CN209503278U - 压紧装置和焊接输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种压紧装置和焊接输送设备，属于智能制造领域。该压紧装置包括驱动组件、第一压板、第二压板、第一随动组件和第二随动组件，第一随动组件安装于驱动组件和第一压板之间，第二随动组件安装于驱动组件和第二压板之间，驱动组件同步带动第一随动组件和第二随动组件运动，第一随动组件运动时带动第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，第二随动组件运动时带动第二压板按照第一方向和第二方向中的另一种方向运动，第一方向和第二方向相反。本申请通过利用一组驱动组件同时实现对第一压板和第二压板的驱动，通过第一随动组件和第二随动组件的带动配合，控制驱动组件驱动时两个压板相向运动。

Description

压紧装置和焊接输送设备

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，涉及一种压紧装置和焊接输送设备。

背景技术

在智能制造领域，尤其是焊接工位，通常需要利用压紧装置对待焊接的工件进行压紧固定，以便由焊接装置进行焊接，保证焊接质量。

传统的压紧装置通常包括上下两个压板以及两个分别驱动两个上下压板的驱动机构，两个驱动机构同时分别驱动两个压板向中间压靠。这种压紧装置在调整两个压板运动时，受到两个驱动机构本身不完全相同的影响，通常无法实现两个压板的同步相向运动，进而导致压紧效果较差。

实用新型内容

为了解决相关技术中因利用两个驱动机构分别驱动两个压板相互靠近压紧时，通常无法实现两个压板的同步相向运动，进而导致压紧效果较差的技术问题，本申请提供了一种压紧装置和焊接输送设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种压紧装置，该压紧装置包括驱动组件、第一压板、第二压板、第一随动组件和第二随动组件，第一随动组件安装于驱动组件和第一压板之间，第二随动组件安装于驱动组件和第二压板之间，驱动组件同步带动第一随动组件和第二随动组件运动，第一随动组件运动时带动第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，第二随动组件运动时带动第二压板按照第一方向和第二方向中的另一种方向运动，第一方向和第二方向相反。

通过利用一组驱动组件同时实现对第一压板和第二压板的驱动，通过第一随动组件和第二随动组件的带动配合，控制驱动组件驱动时两个压板相向运动。

可选的，该压紧装置还包括支撑架，驱动组件包括驱动器和轴承，轴承安装在支撑架上，第一随动组件和第二随动组件安装在轴承上，驱动器带动轴承转动。

通过将第一随动组件和第二随动组件安装在轴承上，然后利用驱动器带动轴承转动时，则带动第一随动组件和第二随动组件运动。

可选的，驱动组件还包括同步件、安装在驱动器上的第一齿轮、安装在轴承上的转轴和安装在转轴上的第二齿轮，同步件缠绕在第一齿轮和第二齿轮上，驱动器通过带动第一齿轮、同步件和第二齿轮以带动转轴运动。

通过将第二齿轮固定安装在转轴上，然后利用同步件将第一齿轮和第二齿轮连接，利用驱动器带动第一齿轮运转时，通过同步件带动第二齿轮同步运转，第二齿轮的运转实现转轴的同步运转。

可选的，第一随动组件包括第一凸轮、第一滚子轴承随动器和用于安装第一压板的第一安装架，第一凸轮安装在转轴上，第一滚子轴承随动器安装于第一安装架上，且与第一凸轮相抵；第二随动组件包括第二凸轮、第二滚子轴承随动器和用于安装第二压板的第二安装架，第二凸轮安装在转轴上，第二滚子轴承随动器安装于第二安装架上，且与第二凸轮相抵。

通过将第一随动组件的第一凸轮以及第二随动组件的第二凸轮安装在转轴上，当转轴转动时，则带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮转动则进一步带动第一压板和第二压板运动。

可选的，第一安装架上设置有第一拉簧组，第一拉簧组作用于第一安装架以贴近第一凸轮；第二安装架上设置有第二拉簧组，第二拉簧组作用于第二安装架以贴近第二凸轮。

通过在第一安装架上设置第一拉簧组，利用第一拉簧组将第一安装架实时贴近第一凸轮，也即将第一安装架上的第一压板贴近第一凸轮；类似的，通过在第二安装架上设置第二拉簧组，利用第二拉簧组将第二安装架贴近第二凸轮，也即将第二安装架上的第二压板实时贴近第二凸轮。

可选的，支撑架上设置有第一滑轨和第二滑轨，第一安装架通过第一滑块安装在第一滑轨上，第二安装架通过第二滑块安装在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨的延伸方向相同。

