CN110515101A - 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统 - Google Patents

一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110515101A
CN110515101A CN201910541318.3A CN201910541318A CN110515101A CN 110515101 A CN110515101 A CN 110515101A CN 201910541318 A CN201910541318 A CN 201910541318A CN 110515101 A CN110515101 A CN 110515101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
scanning result
phased array
antenna
stepping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910541318.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110515101B (zh
Inventor
唐前龙
伍泓屹
胡洋
王伟
蒋敏
刘柯彤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Sky Star Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Sky Star Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Sky Star Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Sky Star Technology Co Ltd
Priority to CN201910541318.3A priority Critical patent/CN110515101B/zh
Publication of CN110515101A publication Critical patent/CN110515101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110515101B publication Critical patent/CN110515101B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q23/00—Antennas with active circuits or circuit elements integrated within them or attached to them
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system

Abstract

本发明公开了一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统，首先通过相控阵天线系统在预设角度范围内以第一步进进行扫描获得第一扫描结果；然后通过判断是否接收到信号强度大于预设强度值的反馈信号来确定是否定位到卫星所在方向。如果未收到强度大于预设强度值的反馈信号，那么将以接收到的最强信号所在方向为中心的锥体范围内按照第二步进进行扫描，同时不断重复上述过程直到获得信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号，并将该反馈信号的来源方向确定为卫星所在方向。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统的惯导器件扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在方位，具有提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。

Description

一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统
技术领域
本发明涉及毫米波频段天线技术领域，特别是涉及一种卫星快速捕获方 法及相控阵天线系统。
背景技术
天线波束通常是指与天线辐射出的电磁波对应的天线方向图的主瓣或主 波束，是天线辐射出的电磁波能量最集中的区域。由于天线具有互易性，无 线电设备常用来发射或接收电磁波达到对目标测量(包括目标距离测量、目 标辐射出的信号强度的测量等等)的目的。
而在卫星通信技术中，通常需要将天线波束对准卫星所在方向以获取最 大的能量增益。一些特殊的应用场景，例如：动中通(全称：移动中的卫星 地面站通信系统，由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统组成)，对天线对准 卫星的时间和精度具有严格的要求。传统的卫星追踪方法是通过惯导器件加 步进扫描的方式进行捕获，但由于传统的传感器测量精度有限，并不能准确 获取载体的姿态，因此往往使得调整后的天线波束朝向与卫星所在方向偏差 较大；而高精度的惯导器件往往又因为价格昂贵、体积较大而无法广泛应用于卫星追踪系统中。进一步地，在传统的步进扫描方式中(包括：机械扫描 及电子扫描)，天线终端为了得到足够的信号增益，往往需要将天线波束的 宽度调整得非常窄；同时，传统的机械扫描方式还存在着伺服转动慢、惯性 大的缺点，天线波束很难快速扫描覆盖整个空域，由此造成扫描效率较低或 扫描结果精确度较差的问题。
可见，现有技术中存在着传统的卫星追踪方法因天线扫描效率低或扫描 结果精确度较差，而造成卫星定位效率低或卫星定位精确度差的技术问题。
发明内容
本申请提供一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统，用以解决现有技 术中存在着的传统的卫星追踪方法因天线扫描效率低或扫描结果精确度较 差，而造成卫星定位效率低或卫星定位精确度差的技术问题。
本申请第一方面提供了一种卫星快速捕获方法，应用于相控阵天线系统， 包括：
控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第 一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描 结果；
判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈 信号强度均小于等于预设强度值；
若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度范围内信号强度最 大的反馈信号的来源方向为第一方向；
控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵 天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获 得第二扫描结果，其中，所述第二步进小于所述第一步进；
基于所述第二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强度值的反馈 信号的方向为第二方向；
将所述第二方向确定为卫星所在方向。
可选地，在所述判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接 收到的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值之后，所述方法还包括：
若否，则当接收到强度大于等于所述预设强度值的第一信号时，控制所 述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述第一信号的方向确定为卫星所在 方向。
可选地，所述控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中 心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进 进行扫描，获得第二扫描结果，包括：
通过预设算法确定出与所述锥体范围对应的预扫描直径；
确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线阵面的中心点所 在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为第一扫描范围；
以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一扫描范围底 面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围底面的圆心 所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取所述第一扫 描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结果，获得N 组圆周扫描结果，其中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上 的点的扫描结果，N为大于等于1的整数；
