设置有所述切口。

3.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

至少一方的所述切口是从所述平板部的上侧缘向下侧切开的形状或者从所述平板部的下侧缘向上侧切开的形状。

4.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

至少一个所述切口是向所述平板部的内部开口的窗部。

5.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

设置于所述第一平板部的所述切口是与所述第一平板部在纵向另一侧相邻的空间，

设置于所述第二平板部的所述切口是与所述第二平板部在纵向一侧相邻的空间。

6.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

配置在设置于所述第一平板部的所述切口内的所述缓冲部件固定于所述振动体。

7.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

配置在设置于所述第二平板部的所述切口内的所述缓冲部件固定于所述内壁。

8.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

配置在设置于所述第一平板部的所述切口内的所述缓冲部件通过双面胶带仅固定于所述振动体和与所述第一平板部相邻的所述平板部中的一方。

9.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

配置在设置于所述第二平板部的所述切口内的所述缓冲部件通过双面胶带仅固定于所述内壁和与所述第二平板部相邻的所述平板部中的一方。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的振动马达，其特征在于，

所述壳体具有在上下方向上与所述缓冲部件对置的贯通孔。

11.一种触觉设备，其特征在于，

该触觉设备具有权利要求1～10中的任意一项所述的振动马达。