CN110748123A - 一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，包括底座、主体、抹板、两个立杆和两个升降装置，还包括分料机构和回收机构，所述分料机构包括第一驱动组件、丝杆、导向杆、驱动块、振动器、移动杆和两个安装轴承，所述回收机构包括收集板、推板、两个固定套管、两个第二传动杆和两个第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动组件包括第二电机、转盘和第一传动杆，该具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机中，通过分料机构可以使墙灰均匀的分布在抹板与墙面之间，提高了抹墙机涂抹的均匀度，通过回收机构可以对掉落的墙灰进行收集，减少了墙灰的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工设备领域，特别涉及一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机。
背景技术
抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点，实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。
现有技术的抹墙机在使用时需要在抹板与墙面之间加入墙灰，如果墙灰在抹板与墙面之间堆积不均匀，将会墙灰涂抹不均匀，降低了抹墙机的涂抹效果，不仅如此，现有技术的抹墙机在工作的过程中，墙灰会从抹板的两侧掉落，造成墙灰的浪费，降低了抹墙机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，包括底座、主体、抹板、两个立杆和两个升降装置，所述主体设置在底座的顶部，两个立杆分别设置在主体的两侧，两个立杆的底端均与底座固定连接，两个立杆均通过升降装置与主体连接，所述抹板设置在主体的一侧，还包括分料机构和回收机构，所述分料机构设置在抹板上，所述回收机构设置在底座的靠近抹板的一侧；
所述分料机构包括第一驱动组件、丝杆、导向杆、驱动块、振动器、移动杆和两个安装轴承，所述导向杆设置在抹板的顶端的靠近主体的一侧，所述驱动块的内部设有安装孔，所述导向杆穿过安装孔，所述驱动块与导向杆滑动连接，所述丝杆与导向杆平行，所述丝杆设置在导向杆的一侧，所述丝杆的两端均设有安装轴承，所述丝杆的两端均通过安装轴承与抹板连接，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述第一驱动组件设置在抹板的靠近导向杆的一侧，所述第一驱动组件与丝杆连接，所述移动杆与抹板平行，所述移动杆与导向杆垂直，所述移动杆设置在抹板的远离导向杆的一侧，所述移动杆与抹板抵靠，所述移动杆的顶端与驱动块固定连接，所述振动器与移动杆的顶端固定连接；
所述回收机构包括收集板、推板、两个固定套管、两个第二传动杆和两个第二驱动组件，所述收集板与导向杆平行，所述收集板设置在底座的靠近抹板的一侧，所述收集板的一侧与底座的靠近抹板的一侧的底端固定连接，所述推板与收集板垂直，所述推板与导向杆平行，所述推板设置在收集板的靠近抹板的一侧，所述推板的靠近收集板的一侧与收集板密封连接，所述固定套管的轴线与推板垂直，两个固定套管分别设置在底座的两侧的靠近收集板的一端，所述第二传动杆与固定套管同轴设置，所述第二传动杆穿过固定套管，所述第二传动杆与固定套管滑动连接，两个第二传动杆的一端分别与推板的两端固定连接，两个第二驱动组件分别设置在底座的靠近第二传动杆的一侧，两个第二驱动组件分别与两个第二传动杆的另一端连接。
作为优选，为了提高抹墙机的自动化程度，所述主体的远离抹板的一侧设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给驱动块提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机与抹板固定连接，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与丝杆的靠近第一电机的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给推板提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机、转盘和第一传动杆，所述第二电机设置在第二传动杆的远离推板的一侧，所述第二电机与底座固定连接，所述第二电机与转盘传动连接，所述第一传动杆的一端与第二传动杆的远离推板的一端铰接，所述第二传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了延长推板的使用寿命，所述推板的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高对移动杆移动距离控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高推板与收集板之间的密封性能，所述推板的靠近收集板的一侧设有橡胶条。
