CN209502615U - 一种直杆校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直杆校准机构，其包括：底座；夹具组件，其包括安装于所述底座上的旋转模组以及安装于旋转模组上端并用于夹紧定位直杆的夹具模组；检测组件，其包括安装于底座上的第一升降模组、安装于第一升降模组上的第一转动驱动模组及安装于第一转动驱动模组上的摆臂和安装于摆臂上并伸出于摆臂外的位移传感器；校准组件，其包括安装于底座上的第二升降模组、安装于第二升降模组上的第二转动驱动模组以及安装于第二转动驱动模组上的转动座和安装于转动座上的水平驱动模组、安装于水平驱动模组上并由该水平驱动模组驱动以在水平方向移动的伸缩座以及安装于伸缩座中的压力传感器和与压力传感器配合的校准杆，该校准杆伸出于该伸缩座外。

Description

一种直杆校准机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种直杆校准机构。

背景技术：

在机械加工技术领域中，采用车床或其它设备产生出直杆后，都需要对直杆进行校准对直，以保证产品的品质。然而，目前都是采用人工手持工具对直杆进行校准对直，其劳动强度大，操作不便，且效率低，校准对直质量参差不一，得不到保证。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直杆校准机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该直杆校准机构包括：底座；夹具组件，其包括安装于所述底座上的旋转模组以及安装于旋转模组上端并用于夹紧定位直杆且可由旋转模组驱动以水平转动的夹具模组；检测组件，其包括有安装于底座上的第一升降模组、安装于第一升降模组上的第一转动驱动模组以及安装于第一转动驱动模组上并由该第一转动驱动模组驱动以旋转的摆臂和安装于摆臂上并伸出于摆臂外的位移传感器；校准组件，其包括有安装于底座上的第二升降模组、安装于第二升降模组上的第二转动驱动模组以及安装于第二转动驱动模组上并由该第二转动驱动模组驱动以旋转的转动座和安装于转动座上的水平驱动模组、安装于水平驱动模组上并由该水平驱动模组驱动以在水平方向移动的伸缩座以及安装于伸缩座中的压力传感器和与压力传感器配合的校准杆，该校准杆伸出于该伸缩座外。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转模组包括有安装于底座上的减速机以及与该减速机配合的电机，该减速机上端的输出轴连接所述夹具模组下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹具模组包括有安装于所述旋转模组上的夹具座、安装于夹具座上端的夹具气缸、安装于夹具气缸上并由该夹具气缸驱动以实现相对张开或相对夹紧的第一夹块和第二夹块，该第一夹块和第二夹块相对的面均形成有用于夹紧所述直杆的夹紧槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧槽呈V字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹具座上端还设置有一限位板，该限位板上设置有轴承，该轴承的孔位供所述直杆穿过，并位于第一夹块和第二夹块上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降模组和第二升降模组均为升降气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一转动驱动模组和第二转动驱动模组均为旋转气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆臂末端上表面设置有第一容置槽，所述位移传感器安装于该第一容置槽中，该摆臂末端上表面还设置有第一盖板，该第一盖板盖合于该第一容置槽上端，以将位移传感器限定于该第一容置槽中，且该位移传感器的检测杆伸出于该摆臂末端外。

进一步而言，上述技术方案中，所述水平驱动模组为水平伸缩气缸，该水平伸缩气缸上端设置有滑轨，所述伸缩座后端通过一滑动座安装于滑轨上，该水平伸缩气缸的活塞杆与该伸缩座连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用自动化装置对直杆进行校准对直，其劳动强度小，操作起来十分方便，且效率高，校准对直质量统一，并可得到保证，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型装载有直杆的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中夹具组件的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种直杆校准机构，其包括：底座1、安装于底座1上的夹具组件2和检测组件3、校准组件4。

所述夹具组件2包括安装于所述底座1上的旋转模组21以及安装于旋转模组21上端并用于夹紧定位直杆100且可由旋转模组21驱动以水平转动的夹具模组22；所述夹具模组22用于夹紧定位直杆100，该旋转模组21驱动夹具模组22水平旋转，即可确定该直杆100在水平方向平稳转动。

所述旋转模组21包括有安装于底座1上的减速机211以及与该减速机211配合的电机212，该减速机211上端的输出轴连接所述夹具模组22下端。

所述夹具模组22包括有安装于所述旋转模组21上的夹具座221、安装于夹具座221上端的夹具气缸222、安装于夹具气缸222上并由该夹具气缸222驱动以实现相对张开或相对夹紧的第一夹块223和第二夹块224，该第一夹块223和第二夹块224相对的面均形成有用于夹紧所述直杆100的夹紧槽20，其中，所述夹紧槽20呈V字形。

所述夹具座221上端还设置有一限位板225，该限位板225上设置有轴承226，该轴承226的孔位供所述直杆100穿过，并位于第一夹块223和第二夹块224上方，该夹具座221能够一定程度上辅助定位所述直杆100，且该直杆100穿过轴承226的孔位，即使该直杆100与轴承226的孔位内壁接触时，其也会形成滚动摩擦，不会对直杆100造成影响，也不会对校准工作造成影响，反而会增强对直杆100定位的稳定性，保证校准工作资料。

所述检测组件3包括有安装于底座1上的第一升降模组31、安装于第一升降模组31上的第一转动驱动模组32以及安装于第一转动驱动模组32上并由该第一转动驱动模组32驱动以旋转的摆臂33和安装于摆臂33上并伸出于摆臂33外的位移传感器34；所述摆臂33末端上表面设置有第一容置槽331，所述位移传感器34安装于该第一容置槽331中，该摆臂33末端上表面还设置有第一盖板332，该第一盖板332盖合于该第一容置槽331上端，以将位移传感器34限定于该第一容置槽331中，且该位移传感器34的检测杆341伸出于该摆臂33末端外。