将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结果。
可选地，在所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按 照预设方式以第一步进进行扫描之前，所述方法还包括：
通过姿态感应装置确定当前天线载体的朝向为第一方向；
基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间的朝 向转换对应关系式，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态 调整，以使所述相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向；
基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态调整为第一姿态，以 使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应。
可选地，所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照 预设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强 度的第一扫描结果，包括：
控制相控阵天线系统的天线波束以当前所在朝向为原始朝向，以所述第 一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移M次直至回到所述原始朝向，每旋 移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂直面扫描结果，获得M 组垂直面扫描结果，M为大于等于1的整数；
将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果。
可选地，所述每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂 直面扫描结果，包括：
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈30°夹角；以所述第一步进 在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的朝向与水平面呈90°夹角，且每抬 升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角扫描结果，获得与该次平移后对应 的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果，Q为大于等于1的整数；和/或，
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进 在垂直面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下 降一次获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应 的垂直面上的P个第二夹角扫描结果，P为大于等于1的整数；
所述将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果，包括：
将M组Q个和/或M组P个夹角扫描结果作为所述第一扫描结果。
本申请第二方面提供了一种相控阵天线系统，包括：
天线阵面，与所述波束控制器连接，用以接收或发射天线波束；
处理器，与所述天线阵面连接，用以发出控制信号以控制相控阵天线系 统发射出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫描，获 得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描结果；判断所述第一 扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈信号强度均小于等 于预设强度值；若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度范围内 信号强度最大的反馈信号的来源方向为第一方向；控制所述相控阵天线系统 在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为 顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获得第二扫描结果；基于所述第 二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号的方向为第 二方向；将所述第二方向确定为卫星所在方向，其中，所述第二步进小于所 述第一步进。
可选地，所述处理器，用以若否，则当接收到强度大于等于所述预设强 度值的第一信号时，控制所述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述第一 信号的方向确定为卫星所在方向。
可选地，所述处理器，用以通过预设算法确定出与所述锥体范围对应的 预扫描直径；确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线阵面的 中心点所在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为第一扫 描范围；以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一扫描范 围底面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围底面的 圆心所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取所述第 一扫描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结果，获得N组圆周扫描结果；将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结果；其 中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上的点的扫描结果，N 为大于等于1的整数。
可选地，所述相控阵天线系统还包括：
天线载体，设置在相控阵天线下方，用以承载相控阵天线；
姿态感应器，与所述天线载体连接，用以感应获得所述天线载体的姿态 参数；
所述处理器，用以基于所述姿态参数确定当前天线载体的朝向为第一方 向；基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间的朝 向转换对应关系式；基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态调整 为第一姿态，以使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应；其 中，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态调整，以使所述 相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向。
可选地，所述处理器，用以控制相控阵天线系统的天线波束以当前所在 朝向为原始朝向，以所述第一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移M次直 至回到所述原始朝向，每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上 的垂直面扫描结果，获得M组垂直面扫描结果，将所述M组垂直面扫描结 果作为所述第一扫描结果,M为大于等于1的整数。
可选地，所述处理器，用以控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈 30°夹角；以所述第一步进在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的朝向与 水平面呈90°夹角，且每抬升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角扫描结 果，获得与该次平移后对应的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果；和/或，控 制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进在垂直 面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下降一次 获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直 面上的P个第二夹角扫描结果；将M组Q个和/或M组P个夹角扫描结果作 为所述第一扫描结果，其中，Q为大于等于1的整数，P为大于等于1的整 数。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或 优点：