通过在支撑架上设置上下方向延伸的第一滑轨，便于第一安装架通过第一滑块安装在第一滑轨上，以实现第一安装架和第一压板上下移动的平稳性，避免了第一安装架和第一压板上下移动时的卡顿；类似的，通过在支撑架上设置上下方向延伸的第二滑轨，便于第二安装架通过第二滑块安装在第二滑轨上，以实现第二安装架和第二压板上下移动的平稳性，避免了第二安装架和第二压板上下移动时的卡顿。

可选的，第二随动组件上设置有调节板，调节板通过腰型孔安装在第二安装架上，第二压板安装在调节板上，调节板通过调整第二压板的位置以调整第一压板和第二压板之间的最小靠近距离。这里的腰型孔为上下方向延伸。

通过在第二随动组件上设置调节板，将调节板通过腰型孔安装在第二安装架上，将第二压板安装在调节板上，利用调整调节板在腰型孔中的安装位置，进而调节第二压板的高度，实现过调整第二压板的位置以调整第一压板和第二压板之间的最小靠近距离的目的。

第一凸轮和所述第二凸轮安装在转轴上时，第一凸轮上的凸起部和第二凸轮的凸起部相对设置。

第二方面，提供了一种焊接输送设备，该焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置、步进输送装置和如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的压紧装置，该引线供料装置向焊接装置提供引线，压紧装置将步进输送装置上输送至焊接装置处的工件压紧至步进输送装置上，焊接装置利用引线对压紧的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步进输送装置对完成焊接的工件进行拨料步进。

在焊接装置对工件进行多次焊接时，步进输送装置在每完成一次焊接后使工件可以自动输送步进，保证多次焊接操作后完成在工件上多个预定位置的焊接，提高了焊接效率；另外，压紧装置通过一组驱动组件同时实现两个压板之间的间距，实现对工件的压紧，实现了两个压板之间的同步相向运动，进而保证对工件均匀压紧的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的第一随动组件的结构示意图；

图4是本申请一个实施例中提供的第二随动组件的安装示意图；

图5是本申请一个实施例中提供的第一凸轮和第二凸轮的安装示意图。

其中，附图标记如下：

10、驱动组件；11、驱动器；12、轴承；13、同步件；14、第一齿轮；15、转轴；16、第二齿轮；20、第一随动组件；21、第一凸轮；22、第一滚子轴承随动器；23、第一安装架；24、第一拉簧组；25、承托板；30、第二随动组件；31、第二凸轮；32、第二滚子轴承随动器；33、第二安装架；34、调节板；35、腰型孔；40、支撑架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图，该压紧装置包括驱动组件10、第一压板(未图示)、第二压板(未图示)、第一随动组件20和第二随动组件30，第一随动组件20安装于驱动组件10和第一压板之间，第二随动组件30安装于驱动组件10和第二压板之间，驱动组件10同步带动第一随动组件20和第二随动组件30运动，第一随动组件20运动时带动第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，第二随动组件30运动时带动第二压板按照第一方向和第二方向中的另一种方向运动，第一方向和第二方向相反。

这里的第一方向可以为竖直向上，第二方向则为竖直向下；或者，第一方向为竖直向下，第二方向为竖直向上。这里的竖直向上或竖直向下并不意味至方向与地面之间的夹角为90°，也可以位于(90°-θ，90°+θ)区间的一角度。

请参见图2所示，其是本申请另一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图，该压紧装置还包括支撑架40，驱动组件10包括驱动器11和轴承12，轴承12安装在支撑架40上，结合图1，第一随动组件20和第二随动组件30安装在轴承12上，驱动器11带动轴承12转动。这里所讲的驱动器11为电机。

本申请通过将第一随动组件20和第二随动组件30安装在轴承12上，然后利用驱动器11带动轴承12转动时，则带动第一随动组件20和第二随动组件30运动。

在一种可能的实现方式中，仍旧参见图2所示，驱动组件10还可以包括同步件13、安装在驱动器11上的第一齿轮14、安装在轴承12上的转轴15和安装在转轴15上的第二齿轮16，第一齿轮14通过同步件13带动第二齿轮16同步转动，驱动器11通过带动第一齿轮14、同步件13和第二齿轮16以带动转轴15运动。

