CN209496286U - 一种自动寻星角反射器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例示出一种自动寻星角反射器，包括：远程控制装置，输电线路，感应取电装置，电力线通信装置，控制器，云台，角反射器，电子罗盘。作业时，远程控制装置通过输电线路向电力线通信装置传输寻星指令，控制器根据电力线通信装置转发过来的寻星指令，自动计算角反射器的指向，与角反射器的当前指向进行对比。在计算出角反射器的调整方向和角度后，控制云台调整角反射器的方向，使角反射器指向卫星。本申请示出的自动寻星角反射器具有自动寻星能力，能够自适应调整指向，可以增强铁塔在多种星载SAR中的回波信号强度，便于利用多种星载SAR影像进行InSAR处理，以获取铁塔形变信息。

Description

一种自动寻星角反射器

技术领域

本实用新型涉及输电线路铁塔形变监测技术领域，特别是一种自动寻星角反射器。

背景技术

干涉合成孔径雷达(以下简称为InSAR)是新兴发展起来的空间对地观测技术，是传统的星载合成孔径雷达(以下简称为SAR)遥感技术与射电天文干涉技术相结合的产物。它利用雷达向目标区域发射微波，然后接收目标反射的回波，得到同一目标区域成像的SAR复图像对，若复图像对之间存在相干条件，SAR复图像对共轭相乘可以得到干涉图，根据干涉图的相位值，得出两次成像中微波的路程差，从而计算出目标地区的地形、地貌以及表面的微小变化，可用于数字高程模型建立、形变监测等。

雷达反射器又名角反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号。由于角反射器有极强的反射回波特性，所以被广泛应用于军事和民用领域。

近年来，基于InSAR的输电线路铁塔形变监测发展迅速，为了增强铁塔的反射强度，以便InSAR更有针对性的进行形变监测，铁塔上通常会安装角反射器。目前，在轨运行的SAR较多，且未来可能会发射更多的星载SAR，因此需要一种能够适用于多种卫星的角反射器，即要求角反射器具有自动寻星能力，能够自适应调整指向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动寻星角反射器，以解现有技术示出的方案存在的技术问题。

本申请实施例示出一种自动寻星角反射器，包括：远程控制装置，输电线路，感应取电装置，电力线通信装置，控制器，角反射器，电子罗盘；

其中，所述远程控制装置的输出端与所述输电线路相连接；

所述感应取电装置的输入端与所述输电线路相连接；

所述感应取电装置的输出端分别与所述电力线通信装置，所述控制器，以及，所述电子罗盘的电源输入端相连接；

所述电力线通信装置的信号输入端与所述输电线路相连接；

所述电力线通信装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接；

所述控制器的信号输入端与所述电子罗盘的信号输出端相连接；

所述电子罗盘设置于所述角反射器的一侧。

所述自动寻星角反射器还包括：云台；所述云台的电源输入端与所述感应取电装置的输出端相连接；所述云台的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连接。

所述云台为二维云台。

所述电子罗盘为三维电子罗盘。

可选择的，所述角反射器为三面角反射器，所述三面角反射器的形状为三棱锥。

本申请实施例示出一种自动寻星角反射器，用于输电线路铁塔InSAR形变监测，本申请实施例示出的自动寻星角反射器包括：远程控制装置，输电线路，感应取电装置，电力线通信装置，控制器，云台，角反射器，电子罗盘。在作业时，远程控制装置通过输电线路向电力线通信装置传输寻星指令，控制器根据电力线通信装置转发过来的寻星指令，自动计算角反射器的指向，与角反射器的当前指向进行对比。在计算出角反射器的调整方向和角度后，控制云台调整角反射器的方向，使角反射器指向卫星。本申请示出的自动寻星角反射器具有自动寻星能力，能够自适应调整指向，可以增强铁塔在多种星载SAR中的回波信号强度，便于利用多种星载SAR影像进行InSAR处理，以获取铁塔形变信息。

附图说明

图1为根据一优选实施例示出的一种自动寻星角反射器的结构框图；

图例说明：

1-远程控制装置；2-输电线路；3-感应取电装置；4-电力线通信装置；5-控制器；6-云台；7-角反射器；8-电子罗盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当前在轨运行的SAR较多，且未来可能会发射更多的星载SAR，这就需要一种能够适用于多种卫星的角反射器。因此，本申请提出一种用于输电线路铁塔干涉合成孔径雷达形变监测的自动寻星角反射器，增强铁塔在多种星载SAR中的回波信号强度，以获取铁塔形变信息。

请参阅图1，本申请实施例示出一种自动寻星角反射器，包括：远程控制装置1，输电线路2，感应取电装置3，电力线通信装置4，控制器5，角反射器7，电子罗盘8；

其中，所述远程控制装置1的输出端与所述输电线路2相连接；

具体的，所述感应取电装置3的输入端与所述输电线路2相连接；

所述感应取电装置3的输出端分别与所述电力线通信装置4，所述控制器5，以及，所述电子罗盘8的电源输入端相连接；

所述感应取电装置3利用感应效应从所述输电线路2取得电能，为所述云台6、所述电子罗盘8、所述控制器5、所述电力线通信装置4提供电能，为自动寻星角反射器提供电能。

所述电力线通信装置4的信号输入端与所述输电线路2相连接；

所述电力线通信装置4通过输电线路2与远程控制装置1进行通信。所述远程控制装置1通过输电线路2向电力线通信装置4传输信号，向自动寻星角反射器发送寻星指令。

所述电力线通信装置4的信号输出端与所述控制器5的信号输入端相连接；

一条输电线路上安装有多个自动寻星角反射器，这些自动寻星角反射器由一个远程控制装置进行控制，它们与远程控制装置的通信载体都是输电线路。自动寻星角反射器所指向的卫星并不完全相同，远程控制装置向不同自动寻星角反射器发送的指令也不一定的相同。因此，每个自动寻星角反射器的电力线通信装置4都有特定的识别码，远程控制装置1通过输电线路2发送带有识别码的信号，每个电力通信模块4都能接收到这个信号，并与自己的识别码进行比对，并读取与自己识别码相同的信号，抛弃与自己识别码不匹配的信号。