本申请实施例中的技术方案首先通过相控阵天线系统在预设角度范围内 以第一步进进行扫描获得第一扫描结果；然后通过判断是否接收到信号强度 大于预设强度值的反馈信号来确定是否定位到卫星所在方向。如果未收到强 度大于预设强度值的反馈信号，那么将以接收到的最强信号所在方向为中心 的锥体范围内按照第二步进进行扫描，同时不断重复上述过程直到获得信号 强度大于等于所述预设强度值的反馈信号，并将该反馈信号的来源方向确定 为卫星所在方向。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统的惯导器件 扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在方位，具有 提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于多波束宽度的卫星快速捕获方法的 流程图；
图2为本发明实施例提供的一种相控阵天线系统的结构图。
具体实施方式
本申请提供一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统，用以解决现有技 术中存在着的传统的卫星追踪方法因天线扫描效率低或扫描结果精确度较 差，而造成卫星定位效率低或卫星定位精确度差的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请实施例中的技术方案首先通过相控阵天线系统在预设角度范围内 以第一步进进行扫描获得第一扫描结果；然后通过判断是否接收到信号强度 大于预设强度值的反馈信号来确定是否定位到卫星所在方向。如果未收到强 度大于预设强度值的反馈信号，那么将以接收到的最强信号所在方向为中心 的锥体范围内按照第二步进进行扫描，同时不断重复上述过程直到获得信号 强度大于等于所述预设强度值的反馈信号，并将该反馈信号的来源方向确定 为卫星所在方向。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统的惯导器件 扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在方位，具有 提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理 解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说 明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以 及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以 存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B， 单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是 一种“或”的关系。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供一种卫星快速捕获方法，应用于相控 阵天线系统，包括：
步骤101：控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照预 设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度 的第一扫描结果；
而本申请实施例中的步进，可以是指该相控阵天线系统进行扫描作业时， 天线方向每次移动的角度、或弧度、或相较于前一位置的距离，等等，只要 是可以表征天线方向在进行扫描作业时每次移动的程度的参数，都可以作为 所述步进。本申请实施例中的步进可以是指以天线阵面的中心点为原点，天 线方向与前一次扫描时天线方向之间的夹角角度。而在本步骤中，所述第一 步进可以为任意角度(或任意宽度)，只要是可以达到在较少的时间内实现 对预设角度范围的大致扫描作业的目的即可。
而所述预设角度范围可以是用户预判的卫星可能所在方向，在实际操作 时可以由用户自行设置，也可以为由系统预设。
也就是说，在本方法的执行过程中，可以首先采用宽波对卫星可能的所 在方位进行大角度范围扫描，同时在该大角度范围内采用较大的步进，也就 是所述第一步进，进行粗略扫描，由此获得与该大角度范围内的多个天线方 向一一对应的多个卫星反馈信号的扫描结果，也就是所述第一扫描结果。
由于在本步骤中采用了较大步进进行粗略扫描，因此本步骤在实际执行 时所花时间较少。
步骤102：判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到 的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值；
也就是说，本申请实施例中的技术方案将针对未扫描获得卫星反馈信号 强度大于预设强度值的情况而进行进一步的精确搜索，如果在步骤101中即 扫描获得信号强度大于等于所述预设强度值的卫星反馈信号，那么本申请示 例中的技术方案可以将会把该卫星反馈信号的来源方向作为卫星的所在方 向，由此可以起到节省大量扫描时间的作用。
步骤103：若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度范围内 信号强度最大的反馈信号的来源方向为第一方向；
如果在步骤102中判断获得未接收到超过所述预设强度值的卫星反馈信 号，那么在本步骤中，将从所述第一扫描结果中确定出一个强度最大的卫星 反馈信号，然后将这一个卫星反馈信号的来源方向作为主要扫描方向。
步骤104：控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中心 线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进 行扫描，获得第二扫描结果，其中，所述第二步进小于所述第一步进；
由于天线波束的实际辐射方向近似于圆锥体，因此本步骤将相控阵天线 阵面的中心点及前一步骤中确定出的强度最大的卫星反馈信号来源方向组成 的锥体范围作为主要扫描的区域，那么操作天线波束进行移中学动扫描的次 数更少，移动程度更小，因此可以更高效率的获取到最强的卫星反馈信号。
而所述锥体范围的具体大小(例如所述锥体范围的底面形状、大小)可 以根据需要采用预设算法或预设宽度值来确定，该锥体范围可以为底面为圆 形的圆锥体，也可以是底面为多边形的多面锥体，在实际操作时可以根据需 要而自行设置。
而本步骤中的扫描方式也可以为多种，可以把该锥体底面视作一个空间 中的二维图形，同时以所述第二步进为间隔，由空间中依次顺序排列的点阵 列构成该二维图形，具体的扫描方式即可以为按照该点阵列的排列顺序，控 制天线波束依次朝着这些空间中的点所在方向进行扫描。
当然，还可以采用螺旋式的顺时针扫描法、逆时针扫描法进行扫描获得 与所述锥体空间对应的扫描结果，可见，现有技术中有针对所述锥体空间的 多种扫描方式，为了说明书的简洁在此就不一一赘述，在实际操作中可以根 据需要而自行设置。
由于本步骤中采用小于所述第一步进的第二步进，其扫描精度较之前的 步骤101中的扫描精度更高，因此可以获得再进一步精确的扫描结果，也就 是所述第二扫描结果。
步骤105：基于所述第二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强 度值的反馈信号的方向为第二方向；
需要指出的是，本步骤的目的是搜索出信号强度大于等于所述预设强度 值的卫星反馈信号的来源方向。如果在由第一次确定出的锥体范围内扫描得 到的第二扫描结果表征仍未获得信号强度大于等于所述预设强度值的卫星反 馈信号，那么本申请实施例中的技术方案将在第一次扫描获得的第二扫描结 果中继续重复步骤102、步骤103、步骤104，直到扫描获得信号强度大于等 于所述预设强度值的卫星反馈信号为止。
步骤106：将所述第二方向确定为卫星所在方向。
由此可见，本申请实施例中的技术方案首先通过相控阵天线系统在预设 角度范围内以第一步进进行扫描获得第一扫描结果；然后通过判断是否接收 到信号强度大于预设强度值的反馈信号来确定是否定位到卫星所在方向。如 果未收到强度大于预设强度值的反馈信号，那么将以接收到的最强信号所在 方向为中心的锥体范围内按照第二步进进行扫描，同时不断重复上述过程直 到获得信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号，并将该反馈信号的来 源方向确定为卫星所在方向。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统 的惯导器件扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在 方位，具有提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。