在实际应用中，同步件13可以为同步带，也可以为同步齿轮等可以实现同步转动的机械部件；当同步件13为同步带时，同步件13可以是传动皮带、传动链条等传动部件，同步件13缠绕在第一齿轮14和第二齿轮16上，以实现同步转动；当同步件13为同步齿轮时，在第一齿轮14和第二齿轮16中间设置一组或者多组同步齿轮，第一齿轮14和第二齿轮16通过同步齿轮的咬合实现同步转动。

因此，通过将第二齿轮16固定安装在转轴15上，然后利用同步件13将第一齿轮14和第二齿轮16连接，利用驱动器11带动第一齿轮14运转时，通过同步件13带动第二齿轮16同步运转，第二齿轮16的运转实现转轴15的同步运转。

图3是本申请一个实施例中提供的第一随动组件20的结构示意图，并请结合图1，第一随动组件20包括第一凸轮21、第一滚子轴承随动器22和用于安装第一压板的第一安装架23，第一凸轮21安装在转轴15上，第一滚子轴承随动器22安装于第一安装架23上，且与第一凸轮21相抵。第一随动组件20还包括承托板25，该承托板25安装在第一安装架23上，用于承托第一压板。

第一安装架23上设置有第一拉簧组24，第一拉簧组24作用于第一安装架23以贴近第一凸轮21。第一拉簧组24部分可以根据实际拉力需要，设置对称的一组或者多组拉簧。

图4是本申请一个实施例中提供的第二随动组件30的结构示意图，第二随动组件30包括第二凸轮31、第二滚子轴承随动器32和用于安装第二压板的第二安装架33，第二凸轮31安装在转轴15上，第二滚子轴承随动器32安装于第二安装架33上，且与第二凸轮31相抵。

第二安装架33上设置有第二拉簧组，第二拉簧组作用于第二安装架33以贴近第二凸轮31。同理，第二拉簧组部分也可以根据实际拉力需要，设置对称的一组或者多组拉簧。

第一凸轮21和第二凸轮31安装在转轴15上时，第一凸轮21上的凸起部和第二凸轮31的凸起部相对设置，请参见图5所示，从而实现带动第一压板和第二压板相向运动。

本申请通过将第一随动组件20的第一凸轮21以及第二随动组件30的第二凸轮31安装在转轴15上，当转轴15转动时，则带动第一凸轮21和第二凸轮31转动，第一凸轮21和第二凸轮31转动则进一步带动第一压板和第二压板运动。另外，通过在第一安装架23上设置第一拉簧组24，利用第一拉簧组24将第一安装架23实时贴近第一凸轮21，也即将第一安装架23上的第一压板贴近第一凸轮21；类似的，通过在第二安装架33上设置第二拉簧组，利用第二拉簧组将第二安装架33贴近第二凸轮31，也即将第二安装架33上的第二压板实时贴近第二凸轮31。

在一种可能的实现方式中，支撑架40上设置有第一滑轨和第二滑轨，第一安装架23通过第一滑块安装在第一滑轨上，第二安装架33通过第二滑块安装在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨的延伸方向相同。

通过在支撑架40上设置上下方向延伸的第一滑轨，便于第一安装架23通过第一滑块安装在第一滑轨上，以实现第一安装架23和第一压板上下移动的平稳性，避免了第一安装架23和第一压板上下移动时的卡顿；类似的，通过在支撑架40上设置上下方向延伸的第二滑轨，便于第二安装架33通过第二滑块安装在第二滑轨上，以实现第二安装架33和第二压板上下移动的平稳性，避免了第二安装架33和第二压板上下移动时的卡顿。

在一种可能的实现方式中，第二随动组件30上设置有调节板34，调节板34通过腰型孔35安装在第二安装架33上，第二压板安装在调节板34上，调节板34通过调整第二压板的位置以调整第一压板和第二压板之间的最小靠近距离。这里的腰型孔35为上下方向延伸设置。

本申请实施例通过在第二随动组件30上设置调节板34，将调节板34通过腰型孔35安装在第二安装架33上，将第二压板安装在调节板34上，利用调整调节板34在腰型孔35中的安装位置，进而调节第二压板的高度，实现调整第二压板的位置以调整第一压板和第二压板之间的最小靠近距离的目的。

在实际应用中，通过调整调节板34的高度，实现第一压板和第二压板之间距离的调节；腰型孔35的尺寸可根据实际调节距离的需要进行设计，以保证适合产品的生产需要。

在具体应用中，也可以用T型螺杆等机械机构来连接第二压板和第二随动组件30，通过螺杆的转动来调节第二压板和第二随动组件30的位置，以实现第一压板和第二压板之间距离的调节。