所述控制器5的信号输入端与所述电子罗盘8的信号输出端相连接；

所述控制器5存有角反射器所在铁塔的经纬度坐标和编号，以及SAR卫星的运行轨道参数。所述控制器5在接收到所述远程控制装置1的寻星指令后，能够自动计算出角反射器的指向方向。同时，所述控制器5可以接收所述远程控制装置1发送的新信息，更新所存储的原信息。

所述电子罗盘8设置于所述角反射器7的一侧。

所述自动寻星角反射器还包括：云台6；所述云台6的电源输入端与所述感应取电装置3的输出端相连接；所述云台6的信号输入端与所述控制器5的信号输出端相连接。

所述云台6为二维云台。

在自动寻星角反射器中，所述远程控制装置1用于向电力线通信装置4发送寻星指令。所述输电线路2作为传输信号的载体，所述感应取电装置3用于通过感应效应从输电线路2取得电能，为云台6，电子罗盘8，控制器5，电力线通信装置4提供电能。所述电力线通信装置4用于接收所述寻星指令，将所述寻星指令传输给控制器5。所述控制器5用于接收所述寻星指令，根据铁塔的经纬度坐标和卫星轨道参数，计算出所述角反射器7应该指向角度，减去所述角反射器7当前指向角度，即可得到所述角反射器7的调整方向和角度，然后将所述调整的方向以及角度传输给云台6。所述云台6用于调整三面角反射器7的方向以及角度。所述三面角反射器7用于反射卫星发射的微波信号。所述电子罗盘8用于感知、获取所述三面角反射器7的指向方向。

可选择的，所述角反射器7为三面角反射器，所述三面角反射器的形状为三棱锥。所述的三面角反射器安装在所述二维云台上，通过所述二维云台调整指向。

所述电子罗盘8为三维电子罗盘。所述电子罗盘8固定安装在角反射器7上，随着所述角反射器7的转动而转动。

本申请示出的自动寻星角反射器的作业原理为：所述远程控制装置1通过所述输电线路2向所述电力线通信装置4传输寻星指令，所述电力线通信装置4在接收所述寻星指令后，将所述寻星指令传输给所述控制器5，所述控制器5在接收所述寻星指令后，自动计算所述角反射器7的指向，与来自所述电子罗盘8的所述角反射器7当前指向进行对比，并计算出所述角反射器7的调整方向和角度，然后控制所述云台6调整所述角反射器7的方向，使所述角反射器7指向卫星。

由以上技术方案可知，本申请实施例示出的自动寻星角反射器具有以下的优点：本申请提出了一种用于输电线路铁塔InSAR形变监测的自动寻星角反射器，包括：远程控制装置，输电线路，感应取电装置，电力线通信装置，控制器，云台，角反射器，电子罗盘。在作业时，远程控制装置通过输电线路向电力线通信装置传输寻星指令，控制器根据电力线通信装置转发过来的寻星指令，自动计算角反射器的指向，与角反射器的当前指向进行对比。在计算出角反射器的调整方向和角度后，控制云台调整角反射器的方向，使角反射器指向卫星。本申请示出的自动寻星角反射器具有自动寻星能力，能够自适应调整指向，可以增强铁塔在多种星载SAR中的回波信号强度，便于利用多种星载SAR影像进行InSAR处理，以获取铁塔形变信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种自动寻星角反射器，其特征在于，包括：远程控制装置(1)，输电线路(2)，感应取电装置(3)，电力线通信装置(4)，控制器(5)，角反射器(7)，电子罗盘(8)；

其中，所述远程控制装置(1)的输出端与所述输电线路(2)相连接；

所述感应取电装置(3)的输入端与所述输电线路(2)相连接；

所述感应取电装置(3)的输出端分别与所述电力线通信装置(4)，所述控制器(5)，以及，所述电子罗盘(8)的电源输入端相连接；

所述电力线通信装置(4)的信号输入端与所述输电线路(2)相连接；

所述电力线通信装置(4)的信号输出端与所述控制器(5)的信号输入端相连接；

所述控制器(5)的信号输入端与所述电子罗盘(8)的信号输出端相连接；

所述电子罗盘(8)设置于所述角反射器(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动寻星角反射器，其特征在于，所述自动寻星角反射器还包括：云台(6)；

所述云台(6)的电源输入端与所述感应取电装置(3)的输出端相连接；

所述云台(6)的信号输入端与所述控制器(5)的信号输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的自动寻星角反射器，其特征在于，所述云台(6)为二维云台。

4.根据权利要求3所述的自动寻星角反射器，其特征在于，所述角反射器(7)为三面角反射器，所述三面角反射器的形状为三棱锥。

5.根据权利要求4所述的自动寻星角反射器，其特征在于，所述电子罗盘(8)为三维电子罗盘。