进一步地，在所述判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内 接收到的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值之后，所述方法还包括：
若否，则当接收到强度大于等于所述预设强度值的第一信号时，控制所 述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述第一信号的方向确定为卫星所在 方向。
进一步地，所述控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为 中心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步 进进行扫描，获得第二扫描结果，包括：
通过预设算法确定出与所述锥体范围对应的预扫描直径；
确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线阵面的中心点所 在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为第一扫描范围；
以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一扫描范围底 面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围底面的圆心 所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取所述第一扫 描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结果，获得N 组圆周扫描结果，其中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上 的点的扫描结果，N为大于等于1的整数；
将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结果。
所述预设算法可以为多种方式，例如，由系统按照某一对应关系确定所 述预扫描直径，如：所述预扫描直径为所述第二步进的30倍；再例如，可以 为圆锥扫描法中惯用的算法基于天线波束当前的宽度而计算生成的数值；等 等，现有技术中有多种方式确定所述预扫描直径，为了说明书简洁在此就不 一一赘述。
而所述锥体范围的中线可以是指由锥体顶点到底面中点的线段。
通过上述圆锥扫描方式将对所述第一扫描范围近似于全方位的扫描，避 免出现扫描遗漏区，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高扫描完整度， 进一步提升扫描精确性的技术效果。
进一步地，在所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内 按照预设方式以第一步进进行扫描之前，所述方法还包括：
通过姿态感应装置确定当前天线载体的朝向为第一方向；
基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间的朝 向转换对应关系式，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态 调整，以使所述相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向；
基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态调整为第一姿态，以 使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应。
也就是说，本申请实施例中的技术方案在执行前可以首先通过姿态感应 装置调整天线阵面，以使天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应，从而使 得其辐射出的天线波束不需要进行大角度的调整，即可覆盖到所述预设角度 范围的大部分空间。因此，本申请实施例中的技术方案还具有进一步提升扫 描效率的技术效果。
具体地，所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照 预设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强 度的第一扫描结果，包括：
控制相控阵天线系统的天线波束以当前所在朝向为原始朝向，以所述第 一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移M次直至回到所述原始朝向，每旋 移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂直面扫描结果，获得M 组垂直面扫描结果，M为大于等于1的整数；
将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果。
也就是说，所述预设角度范围可以是指环绕相控阵天线阵面所在面上方 的360°范围，由此可以避免遗漏卫星可能会在的方向位置。
进一步具体地，所述每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面 上的垂直面扫描结果，包括：
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈30°夹角；以所述第一步进 在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的朝向与水平面呈90°夹角，且每抬 升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角扫描结果，获得与该次平移后对应 的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果，Q为大于等于1的整数；和/或，
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进 在垂直面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下 降一次获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应 的垂直面上的P个第二夹角扫描结果，P为大于等于1的整数；
所述将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果，包括：
将M组Q个和/或M组P个夹角扫描结果作为所述第一扫描结果。
由于反馈信号最强的卫星通常处于天线阵面的上方位置，而基本上很小 几率会处于与天线阵面趋平的方位，因此为了减少不必要的扫描范围，进一 步提高扫描效率，本申请实施例中的技术方案可以仅针对与水平面呈30°夹 角到与水平面呈90°夹角之内的360°范围进行扫描。由此还具有进一步提 高扫描效率，并且不会遗漏掉反馈信号最强的卫星的所在方位的技术效果。
实施例二
请参考图2，本申请实施例二提供一种相控阵天线系统，包括：
天线阵面201，与所述波束控制器连接，用以接收或发射天线波束；
处理器202，与所述天线阵面连接，用以发出控制信号以控制相控阵天 线系统发射出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫 描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描结果；判断所 述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈信号强度均 小于等于预设强度值；若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度 范围内信号强度最大的反馈信号的来源方向为第一方向；控制所述相控阵天 线系统在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵天线阵面的中心点所在 位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获得第二扫描结果；基于 所述第二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号的方 向为第二方向；将所述第二方向确定为卫星所在方向，其中，所述第二步进 小于所述第一步进。
可选地，所述处理器202，用以若否，则当接收到强度大于等于所述预 设强度值的第一信号时，控制所述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述 第一信号的方向确定为卫星所在方向。
