CN209502801U - 一种红冲送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种红冲送料机，其包括机架，机架上设置有第一托板、驱动第一托板水平移动的第一驱动组件；第一托板上固定有立板，立板上设置有第二托板、驱动第二托板升降的第二驱动组件；第二托板上设置有滑条、第三驱动组件，滑条上固定有用于夹持工件的气动手指，第三驱动组件用于驱动滑条沿长度方向水平移动、以带动气动手指靠近或远离机架运动，且滑条的运动方向与第一托板的运动方向相互垂直。本实用新型将原本人工送料方式改为机械送料，第一驱动组件和第二驱动组件对气动手指进行初次位置调整后，后续只需要第三驱动组件带动气动手指动作，在有效节省气动手指的位置调节时间的同时，实现连续式自动机械上料的目的。

Description

一种红冲送料机

技术领域

本实用新型涉及机械技术的技术领域，尤其是涉及一种红冲送料机。

背景技术

红冲工艺的具体加工方法是将黄工件或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。在普通的生产工艺中,需要操作人员将加热后的黄工件或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工。

现有的红冲原料加工时，工人需要先使用工具夹持工件，然后将放入高温的红冲机内，工件在红冲机内被加热至赤红后，工人再将工件夹持到冲床处加工。上述加工过程中，工人需要用工具逐个夹持工件放入红冲机内，工作量大，工作强度高，加工效率低，不利于工件的大批量加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于对红冲机机械送料的红冲送料机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红冲送料机，包括机架，所述机架上设置有第一托板、驱动所述第一托板水平移动的第一驱动组件；所述第一托板上固定有立板，所述立板上设置有第二托板、驱动所述第二托板升降的第二驱动组件；所述第二托板上设置有滑条、第三驱动组件，所述滑条上固定有用于夹持工件的气动手指，所述第三驱动组件用于驱动所述滑条沿长度方向水平移动、以带动所述气动手指靠近或远离所述机架运动，且所述滑条的运动方向与所述第一托板的运动方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，工件上料时，先将工件输送至气动手指上，气动手指夹持工件，然后第一驱动组件驱动第一托板在机架的端面范围内水平移动，第二驱动组件驱动第二托板上下移动，使得气动手指夹持的工件对准进料口，最后第三驱动组件驱动滑条沿长度方向水平移动，气动手指远离机架并将工件送入进料口内；在此过程中，将原本人工送料方式改为机械送料，第一驱动组件和第二驱动组件对气动手指进行初次位置调整后，后续只需要第三驱动组件带动气动手指动作，在有效节省气动手指的位置调节时间的同时，实现连续式自动机械上料的目的；另外，滑条与第三驱动组件之间的组合，有效延长了气动手指的运动路径，避免高温对设备和工人的影响。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括至少两个并排固定于所述机架上的第一滑轨、转动连接于所述机架上的丝杆、固定于所述第一托板的端面上的传动螺母，所述第一托板滑动连接于至少两个所述第一滑轨上，所述传动螺母螺纹连接于所述丝杆上。

通过采用上述技术方案，通过丝杆与传动螺母组成丝杠副，丝杠传动具有可控、自锁性能好的优点，可以精确地控制第一托板的定点移动，以此实现气动手指的夹持中心的水平转移。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆的端部固定有握持部。

通过采用上述技术方案，握持部的设置便于使用者抓取施力。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括设置于所述立板上的第一电机和至少两个并排设置的第二滑轨、转动连接于所述第一电机上的主动轮、转动连接于所述立板上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外的传动带、固定于所述第二托板上的传动条，所述第二托板滑动连接于至少两个所述第二滑轨上，所述传动条的端部固定于所述传动带位于所述主动轮和所述从动轮之间的区段上。

通过采用上述技术方案，通过从动轮、主动轮和第一电机组成带传动结构，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力等特点；通过利用传动带在主动轮和从动轮之间的摩擦传动，将传动条固定于第二托板和传动带位于主动轮和从动轮之间的区段上，以此实现气动手指的夹持中心的稳步升降。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括固定于所述第二托板上的第三滑轨和第二电机、转动连接于所述第二电机上的齿轮、固定于所述滑条上的齿条，所述滑条滑动连接于所述滑轨上，所述齿轮啮合于所述齿条。

通过采用上述技术方案，通过第二电机、齿轮和齿条组成齿轮传动结构，齿轮传动具有传动准确、效率高、结构紧凑，工作可靠，寿命长的优点；由于送料时滑条的中心会逐渐远离机架，且增大设备的空间占比，因此利用齿轮传动结构实现气动手指的夹持中心的平稳移动。

