CN209496135U - 一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的支脚；伸缩内管的底部通过连接件与脚垫板固定；伸缩外管的顶部与声呐底座的底部固定连接；撑杆设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件分别与三脚架的支脚连接；声呐连接座设置在声呐底座的上方并与声呐底座固定连接；吊臂下部末端与声呐底座的底部固定连接。本实用新型通过分级性可调节的设计方式，可以有效地解决搭载声呐后在水下的稳定性，提高适应性，避免水下翻倒造成损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搭载声呐的三脚架，具体地，涉及一种用于搭载三维声呐的高度可分级性调节的伸缩三脚架。
背景技术
海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位，海洋开发日益受到人们的重视。首先，全球能源日益紧张，所以开发新的能源和空间十分必要，海洋是个巨大的能源宝库，具有很大的开发潜力。其次，我国海岸线绵长，海域辽阔，了解海域特点、海底地形地貌状况对维护国家安全很有必要。从上面可以看到成像声呐有着十分广泛的用途，不仅关系到军事方面，而且还关系到国民经济生活发展的很多方面，所以研究和发展三维成像声呐十分必要和迫切
声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，SoundNavigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
三维成像声呐与普通的多波数声呐的区别，在于它具有更高的分辨率，从而可以提供水下目标外形轮廓的更多细节描述。高分辨率成像声呐在对水下目标进行成像时，能够提供非常优秀的图像质量，从而可以对目标进一步地跟踪和识别。
目前，三维成像声呐在水下一般采用三脚架搭载，但是，现有的用于搭载声呐的三脚架存在着有些不能实现伸缩功能，有的可以实现伸缩功能但是强度不足、用于水下不具备搭载一定配重的能力，还有部分可伸缩三脚架利用卡球容易生锈、寿命短等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于搭载声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架，通过分级性可调节的设计方式，可以有效地解决搭载声呐后的整个机构在水下的稳定性，提高各种不同作业环境下的适应性，避免因为重心过高设备不稳定在水下翻倒所造成的损失。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩三脚架包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；所述的伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的三个支脚；伸缩内管的底部通过连接件与脚垫板固定；伸缩外管的顶部与声呐底座的底部固定连接；所述的撑杆设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件分别与三脚架的支脚连接；所述的声呐连接座设置在声呐底座的上方并与声呐底座固定连接；所述的吊臂，其下部末端与声呐底座的底部固定连接。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩外管，其相邻的两根之间的夹角为120°；所述的伸缩外管的下部分别均匀地设有若干贯通的圆孔；所述的伸缩内管上分别均匀地设有若干贯通的圆孔；伸缩内管上圆孔之间的距离与伸缩外管上圆孔之间的距离相等，伸缩内管上圆孔的直径小于伸缩外管上圆孔的直径，伸缩内管和伸缩外管上的圆孔每组对应后分别构成同心过孔。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩内管的外径与伸缩外管的内径相适配，伸缩内管的外径略小于伸缩外管的内径，伸缩内管插入伸缩外管并调整到适宜长度后，在伸缩外管下部靠近伸缩内管的圆孔与伸缩内管的相应圆孔对齐处设置锁紧螺杆与螺母，锁紧螺杆穿过圆孔再通过螺母拧紧，将伸缩外管与伸缩内管固定；所述的锁紧螺杆在每根伸缩内管与伸缩外管的固定处分别设有两个。锁紧螺杆一端设有头部，另一端设有螺纹部，头部的直径大于螺纹部的直径；锁紧螺杆的螺纹部从伸缩外管上的大的圆孔插入，贯穿伸缩内管上的小的圆孔，再从伸缩外管另一侧的大的圆孔穿出后，以螺母锁紧固定。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的撑杆为圆管形，相邻的两根撑杆的末端分别与同一个撑杆连接件通过螺栓固定，撑杆连接件设有一个圆环部，其套置在伸缩外管与伸缩内管构成的三脚架支脚的中部，并通过螺栓将圆环部的两侧与支脚紧固。撑杆构成的三角形与三脚架支脚的三个固定处位于同一水平面内。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的脚垫板为圆形平板，其上分别在中间设有两个螺孔，用于与连接件固定连接，连接件上也设有若干螺孔，分别与脚垫板上的螺孔以及伸缩内管底端设置的圆孔通过螺栓固定连接。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的声呐底座为圆形平板，其上方与声呐连接座通过螺栓连接固定，下方与伸缩外管的顶部以及吊臂的底部分别通过螺栓连接固定；声呐底座、声呐连接座、伸缩外管的顶部以及吊臂的底部分别设有螺孔；所述的所述的声呐连接座为圆角的菱形平板，倾斜设置在声呐底座圆形平板的上表面上，菱形的长对角线与声呐底座的一条直径在同一竖直平面上，并与该条直径朝向圆形平板的圆心处的部分成钝角。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的吊臂由均为长条形平板的第一吊臂、第二吊臂和连接梁在同一平面内组成，第一吊臂和连接梁分别设置在第二吊臂的两端并垂直于第二吊臂，第一吊臂和连接梁朝第二吊臂的同一侧伸出，第二吊臂和第一吊臂以及连接梁分别直接焊接或通过螺丝固定；连接梁上沿长度方向均匀地设有若干螺孔，连接梁外侧末端的螺孔通过螺杆与声呐底座的底部固定连接；所述的第一吊臂上沿长度方向也均匀地设有若干螺孔。
上述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其中，所述的伸缩三脚架为铝合金支架，优选为6061铝合金做材料；伸缩三脚架表面还涂有防腐蚀涂层。
本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架具有以下优点：
本实用新型利用特定加工的销子及三脚架腿设计，可实现三脚架高度分级性调节，同时保证调节后限位稳定性。
本实用新型用6061铝合金做材料，氧化后美观大方，可搭载较多配重，结构设计巧妙简单，高度重心可调节，保证了搭载声纳后的整个机构在水下的稳定性，提高了各种不同作业环境下的适应性，避免了因为重心过高设备不稳定在水下翻倒所造成的损失，结构设计简便，造价成本低。
附图说明
图1为本实用新型的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架的结构示意图。
图2为本实用新型的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架的分解示意图。
图3为本实用新型的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架的伸缩外管与伸缩内管固定示意图。
其中：1、吊臂；1-1、第一吊臂；1-2、第二吊臂；1-3、连接梁；2、声呐连接座；3、声呐底座；4、撑杆；5、撑杆连接件；6、伸缩外管；7、伸缩内管；8、连接件；9、脚垫板；10、锁紧螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
如图1～3所示，本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，包含吊臂1、声呐连接座2、声呐底座3、撑杆4、撑杆连接件5、伸缩外管6、伸缩内管7、连接件8、脚垫板9；伸缩外管6和伸缩内管7分别设置三根，伸缩内管7的上部分别套置在伸缩外管6的下部之内，构成三脚架的三个支脚；伸缩内管7的底部通过连接件8与脚垫板9固定；伸缩外管6的顶部与声呐底座3的底部固定连接；撑杆4设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件5分别与三脚架的支脚连接；声呐连接座2设置在声呐底座3的上方并与声呐底座3固定连接；吊臂1下部末端与声呐底座3的底部固定连接。
伸缩外管6相邻的两根之间的夹角为120°；伸缩外管6的下部分别均匀地设有若干贯通的圆孔。
伸缩内管7上分别均匀地设有若干贯通的圆孔；伸缩内管7上圆孔之间的距离与伸缩外管6上圆孔之间的距离相等，伸缩内管7上圆孔的直径小于伸缩外管6上圆孔的直径。
伸缩内管7的外径与伸缩外管6的内径相适配，伸缩内管7插入伸缩外管6后，在圆孔对齐处设置锁紧螺杆10与螺母，锁紧螺杆10穿过圆孔再通过螺母拧紧，将伸缩外管6与伸缩内管7固定；锁紧螺杆10在每根伸缩内管7与伸缩外管6的固定处分别设有两个。
撑杆4为圆管形，相邻的两根撑杆4的末端分别与同一个撑杆连接件5通过螺栓固定，撑杆连接件5设有一个圆环部，其套置在伸缩外管6与伸缩内管7构成的三脚架支脚的中部，并通过螺栓将圆环部的两侧与支脚紧固。
脚垫板9为圆形平板，其上分别在中间设有两个螺孔，用于与连接件8固定连接，连接件8上也设有若干螺孔，分别与脚垫板9上的螺孔以及伸缩内管7底端设置的圆孔通过螺栓固定连接。
声呐底座3为圆形平板，其上方与声呐连接座2通过螺栓连接固定，下方与伸缩外管6的顶部以及吊臂1的底部分别通过螺栓连接固定；声呐底座3、声呐连接座2、伸缩外管6的顶部以及吊臂1的底部分别设有螺孔。
声呐连接座2为圆角的菱形平板，倾斜设置在声呐底座3圆形平板的上表面上，菱形的长对角线与声呐底座3的一条直径在同一竖直平面上，并与该条直径朝向圆形平板的圆心处的部分成钝角。