进一步地，所述处理器202，用以通过预设算法确定出与所述锥体范围 对应的预扫描直径；确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线 阵面的中心点所在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为 第一扫描范围；以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一 扫描范围底面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围 底面的圆心所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取 所述第一扫描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结 果，获得N组圆周扫描结果；将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结 果；其中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上的点的扫描结 果，N为大于等于1的整数。
进一步地，所述相控阵天线系统还包括：
天线载体，设置在相控阵天线下方，用以承载相控阵天线；
姿态感应器，与所述天线载体连接，用以感应获得所述天线载体的姿态 参数；
所述处理器202，用以基于所述姿态参数确定当前天线载体的朝向为第 一方向；基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间 的朝向转换对应关系式；基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态 调整为第一姿态，以使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应； 其中，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态调整，以使所 述相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向。
进一步地，所述处理器202，用以控制相控阵天线系统的天线波束以当 前所在朝向为原始朝向，以所述第一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移 M次直至回到所述原始朝向，每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水 平面上的垂直面扫描结果，获得M组垂直面扫描结果，将所述M组垂直面 扫描结果作为所述第一扫描结果,M为大于等于1的整数。
进一步地，所述处理器202，用以控制所述天线波束的朝向调整为与水 平面呈30°夹角；以所述第一步进在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的 朝向与水平面呈90°夹角，且每抬升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角 扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果；和 /或，控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进 在垂直面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下 降一次获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应 的垂直面上的P个第二夹角扫描结果；将M组Q个和/或M组P个夹角扫描 结果作为所述第一扫描结果，其中，Q为大于等于1的整数，P为大于等于1 的整数。
前述图1实施例中的卫星快速捕获方法中的各种变化方式和具体实例同 样适用于本实施例的相控阵天线系统，通过前述对卫星快速捕获方法的详细 描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中相控阵天线系统的实施方 法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了 基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权 利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本 申请的精神和范围。进一步地，本申请技术方案中的各个方法步骤可以颠倒， 变换先后顺序而依然落入本申请所涵盖的发明范围中。这样，倘若本申请的 这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也 意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种卫星快速捕获方法，应用于相控阵天线系统，其特征在于，包括：
控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描结果；
判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值；
若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度范围内信号强度最大的反馈信号的来源方向为第一方向；
控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获得第二扫描结果，其中，所述第二步进小于所述第一步进；
基于所述第二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号的方向为第二方向；
将所述第二方向确定为卫星所在方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值之后，所述方法还包括：
若否，则当接收到强度大于等于所述预设强度值的第一信号时，控制所述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述第一信号的方向确定为卫星所在方向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获得第二扫描结果，包括：
通过预设算法确定出与所述锥体范围对应的预扫描直径；
确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为第一扫描范围；
以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一扫描范围底面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围底面的圆心所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取所述第一扫描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结果，获得N组圆周扫描结果，其中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上的点的扫描结果，N为大于等于1的整数；
将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结果。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫描之前，所述方法还包括：
通过姿态感应装置确定当前天线载体的朝向为第一方向；
基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间的朝向转换对应关系式，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态调整，以使所述相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向；
基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态调整为第一姿态，以使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制相控阵天线系统发出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描结果，包括：
控制相控阵天线系统的天线波束以当前所在朝向为原始朝向，以所述第一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移M次直至回到所述原始朝向，每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂直面扫描结果，获得M组垂直面扫描结果，M为大于等于1的整数；
将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂直面扫描结果，包括：
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈30°夹角；以所述第一步进在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的朝向与水平面呈90°夹角，且每抬升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果，Q为大于等于1的整数；和/或，
