CN209506867U - 智能搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造搬运车技术领域，特别是涉及一种智能搬运车。
背景技术
随着科技不断被发展，现代规模生产和生活对自动化的程度要求越来越高，而且近年来，物联网这一新兴概念逐步进入人们的视野，人们的生产和生活也对智能化提出了更高的要求，然而在许多生产现场，由于客观环境等因素，操作人员无法直接进入、了解并接触现场环境，或是需要重物搬运等,人们需要可以代替操作人员进行作业的智能设备；在生活领域，人们更加需要安全可靠、智能化程度高、可持续工作、可多任务同时进行以及可分时复用的电子设备，智能搬运车这一设备应运而生。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能搬运车，结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。
优选的是，所述驱动轮采用麦克纳姆轮。
优选的是，所述定位组件包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术，基于时间的UWB技术的圆周定位方法(TOA)，圆周定位法是通过获得N个位置已知的探测器与待测目标之间的直线距离，根据几何原理实现定位的一种方法，为了实现对待测目标无模糊的定位，在无其他先验知识下，需要探测器的数量至少为三个，以三个探测器A、B、C的位置坐标为圆心，它们分别与待测目标之间的距离为半径画圆，在无NLOS误差下，待测目标必然在三个圆的交点上。
优选的是，所述巡检避障组件由舵机和超声波探测器组成，舵机驱动超声波探测器旋转，超声波探测器用于探测物体，舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
附图说明
图1为智能搬运车的俯视图。
图2为智能搬运车的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架1、驱动轮2、电机3、横向连接架4、辅助滚轮5、液压升降平台6、定位组件7、巡检避障组件8和车载摄像头9，车架1的四个拐角处安装有有驱动轮2，驱动轮2由电机3驱动，车架1两侧安装有至少两排横向连接架4，横向连接架4上插装有一组辅助滚轮5，车架1上端安装有液压升降平台6，车架1上还安装有定位组件7和巡检组件8，车架1前方安装有车载摄像头9，车载摄像头9用于实时巡检。
所述驱动轮2采用麦克纳姆轮。
所述定位组件7包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术，基于时间的UWB技术的圆周定位方法(TOA)，圆周定位法是通过获得N个位置已知的探测器与待测目标之间的直线距离，根据几何原理实现定位的一种方法，为了实现对待测目标无模糊的定位，在无其他先验知识下，需要探测器的数量至少为三个，以三个探测器A、B、C的位置坐标为圆心，它们分别与待测目标之间的距离为半径画圆，在无NLOS误差下，待测目标必然在三个圆的交点上。
所述巡检避障组件8由舵机81和超声波探测器82组成，舵机81驱动超声波探测器82旋转，超声波探测器82用于探测物体，舵机81驱动超声波探测器82实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
本实用新型智能搬运车，结构紧凑，设置有多排辅助滚轮5，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机81驱动超声波探测器82实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种智能搬运车，其特征在于：该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。
2.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述驱动轮采用麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述定位组件包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术。
4.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述巡检避障组件由舵机和超声波探测器组成，舵机驱动超声波探测器旋转，超声波探测器用于探测物体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821789382.0U CN209506867U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821789382.0U CN209506867U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209506867U true CN209506867U (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68191559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821789382.0U Active CN209506867U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能搬运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209506867U (zh) |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201821789382.0U patent/CN209506867U/zh active Active
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