CN209502308U - 汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，包括工作台和机器人手臂，所述机器人手臂的一端设置有移动吸盘，所述移动吸盘的下方设置有压力测试和拉压力传感器，所述工作台上设置有侧漏件夹具和二维码扫描仪，所述侧漏件夹具包括支撑板、限位凸台和按压式传感器，每一按压式传感器包括传感器主体和PIN针，所述工作台上还设置有压力测试夹具，所述压力测试夹具包括滑动板、限位夹和光源罩，所述滑动板下方设置有滑轨和驱动源。通过上述方式，本实用新型集视觉功能、条码测试、漏件测试和按键推力测试一体的自动化装备，实现了产品的自动化取放，良品和不良品的自动分类，有效缩减了流动周转工序和作业人员，提高了良率稳定性。

Description

汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统

技术领域

本实用新型涉及屏幕自动化检测领域，特别是涉及汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统。

背景技术

汽车中控导航屏幕是重要的汽车零配件之一，常规结构如图1所示，在生产制备过程中，对其测试通常有以下要求：

第一、核对贴在产品上的信息条码的准确性；

第二、确认无漏装零件；

第三、检测夜光环境下，产品上的字符清晰度和完整性；

第四、产品按键的推理符合设计要求；

上述测试过程，常规的视觉和功能测试设备一般都采用多台机台或者多个作业员，通过多次测量才能完成，即首先：作业员1拿取产品用二维码抢扫描产品条码并核对读取信息是否正确；作业员2拿取产品检查产品的每个零件是否正确组装，无漏料状况；作业员3拿取产品将其放置在夜光治具上，目视检查字符的清晰度和完整性；作业员4拿取产品将其放在PCB板上检查案件的按压力大小。

综上汽车中控导航屏幕常规的检测需要四道工序，且需四个作业员才能完成上述四项检测，增加人工运营成本；而且在检测周转过程中，容易增加产品被磕碰伤的机会，无法保证产品的良率，同时检测过程均由人工完成，准确性和人为因素不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，结合当下主流视觉系统和机器人控制技术，集视觉功能、条码测试、漏件测试和按键推力测试一体的自动化装备，并且实现了产品的自动化取放，良品和不良品的自动分类，有效缩减了流动周转工序和作业人员，降低了人为因素造成的产品异常，提高了良率稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，包括工作台，所述工作台的上方设置有机器人手臂，所述机器人手臂的一端设置在所述工作台上，所述机器人手臂的另一端设置有移动吸盘，所述移动吸盘的下方设置有用于检测产品按键推力的压力测试杆，所述移动吸盘和所述压力测试杆之间设置有拉压力传感器，所述工作台上还设置有侧漏件夹具，所述侧漏件夹具的一侧设置有用于条码检测的二维码扫描仪，所述侧漏件夹具包括支撑板，所述支撑板的上方设置有限位凸台，所述限位凸台沿着宽度方向的两侧分别设置有当产品被下压时从而挤压收缩的限位弹片，所述限位凸台沿着长度方向的两侧分别设置有当产品被下压时从而触碰感应的按压式传感器，每一所述按压式传感器包括传感器主体，所述传感器主体上设置有与产品上按键位置对应的PIN针，所述工作台上还设置有压力测试夹具，所述压力测试夹具包括滑动板，所述滑动板的周向设置有限位夹，所述滑动板下方设置有平行设置的滑轨，所述滑轨背离所述滑动板的一侧设置有驱动所述滑动板沿着所述滑轨移动的驱动源，所述压力测试夹具的外侧有用于提供夜光环境的光源罩。

优选的，所述机器人手臂的两侧分别设置有良品盒和异常品盒。

优选的，所述限位凸台的中央凹陷设置有定位凹槽。

优选的，所述工作台的顶角位置垂直设置有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆背离所述工作台的顶端之间设置有水平支撑杆，相邻所述竖直支撑杆之间和相邻所述水平支撑杆之间均设置有亚克力封板。