吊臂1由均为长条形平板的第一吊臂1-1、第二吊臂1-2和连接梁1-3在同一平面内组成，第一吊臂1-1和连接梁1-3分别设置在第二吊臂1-2的两端并垂直于第二吊臂1-2，第一吊臂1-1和连接梁1-3朝第二吊臂1-2的同一侧伸出；连接梁1-3上沿长度方向均匀地设有若干螺孔，连接梁1-3外侧末端的螺孔通过螺杆与声呐底座3的底部固定连接；第一吊臂1-1上沿长度方向也均匀地设有若干螺孔。
该伸缩三脚架为铝合金支架。
下面结合实施例对本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架做更进一步描述。
实施例1
一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，包含吊臂1、声呐连接座2、声呐底座3、撑杆4、撑杆连接件5、伸缩外管6、伸缩内管7、连接件8、脚垫板9；伸缩外管6和伸缩内管7分别设置三根，伸缩内管7的上部分别套置在伸缩外管6的下部之内，构成三脚架的三个支脚；伸缩内管7的底部通过连接件8与脚垫板9固定；伸缩外管6的顶部与声呐底座3的底部固定连接；撑杆4设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件5分别与三脚架的支脚连接；声呐连接座2设置在声呐底座3的上方并与声呐底座3固定连接；吊臂1下部末端与声呐底座3的底部固定连接。
伸缩外管6相邻的两根之间的夹角为120°；伸缩外管6的下部分别均匀地设有若干贯通的圆孔。
伸缩内管7上分别均匀地设有若干贯通的圆孔；伸缩内管7上圆孔之间的距离与伸缩外管6上圆孔之间的距离相等，伸缩内管7上圆孔的直径小于伸缩外管6上圆孔的直径，伸缩内管7和伸缩外管6上的圆孔每组对应后分别构成同心过孔。
伸缩内管7的外径与伸缩外管6的内径相适配，伸缩内管7的外径略小于伸缩外管6的内径，伸缩内管7插入伸缩外管6并调整到适宜长度后，在伸缩外管6下部靠近伸缩内管7的圆孔与伸缩内管7的相应圆孔对齐处设置锁紧螺杆10与螺母，锁紧螺杆10穿过圆孔再通过螺母拧紧，将伸缩外管6与伸缩内管7固定；锁紧螺杆10在每根伸缩内管7与伸缩外管6的固定处分别设有两个。锁紧螺杆10一端设有头部，另一端设有螺纹部，头部的直径大于螺纹部的直径；锁紧螺杆10的螺纹部从伸缩外管6上的大的圆孔插入，贯穿伸缩内管7上的小的圆孔，再从伸缩外管6另一侧的大的圆孔穿出后，以螺母锁紧固定。
撑杆4为圆管形，相邻的两根撑杆4的末端分别与同一个撑杆连接件5通过螺栓固定，撑杆连接件5设有一个圆环部，其套置在伸缩外管6与伸缩内管7构成的三脚架支脚的中部，并通过螺栓将圆环部的两侧与支脚紧固。撑杆4构成的三角形与三脚架支脚的三个固定处位于同一水平面内。
脚垫板9为圆形平板，其上分别在中间设有两个螺孔，用于与连接件8固定连接，连接件8上也设有若干螺孔，分别与脚垫板9上的螺孔以及伸缩内管7底端设置的圆孔通过螺栓固定连接。
声呐底座3为圆形平板，其上方与声呐连接座2通过螺栓连接固定，下方与伸缩外管6的顶部以及吊臂1的底部分别通过螺栓连接固定；声呐底座3、声呐连接座2、伸缩外管6的顶部以及吊臂1的底部分别设有螺孔。
声呐连接座2为圆角的菱形平板，倾斜设置在声呐底座3圆形平板的上表面上，菱形的长对角线与声呐底座3的一条直径在同一竖直平面上，并与该条直径朝向圆形平板的圆心处的部分成钝角。
吊臂1由均为长条形平板的第一吊臂1-1、第二吊臂1-2和连接梁1-3在同一平面内组成，第一吊臂1-1和连接梁1-3分别设置在第二吊臂1-2的两端并垂直于第二吊臂1-2，第一吊臂1-1和连接梁1-3朝第二吊臂1-2的同一侧伸出，第二吊臂1-2和第一吊臂1-1以及连接梁1-3分别直接焊接或通过螺丝固定；连接梁1-3上沿长度方向均匀地设有若干螺孔，连接梁1-3外侧末端的螺孔通过螺杆与声呐底座3的底部固定连接；第一吊臂1-1上沿长度方向也均匀地设有若干螺孔。
该伸缩三脚架为铝合金支架，优选为6061铝合金做材料；伸缩三脚架表面还涂有防腐蚀涂层。
本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，安装时无固定安装顺序，可以适当调整。安装好的伸缩三脚架需要调节高度时，将锁紧螺杆10和螺母拧出，拔出锁紧螺杆10，调节好高度后，找到适当孔位，重新插入锁紧螺杆10，拧紧螺母。
本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，用6061铝合金做加工材料，利用加工的销子及三脚架架腿设计，保证了三脚架高度的分级性可调节及调节后的稳定程度。三脚架腿采用两根套管设计，外管内径略大于内管外径在内外管上对位分别打半径不同的同心过孔，保证同心度，加工特定的销子，从大孔进入，销子头起到限位作用，保证强度的同时也增加了配合的准确性，方便销子后端螺纹部分从小孔孔径伸出，并锁紧固定。
本实用新型提供的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，通过分级性可调节的设计方式，可以有效地解决搭载声呐后的整个机构在水下的稳定性，提高各种不同作业环境下的适应性，避免因为重心过高设备不稳定在水下翻倒所造成的损失。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的伸缩三脚架包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；
所述的伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的三个支脚；伸缩内管的底部通过连接件与脚垫板固定；伸缩外管的顶部与声呐底座的底部固定连接；
所述的撑杆设置三根，组成等边三角形，其在每个角的位置通过撑杆连接件分别与三脚架的支脚连接；
所述的声呐连接座设置在声呐底座的上方并与声呐底座固定连接；
所述的吊臂，其下部末端与声呐底座的底部固定连接。
2.如权利要求1所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的伸缩外管，其相邻的两根之间的夹角为120°；所述的伸缩外管的下部分别均匀地设有若干贯通的圆孔；所述的伸缩内管上也分别均匀地设有若干贯通的圆孔；伸缩内管上圆孔之间的距离与伸缩外管上圆孔之间的距离相等，伸缩内管上圆孔的直径小于伸缩外管上圆孔的直径。
3.如权利要求2所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的伸缩内管的外径与伸缩外管的内径相适配，伸缩内管插入伸缩外管后，在圆孔对齐处设置锁紧螺杆与螺母，锁紧螺杆穿过圆孔再通过螺母拧紧，将伸缩外管与伸缩内管固定；所述的锁紧螺杆在每根伸缩内管与伸缩外管的固定处分别设有两个。
4.如权利要求1所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的撑杆为圆管形，相邻的两根撑杆的末端分别与同一个撑杆连接件通过螺栓固定，撑杆连接件设有一个圆环部，其套置在伸缩外管与伸缩内管构成的三脚架支脚的中部，并通过螺栓将圆环部的两侧与支脚紧固。
5.如权利要求1所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的脚垫板为圆形平板，其上分别在中间设有两个螺孔，用于与连接件固定连接，连接件上也设有若干螺孔，分别与脚垫板上的螺孔以及伸缩内管底端设置的圆孔通过螺栓固定连接。
6.如权利要求1所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的声呐底座为圆形平板，其上方与声呐连接座通过螺栓连接固定，下方与伸缩外管的顶部以及吊臂的底部分别通过螺栓连接固定；声呐底座、声呐连接座、伸缩外管的顶部以及吊臂的底部分别设有螺孔；所述的所述的声呐连接座为圆角的菱形平板，倾斜设置在声呐底座圆形平板的上表面上。
7.如权利要求6所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的吊臂由均为长条形平板的第一吊臂、第二吊臂和连接梁在同一平面内组成，第一吊臂和连接梁分别设置在第二吊臂的两端并垂直于第二吊臂，第一吊臂和连接梁朝第二吊臂的同一侧伸出；连接梁上沿长度方向均匀地设有若干螺孔，连接梁外侧末端的螺孔通过螺杆与声呐底座的底部固定连接；所述的第一吊臂上沿长度方向也均匀地设有若干螺孔。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，其特征在于，所述的伸缩三脚架为铝合金支架。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920112625.5U Active CN209496135U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209496135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025270A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于水底的组合式声呐设备安装基座 |
-
2019
- 2019-01-23 CN CN201920112625.5U patent/CN209496135U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025270A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于水底的组合式声呐设备安装基座 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A telescopic tripod for carrying three-dimensional sonar Effective date of registration: 20231211 Granted publication date: 20191015 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Branch Pledgor: Shanghai Aotuo Deepwater Equipment Technology Development Co.,Ltd.|ZHOUSHAN AOTUO OCEAN ENGINEERING TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023310000832 |