控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进在垂直面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下降一次获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直面上的P个第二夹角扫描结果，P为大于等于1的整数；
所述将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果，包括：
将M组Q个和/或M组P个夹角扫描结果作为所述第一扫描结果。
7.一种相控阵天线系统，其特征在于，包括：
天线阵面，与所述波束控制器连接，用以接收或发射天线波束；
处理器，与所述天线阵面连接，用以发出控制信号以控制相控阵天线系统发射出天线波束在预设角度范围内按照预设方式以第一步进进行扫描，获得与每次扫描对应的表征卫星反馈信号强度的第一扫描结果；判断所述第一扫描结果是否表征所述预设角度范围内接收到的卫星反馈信号强度均小于等于预设强度值；若是，则基于所述第一扫描结果确定出所述预设角度范围内信号强度最大的反馈信号的来源方向为第一方向；控制所述相控阵天线系统在以所述第一方向的所在线为中心线，相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点的锥体范围内按照第二步进进行扫描，获得第二扫描结果；基于所述第二扫描结果确定出信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号的方向为第二方向；将所述第二方向确定为卫星所在方向，其中，所述第二步进小于所述第一步进。
8.如权利要求7所述的相控阵天线系统，其特征在于，所述处理器，用以若否，则当接收到强度大于等于所述预设强度值的第一信号时，控制所述相控阵天线系统停止扫描，并将接收所述第一信号的方向确定为卫星所在方向。
9.如权利要求8所述的相控阵天线系统，其特征在于，所述处理器，用以通过预设算法确定出与所述锥体范围对应的预扫描直径；确定以所述锥体范围的中线为圆锥中心线、相控阵天线阵面的中心点所在位置为顶点，所述预扫描直径为底面直径的正锥体范围为第一扫描范围；以所述第一扫描范围底面所在圆周为起始圆周，在所述第一扫描范围底面上以所述第三步进从所述起始圆周开始，往所述第一扫描范围底面的圆心所在方向上缩小圆周半径N次直至回到所述圆心，每移动一次取所述第一扫描范围底面上对应的圆周，获得与该次移动后对应的圆周扫描结果，获得N组圆周扫描结果；将所述N组圆周扫描结果作为所述第二扫描结果；其中，所述圆周扫描结果为天线波束朝向组成对应圆周上的点的扫描结果，N为大于等于1的整数。
10.如权利要求9所述的相控阵天线系统，其特征在于，所述相控阵天线系统还包括：
天线载体，设置在相控阵天线下方，用以承载相控阵天线；
姿态感应器，与所述天线载体连接，用以感应获得所述天线载体的姿态参数；
所述处理器，用以基于所述姿态参数确定当前天线载体的朝向为第一方向；基于所述第一方向确定出调整所述天线载体与预设地理坐标系之间的朝向转换对应关系式；基于所述转换对应关系式控制所述天线载体的姿态调整为第一姿态，以使所述相控阵天线阵面的朝向与所述预设角度范围对应；其中，所述天线载体可基于所述朝向转换对应关系式进行姿态调整，以使所述相控阵天线朝向所述预设地理坐标系内对应的点方向。
11.如权利要求10所述的相控阵天线系统，其特征在于，所述处理器，用以控制相控阵天线系统的天线波束以当前所在朝向为原始朝向，以所述第一步进在水平面上绕天线波束发射点旋移M次直至回到所述原始朝向，每旋移一次获得与该次旋移后对应的垂直于水平面上的垂直面扫描结果，获得M组垂直面扫描结果，将所述M组垂直面扫描结果作为所述第一扫描结果,M为大于等于1的整数。
12.如权利要求11所述的相控阵天线系统，其特征在于，所述处理器，用以控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈30°夹角；以所述第一步进在垂直面上抬升Q次直至所述天线波束的朝向与水平面呈90°夹角，且每抬升一次获得与该次抬升后对应的第一夹角扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直面上的Q个第一夹角扫描结果；和/或，控制所述天线波束的朝向调整为与水平面呈90°夹角，以所述第一步进在垂直面上下降P次直至所述天线波束的朝向与水平面呈30°夹角，且每下降一次获得与该次下降后对应的第二夹角扫描结果，获得与该次平移后对应的垂直面上的P个第二夹角扫描结果；将M组Q个和/或M组P个夹角扫描结果作为所述第一扫描结果，其中，Q为大于等于1的整数，P为大于等于1的整数。
CN201910541318.3A 2019-06-21 2019-06-21 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统 Active CN110515101B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910541318.3A CN110515101B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910541318.3A CN110515101B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110515101A true CN110515101A (zh) 2019-11-29
CN110515101B CN110515101B (zh) 2022-11-25

Family

ID=68622507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910541318.3A Active CN110515101B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110515101B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111313925A (zh) * 2020-01-21 2020-06-19 Oppo广东移动通信有限公司 客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质
CN111338331A (zh) * 2020-04-16 2020-06-26 航天恒星科技有限公司 具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法
CN111430917A (zh) * 2020-04-17 2020-07-17 北京行晟科技有限公司 一种相控阵天线的控制方法、装置和系统
CN111812683A (zh) * 2020-09-11 2020-10-23 四川九洲电器集团有限责任公司 一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质
CN111970042A (zh) * 2020-07-09 2020-11-20 广州程星通信科技有限公司 一种相控阵无星历首次对星方法、系统、装置及存储介质
CN113097719A (zh) * 2021-03-18 2021-07-09 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于一维相控阵天线的通信卫星跟踪方法
CN113437518A (zh) * 2021-06-29 2021-09-24 中国西安卫星测控中心 一种基于抛物面统一测控天线的扫描捕获方法
CN114995526A (zh) * 2022-08-02 2022-09-02 荣耀终端有限公司 引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备
CN115378472A (zh) * 2021-05-19 2022-11-22 北京小米移动软件有限公司 通信方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5583514A (en) * 1994-03-07 1996-12-10 Loral Aerospace Corp. Rapid satellite acquisition device
CN1283316A (zh) * 1997-10-24 2001-02-07 艾利森电话股份有限公司 用于通信系统的终端天线
WO2008092008A2 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 Ohio University Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture
WO2008106624A2 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Slacker, Inc. Antenna array for a hi/lo antenna beam pattern and method of utilization
US20100302101A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Siklu Communication ltd. Antenna alignment method and apparatus
CN102508242A (zh) * 2011-11-09 2012-06-20 电子科技大学 微波波束聚焦旋转扫描装置
CN102662170A (zh) * 2012-04-27 2012-09-12 中国人民解放军国防科学技术大学 毫米波全息成像圆面错位线阵
CN103792550A (zh) * 2014-02-11 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种基于阵列天线和gps/sins的联合抗干扰方法
CN104934723A (zh) * 2015-02-03 2015-09-23 芜湖航飞科技股份有限公司 一种宽频带卫星导航天线阵列
CN105116430A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 北京航天控制仪器研究所 用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法
CN106441561A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 北京控制工程研究所 一种小型化摆动红外电路系统
CN106526832A (zh) * 2016-12-02 2017-03-22 北京空间机电研究所 一种二维指向机构伺服控制方法及系统
CN106712866A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 京信通信技术(广州)有限公司 一种动中通端站系统及系统的跟踪方法
CN106767786A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 成都国卫通信技术有限公司 基于卫星通信的组合惯导姿态计算方法
CN106785441A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 中国兵器装备集团自动化研究所 一种动中通天线的寻星方法
CN107152926A (zh) * 2016-07-18 2017-09-12 哈尔滨工业大学 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法
CN206564605U (zh) * 2017-01-19 2017-10-17 京信通信技术(广州)有限公司 一种动中通端站系统
CN206619700U (zh) * 2017-03-10 2017-11-07 安徽信安通讯技术有限公司 一种应用于无线频率压制系统的二维相控阵天线
US20180045518A1 (en) * 2016-08-01 2018-02-15 Movandi Corporation Wireless Receiver with Tracking Using Location, Heading, and Motion Sensors and Adaptive Power Detection
CN108493611A (zh) * 2018-03-21 2018-09-04 北京华力创通科技股份有限公司 动中通天线与通信卫星快速对准装置、方法和系统
CN108493610A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 航天恒星科技有限公司 一种相控阵天线自动对星方法及装置
CN109390698A (zh) * 2018-10-18 2019-02-26 中国电子科技集团公司第三十九研究所 一种反射面天线估计卫星位置及精确跟踪的方法
CN109524797A (zh) * 2018-09-19 2019-03-26 浙江安路海联科技有限公司 一种相控阵圆形阵列天线系统
CN109768390A (zh) * 2018-12-27 2019-05-17 中国人民解放军火箭军工程大学 一种卫星动中通动态快速捕获方法

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5583514A (en) * 1994-03-07 1996-12-10 Loral Aerospace Corp. Rapid satellite acquisition device
CN1283316A (zh) * 1997-10-24 2001-02-07 艾利森电话股份有限公司 用于通信系统的终端天线
WO2008092008A2 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 Ohio University Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture
WO2008106624A2 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Slacker, Inc. Antenna array for a hi/lo antenna beam pattern and method of utilization
US20100302101A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Siklu Communication ltd. Antenna alignment method and apparatus
CN102508242A (zh) * 2011-11-09 2012-06-20 电子科技大学 微波波束聚焦旋转扫描装置
CN102662170A (zh) * 2012-04-27 2012-09-12 中国人民解放军国防科学技术大学 毫米波全息成像圆面错位线阵
CN103792550A (zh) * 2014-02-11 2014-05-14 哈尔滨工程大学 一种基于阵列天线和gps/sins的联合抗干扰方法
CN104934723A (zh) * 2015-02-03 2015-09-23 芜湖航飞科技股份有限公司 一种宽频带卫星导航天线阵列
CN105116430A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 北京航天控制仪器研究所 用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法
CN107152926A (zh) * 2016-07-18 2017-09-12 哈尔滨工业大学 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法
US20180045518A1 (en) * 2016-08-01 2018-02-15 Movandi Corporation Wireless Receiver with Tracking Using Location, Heading, and Motion Sensors and Adaptive Power Detection
CN106441561A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 北京控制工程研究所 一种小型化摆动红外电路系统
CN106785441A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 中国兵器装备集团自动化研究所 一种动中通天线的寻星方法
CN106526832A (zh) * 2016-12-02 2017-03-22 北京空间机电研究所 一种二维指向机构伺服控制方法及系统
CN106767786A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 成都国卫通信技术有限公司 基于卫星通信的组合惯导姿态计算方法
CN106712866A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 京信通信技术(广州)有限公司 一种动中通端站系统及系统的跟踪方法
CN206564605U (zh) * 2017-01-19 2017-10-17 京信通信技术(广州)有限公司 一种动中通端站系统
CN206619700U (zh) * 2017-03-10 2017-11-07 安徽信安通讯技术有限公司 一种应用于无线频率压制系统的二维相控阵天线
CN108493610A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 航天恒星科技有限公司 一种相控阵天线自动对星方法及装置