综上所述，本申请提供的压紧装置，通过利用一组驱动组件同时实现对第一压板和第二压板的驱动，通过第一随动组件和第二随动组件的带动配合，控制驱动组件驱动时两个压板相向运动。

另外，本申请还提供了一种焊接输送设备，该焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置、步进输送装置和如图1-图5各种可选方式中提供的压紧装置，该引线供料装置向焊接装置提供引线，压紧装置将步进输送装置上输送至焊接装置处的工件压紧至步进输送装置上，焊接装置利用引线对压紧的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步进输送装置对完成焊接的工件进行拨料步进。

一般来讲，焊接装置在对工件进行预定次数的焊接时，焊接的位置通常是工件上的不同位置，因此在每次焊接动作完成后，步进输送装置均需要将导轨上的工件进行拨料步进，以移动工件，进而将下一次待焊接的位置移动至焊接装置的下方，便于焊接装置进行下一次的焊接，依次循环，完成对该工件的预定次数的焊接。

在一种可能的实现方式中，焊接装置上可以设置有裁切机构，该裁切机构在完成预定次数的焊接后，裁切段引线供料装置提供的引线。

综上所述，本申请提供的焊接输送设备，通过在焊接装置对工件进行多次焊接时，步进输送装置在每完成一次焊接后使工件可以自动输送步进，保证多次焊接操作后完成在工件上多个预定位置的焊接，提高了焊接效率；另外，压紧装置通过一组驱动组件同时实现两个压板之间的间距，实现对工件的压紧，实现了两个压板之间的同步相向运动，进而保证对工件均匀压紧的效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种压紧装置，其特征在于，所述压紧装置包括驱动组件、第一压板、第二压板、第一随动组件和第二随动组件，所述第一随动组件安装于所述驱动组件和所述第一压板之间，所述第二随动组件安装于所述驱动组件和所述第二压板之间，所述驱动组件同步带动所述第一随动组件和所述第二随动组件运动，所述第一随动组件运动时带动所述第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，所述第二随动组件运动时带动所述第二压板按照所述第一方向和所述第二方向中的另一种方向运动，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧装置还包括支撑架，所述驱动组件包括驱动器和轴承，所述轴承安装在所述支撑架上，所述第一随动组件和所述第二随动组件安装在所述轴承上，所述驱动器带动所述轴承转动。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括同步件、安装在所述驱动器上的第一齿轮、安装在所述轴承上的转轴和安装在所述转轴上的第二齿轮，所述同步件缠绕在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述驱动器通过带动所述第一齿轮、所述同步件和所述第二齿轮以带动所述转轴运动。

4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述第一随动组件包括第一凸轮、第一滚子轴承随动器和用于安装所述第一压板的第一安装架，所述第一凸轮安装在所述转轴上，所述第一滚子轴承随动器安装于所述第一安装架上，且与所述第一凸轮相抵；

所述第二随动组件包括第二凸轮、第二滚子轴承随动器和用于安装所述第二压板的第二安装架，所述第二凸轮安装在所述转轴上，所述第二滚子轴承随动器安装于所述第二安装架上，且与所述第二凸轮相抵。

5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述第一安装架上设置有第一拉簧组，所述第一拉簧组作用于所述第一安装架以贴近所述第一凸轮；

所述第二安装架上设置有第二拉簧组，所述第二拉簧组作用于所述第二安装架以贴近所述第二凸轮。

6.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一安装架通过第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述第二安装架通过第二滑块安装在所述第二滑轨上，所述第一滑轨和所述第二滑轨的延伸方向相同。

7.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述第二随动组件上设置有调节板，所述调节板通过腰型孔安装在所述第二安装架上，所述第二压板安装在所述调节板上，所述调节板通过调整所述第二压板的位置以调整所述第一压板和所述第二压板之间的最小靠近距离。

8.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述第一凸轮和所述第二凸轮安装在所述转轴上时，所述第一凸轮上的凸起部和所述第二凸轮的凸起部相对设置。

9.一种焊接输送设备，其特征在于，所述焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置、步进输送装置和如权利要求1-8中任一所述的压紧装置，所述引线供料装置向所述焊接装置提供引线，所述压紧装置将所述步进输送装置上输送至所述焊接装置处的工件压紧至所述步进输送装置上，所述焊接装置利用所述引线对压紧的所述工件进行预定次数的焊接，在所述预定次数焊接完成后切断所述引线，所述步进输送装置对完成焊接的工件进行拨料步进。