本实用新型进一步设置为：所述立板上开设有竖槽，所述第二电机滑移嵌设于所述竖槽内；所述立板与所述第一托板之间固定有至少两个加强筋。

通过采用上述技术方案，由于齿轮不易受轴向力作用，通过竖槽限制第二电机左右晃动，并辅以加强筋加强立板安装的稳定性，从而保证第二电机能随着第二托板平稳地升降。

本实用新型进一步设置为：所述气动手指的手指上均设置有夹爪，所述夹爪与所述气动手指的手指上穿设锁紧有若干个紧固件，所述夹爪迎向工件的端面上开设有与工件嵌设的卡槽，所述卡槽沿长度方向贯穿所述夹爪。

通过采用上述技术方案，上料时，气动手指驱动打开的两个夹爪闭合，夹爪夹持待加工的工件，且工件嵌合于卡槽内；通过设置卡槽直接增大与工件之间的接触面积，并提供给工件以承托，避免工件在转移过程中脱离气动手指，从而提高上料效率，并降低工件的受损几率；同时，通过松紧紧固件，便于更换带有不同形状卡槽的卡爪，以此适应不同形状的工件，具有良好的通用性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将原本人工送料方式改为机械送料，第一驱动组件和第二驱动组件对气动手指进行初次位置调整后，后续只需要第三驱动组件带动气动手指动作，在有效节省气动手指的位置调节时间的同时，实现连续式自动机械上料的目的；

2.通过设置卡槽直接增大与工件之间的接触面积，避免工件在转移过程中脱离气动手指，从而提高上料效率，并降低工件的受损几率；同时，并通过松紧紧固件，便于更换带有不同形状卡槽的卡爪，具有良好的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的红冲送料机的结构示意图。

图2是本实用新型的第一驱动组件的结构示意图。

图3是本实用新型的第二驱动组件的结构示意图。

图4是本实用新型的第三驱动组件的结构示意图。

图5是本实用新型的气动手指的结构示意图。

图中，1、机架；101、驱动机构；2、气动手指；21、夹爪；22、紧固件；23、卡槽；3、第一托板；4、第一驱动组件；41、第一滑轨；42、丝杆；43、握持部；44、传动螺母；5、立板；51、竖槽；52、加强筋；6、第二托板；7、第二驱动组件；71、第一电机；72、第二滑轨；73、主动轮；74、从动轮；75、传动带；76、传动条；8、滑条；9、第三驱动组件；91、第三滑轨；92、第二电机；93、齿轮；94、齿条1、机架；101、驱动机构；2、气动手指；21、夹爪；22、紧固件；23、卡槽；3、第一托板；4、第一驱动组件；41、第一滑轨；42、丝杆；43、握持部；44、传动螺母；5、立板；51、竖槽；52、加强筋；6、第二托板；7、第二驱动组件；71、第一电机；72、第二滑轨；73、主动轮；74、从动轮；75、传动带；76、传动条；8、滑条；9、第三驱动组件；91、第三滑轨；92、第二电机；93、齿轮；94、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种红冲送料机，包括机架1、设置于机架1上的驱动机构101、设置于驱动机构101上的气动手指2。驱动机构101包括设置于机架1上的第一托板3和驱动第一托板3前后移动的第一驱动组件4、固定于第一托板3上的立板5、设置于立板5上的第二托板6和驱动第二托板6升降的第二驱动组件7、设置于第二托板6上的滑条8和驱动滑条8左右移动的第三驱动组件9，气动手指2固定于滑条8的左端、且用于夹持工件。

其中，立板5与第一托板3之间固定有至少两个加强筋52。工件上料时，先将工件输送至气动手指2上，气动手指2夹持工件，然后第一驱动组件4驱动第一托板3在机架1的端面范围内水平移动，第二驱动组件7驱动第二托板6上下移动，使得气动手指2夹持的工件对准进料口，最后第三驱动组件9驱动滑条8沿长度方向水平移动，气动手指2远离机架1并将工件送入进料口内。

参照图2，第一驱动组件4包括两个左右并排固定于机架1上的第一滑轨41、转动连接于机架1上的丝杆42、固定于丝杆42的后端的握持部43，固定于第一托板3的端面上的传动螺母44，第一托板3滑动连接于至少两个第一滑轨41上，传动螺母44螺纹连接于丝杆42上。其中，握持部43为手轮。通过丝杆42与传动螺母44组成丝杠副，通过转动握持部43，丝杠副带动第一托板3在第一滑轨41上前后定点滑移，以此实现气动手指2（参照图1）的夹持中心的水平转移。

参照图3，第二驱动组件7包括设置于立板5上的第一电机71和两个左右并排设置的第二滑轨72、转动连接于第一电机71上的主动轮73、转动连接于立板5上的从动轮74、套设于主动轮73和从动轮74外的传动带75、固定于第二托板6上的传动条76，第二托板6滑动连接于两个第二滑轨72上，传动条76的端部固定于传动带75位于主动轮73和从动轮74之间的区段上。调节定位时，第一电机71驱动主动轮73转动，然后主动轮73通过带传动的方式依次带动从动轮74、传动带75和传动条76运动，最终传动条76带动第二托板6在第二滑轨72上上下滑移，以此实现气动手指2（参照图1）的夹持中心的竖直转移。

参照图4，第三驱动组件9包括固定于第二托板6上的第三滑轨91和第二电机92、转动连接于第二电机92上的齿轮93、固定于滑条8上的齿条94，滑条8滑动连接于滑轨上，齿轮93啮合于齿条94。另外，立板5上开设有竖槽51，第二电机92滑移嵌设于竖槽51内。上料时，第二电机92驱动齿轮93传动，齿轮93通过齿轮93传动的方式带动齿条94沿长度方向移动，最终带动滑条8沿第三滑轨91左右移动，以此实现气动手指2的夹持中心的水平远离机架1、并将工件送入红冲机的进料口。

参照图5，为了避免工件在转移过程中脱离气动手指2，气动手指2的手指上均设置有夹爪21和两个紧固件22，紧固件22为螺纹连接于夹爪21与气动手指2的手指上的螺栓和螺纹连接于螺栓上的螺母，夹爪21迎向工件的端面上开设有与工件嵌设的卡槽23，卡槽23沿长度方向贯穿夹爪21。上料时，气动手指2驱动打开的两个夹爪21闭合，夹爪21夹持待加工的工件，且工件嵌合于卡槽23内。同时，通过松紧紧固件22，便于更换带有不同形状卡槽23的卡爪，以此适应不同形状的工件，具有良好的通用性。

本实施例的实施原理为：

S1 开始时，转动丝杆42，第一电机71启动，气动手指2夹持的工件水平对准红冲机的进料口；

S2 上料时，工件输送至夹爪21上，气动手指2驱动夹爪21转动并夹紧工件；

S3 第二电机92开启，气动手指2将工件送入红冲机的进料口，气动手指2松开工件；

S4 上料完成后，第二电机92开启，气动手指2向机架1一侧运动复位；

S5 后续参照S2-S4上料即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种红冲送料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一托板(3)、驱动所述第一托板(3)水平移动的第一驱动组件(4)；所述第一托板(3)上固定有立板(5)，所述立板(5)上设置有第二托板(6)、驱动所述第二托板(6)升降的第二驱动组件(7)；所述第二托板(6)上设置有滑条(8)、第三驱动组件(9)，所述滑条(8)上固定有用于夹持工件的气动手指(2)，所述第三驱动组件(9)用于驱动所述滑条(8)沿长度方向水平移动、以带动所述气动手指(2)靠近或远离所述机架(1)运动，且所述滑条(8)的运动方向与所述第一托板(3)的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第一驱动组件(4)包括至少两个并排固定于所述机架(1)上的第一滑轨(41)、转动连接于所述机架(1)上的丝杆(42)、固定于所述第一托板(3)的端面上的传动螺母(44)，所述第一托板(3)滑动连接于至少两个所述第一滑轨(41)上，所述传动螺母(44)螺纹连接于所述丝杆(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述丝杆(42)的端部固定有握持部(43)。

4.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括设置于所述立板(5)上的第一电机(71)和至少两个并排设置的第二滑轨(72)、转动连接于所述第一电机(71)上的主动轮(73)、转动连接于所述立板(5)上的从动轮(74)、套设于所述主动轮(73)和所述从动轮(74)外的传动带(75)、固定于所述第二托板(6)上的传动条(76)，所述第二托板(6)滑动连接于至少两个所述第二滑轨(72)上，所述传动条(76)的端部固定于所述传动带(75)位于所述主动轮(73)和所述从动轮(74)之间的区段上。

5.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第三驱动组件(9)包括固定于所述第二托板(6)上的第三滑轨(91)和第二电机(92)、转动连接于所述第二电机(92)上的齿轮(93)、固定于所述滑条(8)上的齿条(94)，所述滑条(8)滑动连接于所述滑轨上，所述齿轮(93)啮合于所述齿条(94)。

6.根据权利要求5所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述立板(5)上开设有竖槽(51)，所述第二电机(92)滑移嵌设于所述竖槽(51)内；所述立板(5)与所述第一托板(3)之间固定有至少两个加强筋(52)。

7.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述气动手指(2)的手指上均设置有夹爪(21)，所述夹爪(21)与所述气动手指(2)的手指上穿设锁紧有若干个紧固件(22)，所述夹爪(21)迎向工件的端面上开设有与工件嵌设的卡槽(23)，所述卡槽(23)沿长度方向贯穿所述夹爪(21)。