优选的，所述竖直支撑杆上设置有光栅尺。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，结合当下主流视觉系统和机器人控制技术，集视觉功能、条码测试、漏件测试和按键推力测试一体的自动化装备，并且实现了产品的自动化取放，良品和不良品的自动分类，有效缩减了流动周转工序和作业人员，降低了人为因素造成的产品异常，提高了良率稳定性。

附图说明

图1是常规汽车中控导航屏幕的结构示意图；

图2是本实用新型汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统的整体结

构示意图；

图3是本实用新型中机器人手臂的结构示意图；

图4是本实用新型汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统的局部结

构示意图，用于体现工作台上的各个部件；

图5是图4中A部放大图，用于体现侧漏件夹具；

图6是图5中B部放大图，用于体现按压式传感器的结构；

图7是本实用新型汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统的局部结

构示意图，用于体现工作台上良品盒、异常品盒和压力测试夹具等

结构；

图8是图7中C部放大图，用于体现工作台上压力测试夹具的结构；

附图中各部件的标记如下：

1、工作台；2、机器人手臂；3、移动吸盘；4、产品；5、压力测试杆；6、拉压力传感器；7、侧漏件夹具；71、支撑板；72、限位凸台；73、限位弹片；74、按压式传感器；741、传感器主体；742、 PIN针；75、定位凹槽；8、二维码扫描仪；9、压力测试夹具；91、滑动板；92、限位夹；93、滑轨；94、驱动源；10、光源罩；11、良品盒；12、异常品盒；13、竖直支撑杆；14、水平支撑杆；15、亚克力封板；16、光栅尺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图2和图3所示，汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，包括工作台1，工作台1用于为上方结构提供支撑和工作平台。工作台1的上方设置有机器人手臂2，机器人手臂2的一端设置在工作台1上，机器人手臂2的另一端设置有移动吸盘3，移动吸盘3用于转移产品4。工作台 1的顶角位置垂直设置有竖直支撑杆13，竖直支撑杆13背离工作台的顶端之间设置有水平支撑杆14，相邻竖直支撑杆13之间和相邻水平支撑杆 14之间均设置有亚克力封板15，兼具优异的韧性、高光亮度和透明度，竖直支撑杆13上设置有光栅尺16，用于防止机器人手臂2伤到人。

如图4和图5所示，工作台1上设置有侧漏件夹具7，侧漏件夹具7 的一侧设置有二维码扫描仪8，作业员将产品4放置在侧漏件夹具7上，二维码扫描仪8进行条码信息的扫描和读取，确认信息是否准确。侧漏件夹具7包括支撑板71，支撑板71的上方设置有限位凸台72，限位凸台72的中央凹陷设置有定位凹槽75，产品4放置在限位凸台72上后，通过定位凹槽75进行水平方向的定位。限位凸台72沿着宽度方向的两侧分别设置有限位弹片73，当产品4放置在限位凸台72上时，限位弹片 73进行竖直方向的定位。

如图5和图6所示，限位凸台72沿着长度方向的两侧分别设置有按压式传感器74，每一个按压式传感器74包括传感器主体741，传感器主体741上设置有PIN针742，PIN针742与产品4放置在限位凸台72上后产品4上的按键位置相对应，当产品4放置在限位凸台72上后，定位凹槽75限定产品4的水平方向位置，限位弹片73限定产品4的竖直方向位置，通过二维码扫描仪8检测后，机器人手臂2对产品4进行按压，限位弹片73被挤压收缩，产品4向下移动，产品4上相应的按键会触碰感应传感器主体741上的PIN针742，若按键漏装，则不会触碰PIN针 742，从而检测感知到异常。

如图7和图8所示，工作台1上还设置有压力测试夹具9，压力测试夹具9包括滑动板91，滑动板91的周向设置有限位夹92，通过侧漏件夹具7测试后的产品4被机器人手臂2转移至滑动板91上，通过限位夹 92进行位置限定。滑动板91的下方设置有相互平行的滑轨93，滑轨93 背离滑动板91的一侧设置有驱动源94，压力测试夹具9的外侧设置有光源罩10，用于提供夜光环境，通过驱动源94驱动滑动板91沿着滑轨93 的长度方向移动至光源罩10内进行测试在夜光环境下，检测产品4上的字符清洗度和完整性。