作为优选，为了降低墙灰从收集板两侧掉落的几率，所述收集板的靠近推板的一侧设有弧形凹口。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高抹墙机移动的便捷度，所述底座的下方设有至少两个移动轮。
本发明的有益效果是，该具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机中，通过分料机构可以使墙灰均匀的分布在抹板与墙面之间，提高了抹墙机涂抹的均匀度，与现有分料机构相比，该分料机构还可以带动抹板发生振动，通过抹板的振动可以使墙灰紧密的贴合在墙面上，进一步提高了抹墙机的抹墙效果，不仅如此，通过回收机构可以对掉落的墙灰进行收集，减少了墙灰的浪费，与现有回收机构相比，该回收机构可以将回收的墙灰涂抹到墙面底部抹板涂抹不到的地方，增大了抹墙机的涂抹范围，提高了抹墙机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机的结构示意图；
图2是本发明的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机的分料机构的结构示意图；
图3是本发明的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机的回收机构的结构示意图；
图4是本发明的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机的推板与收集板的连接结构示意图；
图中：1.立杆，2.振动器，3.驱动块，4.抹板，5.丝杆，6.升降装置，7.底座，8.主体，9.第一齿轮，10.安装轴承，11.移动杆，12.导向杆，13.第一电机，14.第二齿轮，15.第二电机，16.转盘，17.第一传动杆，18.第二传动杆，19.固定套管，20.推板，21.收集板，22.橡胶条。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，包括底座7、主体8、抹板4、两个立杆1和两个升降装置6，所述主体8设置在底座7的顶部，两个立杆1分别设置在主体8的两侧，两个立杆1的底端均与底座7固定连接，两个立杆1均通过升降装置6与主体8连接，所述抹板4设置在主体8的一侧，还包括分料机构和回收机构，所述分料机构设置在抹板4上，所述回收机构设置在底座7的靠近抹板4的一侧；
通过分料机构可以使墙灰均匀的分布在抹板4与墙面之间，提高了抹墙机涂抹的均匀度，通过回收机构可以对掉落的墙灰进行收集，减少了墙灰的浪费；
如图2所示，所述分料机构包括第一驱动组件、丝杆5、导向杆12、驱动块3、振动器2、移动杆11和两个安装轴承10，所述导向杆12设置在抹板4的顶端的靠近主体8的一侧，所述驱动块3的内部设有安装孔，所述导向杆12穿过安装孔，所述驱动块3与导向杆12滑动连接，所述丝杆5与导向杆12平行，所述丝杆5设置在导向杆12的一侧，所述丝杆5的两端均设有安装轴承10，所述丝杆5的两端均通过安装轴承10与抹板4连接，所述丝杆5穿过驱动块3，所述丝杆5与驱动块3螺纹连接，所述第一驱动组件设置在抹板4的靠近导向杆12的一侧，所述第一驱动组件与丝杆5连接，所述移动杆11与抹板4平行，所述移动杆11与导向杆12垂直，所述移动杆11设置在抹板4的远离导向杆12的一侧，所述移动杆11与抹板4抵靠，所述移动杆11的顶端与驱动块3固定连接，所述振动器2与移动杆11的顶端固定连接；
通过安装轴承10提高了丝杆5的稳定性，通过第一驱动组件提供动力，使丝杆5转动，则通过丝杆5驱动驱动块3沿着导向杆12左右往复移动，则通过驱动块3驱动移动杆11移动，通过移动杆11的推动作用，将堆积在抹板4与墙面之间中部的墙灰推向两侧，则使墙灰均匀分布，提高了抹板4涂抹墙灰的均匀度，同时通过振动器2驱动移动杆11振动，则通过移动杆11可以使墙灰流动，填补了墙灰之间的空隙，进一步提高了墙灰在抹板4与墙面之间分布的均匀度，同时通过移动杆11可以驱动抹板4振动，则通过抹板4可以提高墙灰在墙面上涂抹的紧实度，降低了墙灰发生空鼓或者脱落的几率，进一步提高了抹墙机的涂抹效果；
如图3-4所示，所述回收机构包括收集板21、推板20、两个固定套管19、两个第二传动杆18和两个第二驱动组件，所述收集板21与导向杆12平行，所述收集板21设置在底座7的靠近抹板4的一侧，所述收集板21的一侧与底座7的靠近抹板4的一侧的底端固定连接，所述推板20与收集板21垂直，所述推板20与导向杆12平行，所述推板20设置在收集板21的靠近抹板4的一侧，所述推板20的靠近收集板21的一侧与收集板21密封连接，所述固定套管19的轴线与推板20垂直，两个固定套管19分别设置在底座7的两侧的靠近收集板21的一端，所述第二传动杆18与固定套管19同轴设置，所述第二传动杆18穿过固定套管19，所述第二传动杆18与固定套管19滑动连接，两个第二传动杆18的一端分别与推板20的两端固定连接，两个第二驱动组件分别设置在底座7的靠近第二传动杆18的一侧，两个第二驱动组件分别与两个第二传动杆18的另一端连接；