CN108493611A (zh) * 2018-03-21 2018-09-04 北京华力创通科技股份有限公司 动中通天线与通信卫星快速对准装置、方法和系统
CN109524797A (zh) * 2018-09-19 2019-03-26 浙江安路海联科技有限公司 一种相控阵圆形阵列天线系统
CN109390698A (zh) * 2018-10-18 2019-02-26 中国电子科技集团公司第三十九研究所 一种反射面天线估计卫星位置及精确跟踪的方法
CN109768390A (zh) * 2018-12-27 2019-05-17 中国人民解放军火箭军工程大学 一种卫星动中通动态快速捕获方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GUODONG HAN;BIAO DU;WEI WU;BING YANG: "A Novel Hybrid Phased Array Antenna for Satellite Communication on-the-Move in Ku-band", 《IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION》 *
LIU JINGFENG; ZHAO CHUNBIAO; YANG FANYU; ZHANG YI: "An improved tracking algorithm for airborne SATCOM antenna", 《TELECOMMUNICATION ENGINEERING》 *
YU ZHILIANG; ZHOU NAIXIN; GENG GUANGXIAO: "Research on coarse-fine composite technology for scanning in inter-satellite laser communication", 《JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY》 *
ZHANG ZHONGYI;YI RANRAN;FAN GUOCHEN;LI YUE: "Automatic satellite acquisition strategy of the SOTM", 《2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC)》 *
张仲毅,徐韬,郝凯旋,王宇,刘宝帝: "动中通天线自动寻星策略研究", 《卫星导航定位与北斗系统应用2017——深化北斗应用 开创中国导航新局面》 *
程效: "全移动卫星通信系统中天线跟踪技术的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111313925A (zh) * 2020-01-21 2020-06-19 Oppo广东移动通信有限公司 客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质
US11290895B2 (en) 2020-01-21 2022-03-29 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Customer premise equipment, antenna control method and non-transitory storage medium
CN111338331A (zh) * 2020-04-16 2020-06-26 航天恒星科技有限公司 具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法
CN111430917B (zh) * 2020-04-17 2021-09-21 北京行晟科技有限公司 一种相控阵天线的控制方法、装置和系统
CN111430917A (zh) * 2020-04-17 2020-07-17 北京行晟科技有限公司 一种相控阵天线的控制方法、装置和系统
CN111970042A (zh) * 2020-07-09 2020-11-20 广州程星通信科技有限公司 一种相控阵无星历首次对星方法、系统、装置及存储介质
CN111812683A (zh) * 2020-09-11 2020-10-23 四川九洲电器集团有限责任公司 一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质
CN111812683B (zh) * 2020-09-11 2020-12-15 四川九洲电器集团有限责任公司 一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质
CN113097719A (zh) * 2021-03-18 2021-07-09 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于一维相控阵天线的通信卫星跟踪方法
CN115378472A (zh) * 2021-05-19 2022-11-22 北京小米移动软件有限公司 通信方法、装置、电子设备及存储介质
CN113437518A (zh) * 2021-06-29 2021-09-24 中国西安卫星测控中心 一种基于抛物面统一测控天线的扫描捕获方法
CN114995526A (zh) * 2022-08-02 2022-09-02 荣耀终端有限公司 引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备
CN114995526B (zh) * 2022-08-02 2023-01-10 荣耀终端有限公司 引导调整卫星天线指向方向的方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110515101B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110515101A (zh) 一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统
CN110412623A (zh) 一种基于多波束宽度的卫星捕获方法及天线系统
EP4175328A1 (en) Positioning method, device and system for receiving device, storage medium, and electronic device
CN107024621B (zh) Massive-MIMO天线测量装置及其指向性测量方法
US10571544B2 (en) Direction finding using signal power
Hood et al. Estimating DoA from radio-frequency RSSI measurements using an actuated reflector
CN106712866B (zh) 一种动中通端站系统及系统的跟踪方法
CN103874020B (zh) 非直达径环境下单接收器的超宽带定位方法
CN105980817A (zh) 填料表面的拓扑的测定
CN110515078A (zh) 用于空域覆盖的波位设计方法
CN106338728A (zh) 雷达系统及其控制方法
WO2022001402A1 (zh) 发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置
CN108445303A (zh) 一种近场电磁散射特性模拟方法
CN110222422A (zh) 一种高效特殊的多波束阵列馈源设计方法
CN107272002A (zh) 波束增强雷达系统和方法
CN110366242A (zh) 一种户外网络设备的调整方法和户外网络设备
CN107607952A (zh) 基于电磁涡旋波的三维合成孔径雷达成像方法
US6333713B1 (en) Direction estimating apparatus, directivity controlling antenna apparatus, and direction estimating method
CN110535518A (zh) 一种宽波束发射波束形成优化设计方法
CN109874144A (zh) 适用飞行器的通信终端装置及其行动通信方法
CN110149126A (zh) 一种3d-mimo系统的波束赋形方法及波束赋形装置
CN112995888B (zh) 一种基于阵列天线的定位方法、系统、电子设备及存储介质
CN111127334B (zh) 基于rd平面像素映射的sar图像实时几何校正方法及系统
EP4315653A1 (en) Systems and methods for pointing a steerable antenna system onboard a satellite
CN113655298A (zh) 一种车载相控阵天线的测试方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant