CN106945783A - 便携式多波束测深仪基阵安装装置 - Google Patents

便携式多波束测深仪基阵安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106945783A
CN106945783A CN201710238509.3A CN201710238509A CN106945783A CN 106945783 A CN106945783 A CN 106945783A CN 201710238509 A CN201710238509 A CN 201710238509A CN 106945783 A CN106945783 A CN 106945783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
basic matrix
capouch
erecting device
portable multi
kuppe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710238509.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106945783B (zh
Inventor
梅赛
赵钊
杨慧良
单瑞
孙军
陈珊珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Institute of Marine Geology
Original Assignee
Qingdao Institute of Marine Geology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Institute of Marine Geology filed Critical Qingdao Institute of Marine Geology
Priority to CN201710238509.3A priority Critical patent/CN106945783B/zh
Publication of CN106945783A publication Critical patent/CN106945783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106945783B publication Critical patent/CN106945783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种便携式多波束测深仪基阵安装装置，包括：基阵支架、回形支架以及导流罩，导流罩呈T形，与对称轴垂直的为罩头，平行的为罩体，导流罩两侧设置侧板，罩头端部设置半圆柱形的罩头盖，罩体的末端设置垂直尾翼；导流罩顶部纵向设置向外延伸的固定管，固定管顶部设置法兰盘，与基阵支架的法兰盘固定连接；导流罩的底部放空，罩头内设置接收阵安装座，罩体内设置发射阵安装座，导流罩的顶部设置表层声速仪放置装置。本发明公开的便携式多波束测深仪基阵安装装置，能够抵抗风浪的冲击，结构稳定、可靠，在船只施工时的高速航行中或者船只转弯时，换能器基阵能够保持稳定，大幅提高信噪比和测量精度；安装方便、快速、准确。