在抹墙机使用的过程中，收集板的远离底座的一侧与墙面抵靠，则通过收集板可以收集抹墙机涂抹过程中掉落的墙灰，减少了墙灰的浪费，提高了抹墙机的实用性，通过固定套管19的支撑作用，提高了第二传动杆18的稳定性，则通过第二传动杆18的支撑作用，提高了推板20的稳定性，通过第二驱动组件提供动力，使第二传动杆18沿着固定套管19的轴线往复移动，则通过第二传动杆18驱动推板20移动，则通过推板20可以将收集板21收集的墙灰涂抹到墙面的底部，由于抹板4无法对墙面的底部进行涂抹，则通过推板20涂抹墙灰，扩大了抹墙机涂抹墙灰的范围，进一步提高了抹墙机的抹墙效果，同时通过收集板21可以对墙灰的底部进行支撑，使墙灰涂抹的更加整齐。
作为优选，为了提高抹墙机的自动化程度，所述主体8的远离抹板4的一侧设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制抹墙机运行，同时通过显示屏可以显示抹墙机的工作状态，则提高了抹墙机的自动化程度。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机13、第一齿轮9和第二齿轮14，所述第一电机13与抹板4固定连接，所述第一电机13与第二齿轮14传动连接，所述第一齿轮9与丝杆5的靠近第一电机13的一端固定连接，所述第一齿轮9与第二齿轮14啮合；
通过第一电机13驱动第二齿轮14转动，则在第一齿轮9的传动作用下，通过第二齿轮14驱动丝杆5转动。
如图3所示，所述第二驱动组件包括第二电机15、转盘16和第一传动杆17，所述第二电机15设置在第二传动杆18的远离推板20的一侧，所述第二电机15与底座7固定连接，所述第二电机15与转盘16传动连接，所述第一传动杆17的一端与第二传动杆18的远离推板20的一端铰接，所述第二传动杆18的另一端铰接在转盘16的远离转盘16圆心的位置处；
通过第二电机15驱动转盘16转动，则在第一传动杆17的传动作用下，通过转盘16驱动第二传动杆18沿着固定套管19的轴线往复移动。
作为优选，为了延长推板20的使用寿命，所述推板20的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，减缓了推板20被腐蚀的速度，延长了推板20的使用寿命。
作为优选，为了提高对移动杆11移动距离控制的精确度，所述第一电机13为伺服电机。
作为优选，为了提高推板20与收集板21之间的密封性能，所述推板20的靠近收集板21的一侧设有橡胶条22；
通过橡胶条22减小了推板20与收集板21之间的间隙，则降低了墙灰通过推板20与收集板21之间的间隙泄漏到推板20的靠近底座7的一侧的几率，降低了推板20发生卡顿的几率。
作为优选，为了降低墙灰从收集板21两侧掉落的几率，所述收集板21的靠近推板20的一侧设有弧形凹口；
通过弧形凹口使墙灰在重力的作用下可以向收集板21的中部移动，降低了墙灰从收集板21两侧掉落的几率，减少了墙灰的浪费。
作为优选，为了延长主体8的使用寿命，所述主体8上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了主体8被腐蚀的速度，延长了主体8的使用寿命。
作为优选，为了提高抹墙机移动的便捷度，所述底座7的下方设有至少两个移动轮；
通过移动轮与地面之间的滚动摩擦，减小了抹墙机与地面之间的摩擦力，提高了抹墙机移动的顺畅度。
通过第一驱动组件提供动力，通过驱动块3驱动移动杆11移动，通过移动杆11的推动作用，将堆积在抹板4与墙面之间中部的墙灰推向两侧，则使墙灰均匀分布，提高了抹板4涂抹墙灰的均匀度，同时通过振动器2驱动移动杆11振动，则通过移动杆11可以使墙灰流动，填补了墙灰之间的空隙，进一步提高了墙灰在抹板4与墙面之间分布的均匀度，在抹墙机使用的过程中，收集板的远离底座的一侧与墙面抵靠，则通过收集板可以收集抹墙机涂抹过程中掉落的墙灰，减少了墙灰的浪费，提高了抹墙机的实用性。
与现有技术相比，该具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机中，通过分料机构可以使墙灰均匀的分布在抹板4与墙面之间，提高了抹墙机涂抹的均匀度，与现有分料机构相比，该分料机构还可以带动抹板4发生振动，通过抹板4的振动可以使墙灰紧密的贴合在墙面上，进一步提高了抹墙机的抹墙效果，不仅如此，通过回收机构可以对掉落的墙灰进行收集，减少了墙灰的浪费，与现有回收机构相比，该回收机构可以将回收的墙灰涂抹到墙面底部抹板4涂抹不到的地方，增大了抹墙机的涂抹范围，提高了抹墙机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，包括底座(7)、主体(8)、抹板(4)、两个立杆(1)和两个升降装置(6)，所述主体(8)设置在底座(7)的顶部，两个立杆(1)分别设置在主体(8)的两侧，两个立杆(1)的底端均与底座(7)固定连接，两个立杆(1)均通过升降装置(6)与主体(8)连接，所述抹板(4)设置在主体(8)的一侧，其特征在于，还包括分料机构和回收机构，所述分料机构设置在抹板(4)上，所述回收机构设置在底座(7)的靠近抹板(4)的一侧；