所述校准组件4包括有安装于底座1上的第二升降模组41、安装于第二升降模组41上的第二转动驱动模组42以及安装于第二转动驱动模组42上并由该第二转动驱动模组42驱动以旋转的转动座44和安装于转动座44上的水平驱动模组43、安装于水平驱动模组43上并由该水平驱动模组43驱动以在水平方向移动的伸缩座45以及安装于伸缩座45中的压力传感器46和与压力传感器46配合的校准杆47，该校准杆47伸出于该伸缩座45外。所述水平驱动模组43为水平伸缩气缸，该水平伸缩气缸上端设置有滑轨431，所述伸缩座45后端通过一滑动座451安装于滑轨431上，该水平伸缩气缸的活塞杆与该伸缩座45连接。

所述第一升降模组31和第二升降模组41均为升降气缸。所述第一转动驱动模组32和第二转动驱动模组42均为旋转气缸。

本实用新型工作时，本实用新型先将待校准的直杆安装于夹具模组22中，并由该夹具模组22对直杆进行夹紧定位，最后，该检测组件3工作，驱动位移传感器34端部移动至该直杆旁侧，以到达检测位，该旋转模组21驱动该夹具模组22旋转以驱使直杆自转一周，位移传感器34检测直杆转动时是否产生位移，并将数据传送至电脑，并由电脑中的PLC控制器判定直杆转动时是否产生位移，如果直杆转动时没有产生位移，则确定直杆为合格产品，检测组件3复位；如果电脑中的PLC控制器判定直杆转动时是否产生位移，如果直杆转动时没有产生位移，则确定直杆为不合格产品，此时，检测组件3复位，而校准组件4工作，且该校准组件4中的校准杆47由水平驱动模组43驱动以抵靠于直杆上，压力传感器46反馈真实压力，水平驱动模组43通过根据压力-距离的比例关系进行移动校准，使校准杆47移动到校准位置，旋转模组21驱动该夹具模组22旋转以驱使直杆自转，直至直杆被校准对直。

所述PLC控制器、位移传感器34、压力传感器46连接，以检测位移数据，压力数据、确定压力-距离的比例关系，都是常规技术，广泛为公众所熟知，例如：201720998345.X、201310680963.6、201220513620.1、201710168621.4、201520129309.0等。

PLC控制器(可编程逻辑控制器)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

综上所述，本实用新型采用自动化装置对直杆进行校准对直，其劳动强度小，操作起来十分方便，且效率高，校准对直质量统一，并可得到保证，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种直杆校准机构，其特征在于：其包括：

底座(1)；

夹具组件(2)，其包括安装于所述底座(1)上的旋转模组(21)以及安装于旋转模组(21)上端并用于夹紧定位直杆(100)且可由旋转模组(21)驱动以水平转动的夹具模组(22)；

检测组件(3)，其包括有安装于底座(1)上的第一升降模组(31)、安装于第一升降模组(31)上的第一转动驱动模组(32)以及安装于第一转动驱动模组(32)上并由该第一转动驱动模组(32)驱动以旋转的摆臂(33)和安装于摆臂(33)上并伸出于摆臂(33)外的位移传感器(34)；

校准组件(4)，其包括有安装于底座(1)上的第二升降模组(41)、安装于第二升降模组(41)上的第二转动驱动模组(42)以及安装于第二转动驱动模组(42)上并由该第二转动驱动模组(42)驱动以旋转的转动座(44)和安装于转动座(44)上的水平驱动模组(43)、安装于水平驱动模组(43)上并由该水平驱动模组(43)驱动以在水平方向移动的伸缩座(45)以及安装于伸缩座(45)中的压力传感器(46)和与压力传感器(46)配合的校准杆(47)，该校准杆(47)伸出于该伸缩座(45)外。

2.根据权利要求1所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述旋转模组(21)包括有安装于底座(1)上的减速机(211)以及与该减速机(211)配合的电机(212)，该减速机(211)上端的输出轴连接所述夹具模组(22)下端。

3.根据权利要求1所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹具模组(22)包括有安装于所述旋转模组(21)上的夹具座(221)、安装于夹具座(221)上端的夹具气缸(222)、安装于夹具气缸(222)上并由该夹具气缸(222)驱动以实现相对张开或相对夹紧的第一夹块(223)和第二夹块(224)，该第一夹块(223)和第二夹块(224)相对的面均形成有用于夹紧所述直杆(100)的夹紧槽(20)。

4.根据权利要求3所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹紧槽(20)呈V字形。

5.根据权利要求3所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹具座(221)上端还设置有一限位板(225)，该限位板(225)上设置有轴承(226)，该轴承(226)的孔位供所述直杆(100)穿过，并位于第一夹块(223)和第二夹块(224)上方。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述第一升降模组(31)和第二升降模组(41)均为升降气缸。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述第一转动驱动模组(32)和第二转动驱动模组(42)均为旋转气缸。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述摆臂(33)末端上表面设置有第一容置槽(331)，所述位移传感器(34)安装于该第一容置槽(331)中，该摆臂(33)末端上表面还设置有第一盖板(332)，该第一盖板(332)盖合于该第一容置槽(331)上端，以将位移传感器(34)限定于该第一容置槽(331)中，且该位移传感器(34)的检测杆(341)伸出于该摆臂(33)末端外。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述水平驱动模组(43)为水平伸缩气缸，该水平伸缩气缸上端设置有滑轨(431)，所述伸缩座(45)后端通过一滑动座(451)安装于滑轨(431)上，该水平伸缩气缸的活塞杆与该伸缩座(45)连接。