如图3和图7所示，移动吸盘3的下方设置有压力测试杆5，通过压力测试夹具9测试后的产品4在驱动源94的作用下退出光源罩10，然后机器人手臂2上的压力测试杆5对产品4上的按键进行推力测试，测试信息通过设置在移动吸盘3和压力测试杆45之间的拉压力传感器6传递给机器人手臂2。机器人手臂2的两侧分别设置有良品盒11和异常品盒 12，分别用于放置检测正常的产品和检测异常的产品。

本实用新型的工作过程为：

作业员将产品4放置在侧漏件夹具7上，启动工作按钮，二维码扫描仪8进行产品上信息条码的读取和扫描，若异常，则机器人手臂2将异常产品转移至异常品盒12内；若正常，则机器人手臂2按压产品4至一定位置，产品4朝向感应传感器主体741上的PIN针742方向移动，若产品4上按键漏装，则PIN针742不会触碰到按键，从而判定为异常，机器人手臂2将异常产品转移至异常品盒12内；若PIN针742触碰到按键，则说明产品4上按键安装正常；机器人手臂2将正常的产品4转移至压力测试夹具9中的滑动板91上，通过限位夹92进行位置的限定，进而通过驱动源94驱动滑动板91和产品4沿着滑轨93的长度方向移动至光源罩10内进行测试，若在夜光环境下，产品4上的字符异常，则机器人手臂2将异常产品4转移至异常品盒12内；若产品的清晰度和完整性正常，则驱动源94驱动滑动板91和产品4退出光源罩10，机器人手臂2上的压力测试杆5对产品4上的按键进行推力测试，若产品按键的推力异常，则机器人手臂2将产品转移至异常品盒12内，若产品按键的推力结果正常，则通过机器人手臂2将产品转移至良品盒11内，完成测试。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有机器人手臂(2)，所述机器人手臂(2)的一端设置在所述工作台(1)上，所述机器人手臂(2)的另一端设置有移动吸盘(3)，所述移动吸盘(3)的下方设置有用于检测产品(4)按键推力的压力测试杆(5)，所述移动吸盘(3)和所述压力测试杆(5)之间设置有拉压力传感器(6)，所述工作台(1)上还设置有侧漏件夹具(7)，所述侧漏件夹具(7)的一侧设置有用于条码检测的二维码扫描仪(8)，所述侧漏件夹具(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)的上方设置有限位凸台(72)，所述限位凸台(72)沿着宽度方向的两侧分别设置有当产品(4)被下压时从而挤压收缩的限位弹片(73)，所述限位凸台(72)沿着长度方向的两侧分别设置有当产品(4)被下压时从而触碰感应的按压式传感器(74)，每一所述按压式传感器(74)包括传感器主体(741)，所述传感器主体(741)上设置有与产品(4)上按键位置对应的PIN针(742)，所述工作台(1)上还设置有压力测试夹具(9)，所述压力测试夹具(9)包括滑动板(91)，所述滑动板(91)的周向设置有限位夹(92)，所述滑动板(91)下方设置有平行设置的滑轨(93)，所述滑轨(93)背离所述滑动板(91)的一侧设置有驱动所述滑动板(91)沿着所述滑轨(93)移动的驱动源(94)，所述压力测试夹具(9)的外侧有用于提供夜光环境的光源罩(10)。

2.根据权利要求1所述的汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，其特征在于：所述机器人手臂(2)的两侧分别设置有良品盒(11)和异常品盒(12)。

3.根据权利要求1所述的汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，其特征在于：所述限位凸台(72)的中央凹陷设置有定位凹槽(75)。

4.根据权利要求1所述的汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，其特征在于：所述工作台(1)的顶角位置垂直设置有竖直支撑杆(13)，所述竖直支撑杆(13)背离所述工作台(1)的顶端之间设置有水平支撑杆(14)，相邻所述竖直支撑杆(13)之间和相邻所述水平支撑杆(14)之间均设置有亚克力封板(15)。

5.根据权利要求4所述的汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，其特征在于：所述竖直支撑杆(13)上设置有光栅尺(16)。