所述分料机构包括第一驱动组件、丝杆(5)、导向杆(12)、驱动块(3)、振动器(2)、移动杆(11)和两个安装轴承(10)，所述导向杆(12)设置在抹板(4)的顶端的靠近主体(8)的一侧，所述驱动块(3)的内部设有安装孔，所述导向杆(12)穿过安装孔，所述驱动块(3)与导向杆(12)滑动连接，所述丝杆(5)与导向杆(12)平行，所述丝杆(5)设置在导向杆(12)的一侧，所述丝杆(5)的两端均设有安装轴承(10)，所述丝杆(5)的两端均通过安装轴承(10)与抹板(4)连接，所述丝杆(5)穿过驱动块(3)，所述丝杆(5)与驱动块(3)螺纹连接，所述第一驱动组件设置在抹板(4)的靠近导向杆(12)的一侧，所述第一驱动组件与丝杆(5)连接，所述移动杆(11)与抹板(4)平行，所述移动杆(11)与导向杆(12)垂直，所述移动杆(11)设置在抹板(4)的远离导向杆(12)的一侧，所述移动杆(11)与抹板(4)抵靠，所述移动杆(11)的顶端与驱动块(3)固定连接，所述振动器(2)与移动杆(11)的顶端固定连接；
所述回收机构包括收集板(21)、推板(20)、两个固定套管(19)、两个第二传动杆(18)和两个第二驱动组件，所述收集板(21)与导向杆(12)平行，所述收集板(21)设置在底座(7)的靠近抹板(4)的一侧，所述收集板(21)的一侧与底座(7)的靠近抹板(4)的一侧的底端固定连接，所述推板(20)与收集板(21)垂直，所述推板(20)与导向杆(12)平行，所述推板(20)设置在收集板(21)的靠近抹板(4)的一侧，所述推板(20)的靠近收集板(21)的一侧与收集板(21)密封连接，所述固定套管(19)的轴线与推板(20)垂直，两个固定套管(19)分别设置在底座(7)的两侧的靠近收集板(21)的一端，所述第二传动杆(18)与固定套管(19)同轴设置，所述第二传动杆(18)穿过固定套管(19)，所述第二传动杆(18)与固定套管(19)滑动连接，两个第二传动杆(18)的一端分别与推板(20)的两端固定连接，两个第二驱动组件分别设置在底座(7)的靠近第二传动杆(18)的一侧，两个第二驱动组件分别与两个第二传动杆(18)的另一端连接。
2.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述主体(8)的远离抹板(4)的一侧设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(13)、第一齿轮(9)和第二齿轮(14)，所述第一电机(13)与抹板(4)固定连接，所述第一电机(13)与第二齿轮(14)传动连接，所述第一齿轮(9)与丝杆(5)的靠近第一电机(13)的一端固定连接，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(14)啮合。
4.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(15)、转盘(16)和第一传动杆(17)，所述第二电机(15)设置在第二传动杆(18)的远离推板(20)的一侧，所述第二电机(15)与底座(7)固定连接，所述第二电机(15)与转盘(16)传动连接，所述第一传动杆(17)的一端与第二传动杆(18)的远离推板(20)的一端铰接，所述第二传动杆(18)的另一端铰接在转盘(16)的远离转盘(16)圆心的位置处。
5.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述推板(20)的制作材料为不锈钢。
6.如权利要求3述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述第一电机(13)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述推板(20)的靠近收集板(21)的一侧设有橡胶条(22)。
8.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述收集板(21)的靠近推板(20)的一侧设有弧形凹口。
9.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述主体(8)上涂有防腐涂层。
10.如权利要求1所述的具有收集功能的涂抹均匀的抹墙机，其特征在于，所述底座(7)的下方设有至少两个移动轮。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111877696A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机构及具有其的抹灰设备 |
| CN113513144A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-19 | 王西芳 | 一种建筑工程用高效墙壁喷涂装置 |
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2019
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200204 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |