CN209511552U - 一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，包括车体以及固定架，所述固定架安置于车体前端，所述固定架内部安装有涂覆结构，所述涂覆结构左侧安装有清洁机构，本实用新型涉及起重机轨道保养技术领域，在车体前加装清洁结构与涂覆结构，通过清洁结构与涂覆结构相配合，实现了自动化的进行起重机轨道的减磨成膜膏涂覆工作，操作简便，涂覆均匀，减轻起重机轨道保养人员工作量，提高了工作效率，减磨成膜膏成膜效果较好。

Description

一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置

技术领域

本实用新型涉及起重机轨道保养技术领域，具体为一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置。

背景技术

起重机械是现代化行业生产实现物料运移的重要设备，其作为一种危险性大、涉及人身安全的特种设备,它的安全使用已引起各方重视，起重机在工作过程中，起重机轮与其轨道之间摩擦产生巨大摩擦力，非常容易造成轨道面损坏变形，甚至出现“啃轨”现象，为了缓解这个问题，减磨成膜膏无疑起到了巨大作用，减磨成膜膏是一种具有抗冲击力强、高承载能力、粘温性好且不随季节和气温变化而影响使用功效的减磨材料，对起重机车轮轮缘和钢轨侧面的粘附性、耐磨性和延展性好，经过车轮碾压后能够很快在钢轨表面形成良好的连续成带润滑膜，具有良好的润精长效性，既有很好的减磨成膜效果还杜绝了油楔效应的产生；然而现有的减磨成膜膏涂覆通常需要人工来进行，在人工清理后的起重机轨道上涂覆减磨成膜膏，不但需要耗费大量的人力物力，增加起重机轨道维护成本，而且人工涂膏在实际应用过程中，往往只能根据工作人员的经验来进行涂覆，同时也非常容易因减磨成膜膏涂覆不均匀，影响减磨成膜膏成膜效果，造成其他不必要的损失等问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，解决了现有的减磨成膜膏涂覆通常需要人工来进行，在人工清理后的起重机轨道上涂覆减磨成膜膏，不但需要耗费大量的人力物力，增加起重机轨道维护成本，而且人工涂膏在实际应用过程中，往往只能根据工作人员的经验来进行涂覆，同时也非常容易因减磨成膜膏涂覆不均匀，影响减磨成膜膏成膜效果，造成其他不必要损失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，包括车体以及固定架，所述固定架安置于车体前端，所述固定架内部安装有涂覆结构，所述涂覆结构左侧安装有清洁机构；

所述涂覆结构，其包括：一对结构相同的电动推杆、第一箱体、储料槽、液压缸、承压板、第一给料管、一对结构相同的第二给料管、第一梯形支撑架、第一伺服电机、一对结构相同的第二伺服电机、第一涂覆刷以及一对结构相同的第二涂覆刷；

一对所述电动推杆安置于固定架内，且其固定端与固定架相连接，活动端安装有第一箱体，所第一箱体下壁面右侧开设有第一矩形口，所述储料槽安置于第一箱体内，且下壁面贯穿于第一矩形口，所述液压缸安置于第一箱体内，且位于所述储料槽正上方，所述液压缸固定端与所述第一箱体上壁面相连接，活动端安装有承压板，所述储料槽下壁面开设有第一通孔以及一对结构相同的第二通孔，所述第一通孔位于一对所述第二通孔中心位置，所述第一给料管安置于储料槽下方，且嵌装于第一通孔上，一对所述第二给料管安置于储料槽下方，且分别嵌装于一对所述第二通孔上，所述第一梯形支撑架安置于箱体下方，且位于第二给料管左侧，所第一伺服电机安置于所述第一梯形支撑架横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第二伺服电机分别安置于所述第一梯形支撑架斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一涂覆刷嵌装于第一伺服电机驱动端上，一对所述第二涂覆刷分别嵌装于一对所述第二伺服电机驱动端上。

优选的，所述清洁机构，其包括：第二梯形支撑架、第三伺服电机、一对结构相同的第四伺服电机、第一清洁刷以及一对结构相同的第二清洁刷；

所述第二梯形支撑架安置于第一箱体下壁面上，且位于所述第一给料管右侧，所第三伺服电机安置于所述第二梯形支撑架横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第三伺服电机分别安置于所述第二梯形支撑架斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一清洁刷嵌装于第一伺服电机驱动端上，一对所述第二清洁刷分别嵌装于一对所述第四伺服电机驱动端上。

优选的，所述第一伺服电机与第一梯形支撑架之间安装有固定座：该固定座用于固定。

优选的，所述第一箱体与第一梯形架之间安装有固定板：该固定板用于固定。

优选的，一对所述第二给料管下端均为半圆弧形。

优选的，所述承压板下壁面四周安装有密封条：盖密封条用于密封。

有益效果

本实用新型提供了一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置。具备以下有益效果：该用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，在车体前加装清洁结构与涂覆结构，通过清洁结构与涂覆结构相配合，实现了自动化的进行起重机轨道的减磨成膜膏涂覆工作，操作简便，涂覆均匀，解决了现有的减磨成膜膏涂覆通常需要人工来进行，在人工清理后的起重机轨道上涂覆减磨成膜膏，不但需要耗费大量的人力物力，增加起重机轨道维护成本，而且人工涂膏在实际应用过程中，往往只能根据工作人员的经验来进行涂覆，同时也非常容易因减磨成膜膏涂覆不均匀，影响减磨成膜膏成膜效果，造成其他不必要损失的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置的涂覆结构以及清洁结构主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置的涂覆结构以及清洁结构侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置的涂覆结构以及清洁结构A-A位置剖面结构示意图。

图5为本实用新型所述一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置的涂覆结构以及清洁结构B-B位置剖面结构示意图。

图中：1-车体；2-固定架；3-电动推杆；4-第一箱体；5-储料槽；6-液压缸；7-承压板；8-第一给料管；9-第二给料管；10-第一梯形支撑架；11-第一伺服电机；12-第二伺服电机；13-第一涂覆刷；14-第二涂覆刷；15-第二梯形支撑架；16-第三伺服电机；17-第四伺服电机；18-第一清洁刷；19-第二清洁刷；20-固定座；21-固定板；22-密封条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，包括车体1以及固定架2，所述固定架2安置于车体1前端，所述固定架2内部安装有涂覆结构，所述涂覆结构左侧安装有清洁机构；所述涂覆结构，其包括：一对结构相同的电动推杆3、第一箱体4、储料槽5、液压缸6、承压板7、第一给料管8、一对结构相同的第二给料管9、第一梯形支撑架10、第一伺服电机11、一对结构相同的第二伺服电机12、第一涂覆刷13以及一对结构相同的第二涂覆刷14；一对所述电动推杆3安置于固定架2内，且其固定端与固定架2相连接，活动端安装有第一箱体4，所第一箱体4下壁面右侧开设有第一矩形口，所述储料槽5安置于第一箱体4内，且下壁面贯穿于第一矩形口，所述液压缸6安置于第一箱体4内，且位于所述储料槽5正上方，所述液压缸6固定端与所述第一箱体4上壁面相连接，活动端安装有承压板7，所述储料槽5下壁面开设有第一通孔以及一对结构相同的第二通孔，所述第一通孔位于一对所述第二通孔中心位置，所述第一给料管8安置于储料槽5下方，且嵌装于第一通孔上，一对所述第二给料管9安置于储料槽5下方，且分别嵌装于一对所述第二通孔上，所述第一梯形支撑架10安置于箱体下方，且位于第二给料管9左侧，所第一伺服电机11安置于所述第一梯形支撑架10横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第二伺服电机12分别安置于所述第一梯形支撑架10斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一涂覆刷13嵌装于第一伺服电机11驱动端上，一对所述第二涂覆刷14分别嵌装于一对所述第二伺服电机12驱动端上；所述清洁机构，其包括：第二梯形支撑架15、第三伺服电机16、一对结构相同的第四伺服电机17、第一清洁刷18以及一对结构相同的第二清洁刷19；所述第二梯形支撑架15安置于第一箱体4下壁面上，且位于所述第一给料管8右侧，所第三伺服电机16安置于所述第二梯形支撑架15横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第三伺服电机16分别安置于所述第二梯形支撑架15斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一清洁刷18嵌装于第一伺服电机11驱动端上，一对所述第二清洁刷19分别嵌装于一对所述第四伺服电机17驱动端上；所述第一伺服电机11与第一梯形支撑架10之间安装有固定座20：该固定座20用于固定；所述第一箱体4与第一梯形架之间安装有固定板21：该固定板21用于固定；一对所述第二给料管9下端均为半圆弧形；所述承压板7下壁面四周安装有密封条22：盖密封条22用于密封。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机以及第二伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

第三伺服电机以及第四伺服电机：采用Binco生产的42BYGH47-0401A系列伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

电动推杆：采用中国龙翔生产的XTL100系列电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

液压缸：采用东莞市寮步森威液压配件行生产的HOB63*200拉杆液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

第一箱体：采用上开门金属箱体。

储料槽：采用无盖矩形金属箱体。

第一给料管：采用金属材质圆型管材。

第二给料管：采用出口端为圆弧型金属管材。

涂覆刷：采用中山市文博刷业有限公司生产的60型圆盘磨料刷。

清洁刷：采用桐城市青草镇鸿鹄制刷厂HH-9型圆盘毛刷。

实施例：由图1-5可知，在使用时，将减磨成膜膏放入储料槽5，打开电源开关，控制液压缸6扩张，带动承压板7相向运动将储料槽5密封，控制车体1移动到一条待涂覆起重机钢轨上，使固定架2中轴线与钢轨重合，控制一对电动推杆3扩张，推动箱体相向运动，带动箱体下的清洁结构与涂覆结构相向运动，待第一清洁刷18、第一给料管8以及第一涂覆刷13与钢轨上壁面相接触，一对第二清洁刷19、一对第二给料管9以及一对第二涂覆刷14分别与钢轨两侧壁面相接触时，启动第三伺服电机16以及一对第四伺服电机17转动，分别带动第一清洁刷18以及一对第二清洁刷19转动，对钢轨上壁面以及两侧壁面进行清洁，控制液压缸6扩张，承压板7挤压减磨成膜膏，减磨成膜膏经第一给料管8以及第二给料管9输送到钢轨上，启动第一伺服电机11以及一对第二伺服电机12转动，分别带动第一涂覆刷13以及一对第二涂覆刷14转动，控制车体1相右运动，第一涂覆刷13以及一对第二涂覆刷14将钢轨上的减磨成膜膏均匀涂在钢轨上壁面以及两侧壁面上，随着车体1的不断移动，本侧钢轨上减磨成膜膏涂覆完成，控制一对电动推杆3收缩，将第一箱体4向上提上，带动清洁结构以及涂覆结构向上运动，将车体1移动至下一待涂覆钢轨位置，重复上述动作，起重机轨道减磨成膜膏涂覆工作完成。

作为优选的，更进一步的，清洁机构，其包括：第二梯形支撑架15、第三伺服电机16、一对结构相同的第四伺服电机17、第一清洁刷18以及一对结构相同的第二清洁刷19；第二梯形支撑架15安置于第一箱体4下壁面上，且位于第一给料管8右侧，所第三伺服电机16安置于第二梯形支撑架15横梁上，且其驱动端垂直向下，一对第三伺服电机16分别安置于第二梯形支撑架15斜梁下端，且驱动端水平相向，第一清洁刷18嵌装于第一伺服电机11驱动端上，一对第二清洁刷19分别嵌装于一对第四伺服电机17驱动端上。

作为优选的，更进一步的，第一伺服电机11与第一梯形支撑架10之间安装有固定座20：该固定座20用于固定。

作为优选的，更进一步的，第一箱体4与第一梯形架之间安装有固定板21：该固定板21用于固定。

作为优选的，更进一步的，一对第二给料管9下端均为半圆弧形。

作为优选的，更进一步的，承压板7下壁面四周安装有密封条22：盖密封条22用于密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，包括车体(1)以及固定架(2)，其特征在于，所述固定架(2)安置于车体(1)前端，所述固定架(2)内部安装有涂覆结构，所述涂覆结构左侧安装有清洁机构；

所述涂覆结构，其包括：一对结构相同的电动推杆(3)、第一箱体(4)、储料槽(5)、液压缸(6)、承压板(7)、第一给料管(8)、一对结构相同的第二给料管(9)、第一梯形支撑架(10)、第一伺服电机(11)、一对结构相同的第二伺服电机(12)、第一涂覆刷(13)以及一对结构相同的第二涂覆刷(14)；

一对所述电动推杆(3)安置于固定架(2)内，且其固定端与固定架(2)相连接，活动端安装有第一箱体(4)，所第一箱体(4)下壁面右侧开设有第一矩形口，所述储料槽(5)安置于第一箱体(4)内，且下壁面贯穿于第一矩形口，所述液压缸(6)安置于第一箱体(4)内，且位于所述储料槽(5)正上方，所述液压缸(6)固定端与所述第一箱体(4)上壁面相连接，活动端安装有承压板(7)，所述储料槽(5)下壁面开设有第一通孔以及一对结构相同的第二通孔，所述第一通孔位于一对所述第二通孔中心位置上，所述第一给料管(8)安置于储料槽(5)下方，且嵌装于第一通孔上，一对所述第二给料管(9)安置于储料槽(5)下方，且分别嵌装于一对所述第二通孔上，所述第一梯形支撑架(10)安置于箱体下方，且位于第二给料管(9)左侧，所第一伺服电机(11)安置于所述第一梯形支撑架(10)横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第二伺服电机(12)分别安置于所述第一梯形支撑架(10)斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一涂覆刷(13)嵌装于第一伺服电机(11)驱动端上，一对所述第二涂覆刷(14)分别嵌装于一对所述第二伺服电机(12)驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，其特征在于，所述清洁机构，其包括：第二梯形支撑架(15)、第三伺服电机(16)、一对结构相同的第四伺服电机(17)、第一清洁刷(18)以及一对结构相同的第二清洁刷(19)；

所述第二梯形支撑架(15)安置于第一箱体(4)下壁面上，且位于所述第一给料管(8)右侧，所第三伺服电机(16)安置于所述第二梯形支撑架(15)横梁上，且其驱动端垂直向下，一对所述第三伺服电机(16)分别安置于所述第二梯形支撑架(15)斜梁下端，且驱动端水平相向，所述第一清洁刷(18)嵌装于第一伺服电机(11)驱动端上，一对所述第二清洁刷(19)分别嵌装于一对所述第四伺服电机(17)驱动端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，其特征在于，所述第一伺服电机(11)与第一梯形支撑架(10)之间安装有固定座(20)：该固定座(20)用于固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，其特征在于，所述第一箱体(4)与第一梯形架之间安装有固定板(21)：该固定板(21)用于固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，其特征在于，一对所述第二给料管(9)下端均为半圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机轨道的减磨成膜膏涂覆装置，其特征在于，所述承压板(7)下壁面四周安装有密封条(22)：盖密封条(22)用于密封。