Description

便携式多波束测深仪基阵安装装置
技术领域
本发明涉及水深设备技术领域，具体涉及一种便携式多波束测深仪基阵安装装置。
背景技术
多波束声呐作为国际海道测量组织(IHO)所规定的在高级别水深测量中必须使用的全覆盖测量技术，目前已经被广泛用于各种水深勘测和调查之中。多波束测深仪是一种基于水声学原理的高效、高精度的水下地形测量、地貌侧扫设备。多波束测深的测量精度要求很高，一般都要用姿态传感器对船体的纵倾、横摇以及起伏进行姿态修正。多波束测深仪按照其换能器基阵的安装方式可分为船底固定安装和船舷侧便携式安装两种，其中船底固定安装可保持基阵永久稳定，而船舷侧便携式安装则需要保证每次安装都有较高的效率、精度以及稳定性。
便携式多波束测深仪，包括水上控制处理分机和水下收发合置换能器基阵。其中换能器基阵一般需要安装在船舷侧。如图1所示，目前的换能器基阵安装支架为底部带有法兰盘的长管，通过固定环安装在槽钢上，槽钢固定在船侧。这种基阵安装装置其安装效率、安装精度以及稳定性均较低，在海况较差或者在船只高速航行中换能器基阵容易受到波浪晃动的影响，信噪比和测量精度大幅降低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的便携式多波束测深仪基阵支架在海况较差或者船只高速航行中的容易受到波浪晃动的影响，提供一种便携式多波束测深仪基阵安装装置。
本发明是采用以下的技术方案实现的：
一种便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，包括：
基阵支架，包括主杆，主杆的两端设有吊装环，末端固定设置法兰盘，左右两侧纵向设置辅助杆，辅助杆的两端与主杆固定连接，辅助杆与主杆之间固定设置折线形连接杆，折线形连接杆分别与主杆和辅助杆之间形成三角形框；
回形支架，固定设置在船舷侧，通过固定环与基阵支架固定设置，固定环左右对称设置在折线形连接杆与辅助杆的连接处以及折线形连接杆与主杆的连接处；
以及导流罩，呈T形，与对称轴垂直的为罩头，平行的为罩体，罩头和罩体的两侧设置侧板；罩头的端部设置半圆柱形的罩头盖，罩头内设置接收阵安装座；罩体的上方设置表层声速仪放置装置，罩体的末端的下部设置垂直尾翼，罩体内设置发射阵安装座；导流罩顶部纵向设置向外延伸的固定管，固定管顶部设置法兰盘，与基阵支架的法兰盘固定连接，固定管侧面开有穿线孔。
上述技术方案，进一步地，所述罩头两侧的侧板高度大于罩体两侧的侧板高度。
上述技术方案，进一步地，所述侧板对称设置。
上述技术方案，进一步地，所述罩头盖与罩头可拆卸连接。
上述技术方案，进一步地，所述垂直尾翼的高度与罩体侧板的高度相同。
上述技术方案，进一步地，所述折线形连接杆分别与主杆和辅助杆之间形成等边三角形框。
上述技术方案，进一步地，所述等边三角形框在主杆11两侧对称设置。
上述技术方案，进一步地，所述导流罩与固定管及固定管端部的法兰盘之间设有加固板。
上述技术方案，进一步地，所述固定管的侧面开有穿线孔，穿线孔设置在加固板的上方与表层声速仪放置装置相对的位置。
上述技术方案，进一步地，所述基阵支架的高度为3-5米，回形支架的高度为1-2米。
本发明公开的便携式多波束测深仪基阵安装装置，能够抵抗风浪的冲击，结构稳定、可靠，在船只施工时的高速航行中或者船只转弯时，换能器基阵能够保持稳定，大幅提高信噪比和测量精度；安装方便、快速、准确。
附图说明
图1是现有的换能器基阵安装支架结构示意图；
图2是本发明实施例的基阵安装装置结构示意图；
图3是本发明实施例的基阵支架结构示意图；
图4是本发明实施例的回形支架结构示意图；
图5是本发明实施例的回形支架截面示意图；
图6是本发明实施例的导流罩结构示意图；
图7是本发明实施例的导流罩俯视图；
图8是本发明实施例的表层声速仪放置装置的结构示意图。
其中：1、基阵支架；11、主杆；111、吊装环；12、辅助杆；13、折线形连接杆；131、三角形框；2、回形支架；21、固定环；22、固定孔；3、导流罩；31、罩头；311、罩头盖；312、接收阵安装座；32、罩体；321、发射阵安装座；322、垂直尾翼；323、表层声速仪放置装置；33、固定管；331、加固板；4、接收阵；5、发射阵；6、表层声速仪。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例。
实施例
图2提供了一种抗浪防抖的便携式多波束测深仪基阵安装装置，包括基阵支架1，固定基阵支架1的回形支架2以及安装在基阵支架1末端的T形导流罩3，导流罩3内安装基阵。
如图3所示，基阵支架1包括主杆11，主杆11内设有纵向贯通的空腔，用于电缆的穿入和穿出。主杆11的两端设有吊装环111，用于吊装基阵支架。
主杆11的末端固定设法兰盘，用于固定连接导流罩3。
主杆11的左右两侧纵向设置辅助杆12，辅助杆12的两端焊接在主杆11上，当然也可以采用其他的固定连接方式。辅助杆12与主杆11之间焊接折线形连接杆13，折线形13的每个拐点和端点焊接在主杆11上或者辅助杆12上，折线形连接杆13与主杆11或者辅助杆12之间形成三角形框131，这样可以使辅助杆12与主杆11结构稳定。
三角形框131与辅助杆12和主杆11的连接处分别设有固定环，用以固定连接回形支架2。折线形连接杆13与主杆11或者辅助杆12之间形成三角形框131为等边三角形，可以使固定效果更好。进一步，等边三角形框131对称设置在主杆11的两侧，能够进一步提高固定效果。
如图4所示，回形支架2，回形支架2的两侧板及上下两端开有安装固定环21用的固定孔22。如图5所示，回形支架2与主杆11的接触面为弧形，增大接触面积，能够更好的与基阵支架1固定。
固定环31设置在基阵支架1两侧的辅助杆12以及主杆11上，具体设置在三角形框131与辅助杆12的连接处，以及三角形框131与主杆11的连接处，固定环31从三角形框131中穿出。
回形支架2通常安装在小船上，固定设置在船舷侧，并保持在水面以上，因此其长度为1-2米合适。而基阵下放深度大于船吃水，因此基阵支架1长度3-5米合适。当然，根据船的大小和吃水深度，可以灵活调整回形支架2和基阵支架1的尺寸，此处只是举例说明回形支架和基阵支架的长度关系。
导流罩3固定设置在主杆11的末端。如图6和图7所示，导流罩3整体呈T形，与导流罩3的对称轴垂直的部分为罩头31，罩头31的端部设置半圆柱形的罩头盖311，罩头31的两侧设置侧板。与导流罩3的对称轴平行的部分为罩体32，罩体32的两侧也设置侧板。罩头31和罩体32是一体成型的或者不可拆卸固定连接，罩头31和罩头盖311为组装而成，并且可拆卸。
导流罩底部放空，基阵安装在导流罩内。罩头31内设置接收阵安装座312，用于固定接收阵4。罩体32内设置发射阵安装座321，用于固定发射阵5。罩头31两侧的侧板高度大于罩体32两侧的侧板高度，既能够保护基阵，又能避免干扰发射信号。
罩体32的上方设置表层声速仪放置装置323，如图8所示，包括与罩体32固定连接的底座以及设置在底座上方的顶盖，底座与顶盖扣合后中间形成圆柱形容纳腔，用于放置表层声速仪6。
如图6和图7所示，导流罩3顶部纵向设置向外延伸的固定管33固定管33顶部设置法兰盘，与基阵支架1的法兰盘固定连接，例如采用沉头螺丝固定连接。法兰盘连接方式，增大了主杆11与固定管33之间的连接面，并且是多点固定，性能稳定、可靠。
导流罩3与固定管33之间设有直角三角形的加固板311，作用在于使导流罩和固定管的连接更加稳定。
固定管33与表层声速仪放置装置323相对的侧面开有穿线孔，优选穿线孔设置在加固板上方的固定管侧面，电缆直接通过穿线孔进入固定管中，避免绕行对表层声速仪的接线头有影响。
罩体32的末端垂直向下设置垂直尾翼322，垂直尾翼322保证船体高速行驶时导流罩仍具有足够的稳定性，船体转弯时，平衡不对称的偏航力矩，制止导流罩3出现摇摆现象。
安装方法：将回形支架事先安装在船体侧面合适的高度。将发射阵和接收电缆相连，再将发射阵、接收阵以及表层声速仪分别安装在导流罩内外相应的位置上，然后将电缆从固定管穿过，经基阵支架的主杆末端穿入顶端穿出，通过法兰盘固定基阵支架和导流罩。用起吊装置将基阵支架连同导流罩吊起，导流罩入水，用固定环将基阵支架固定到回形支架上。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以使直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，包括：
基阵支架，包括主杆，主杆的两端设有吊装环，末端固定设置法兰盘，左右两侧纵向设置辅助杆，辅助杆的两端与主杆固定连接，辅助杆与主杆之间固定设置折线形连接杆，折线形连接杆分别与主杆和辅助杆之间形成三角形框；
回形支架，固定设置在船舷侧，通过固定环与基阵支架固定设置，固定环左右对称设置在折线形连接杆与辅助杆的连接处以及折线形连接杆与主杆的连接处；
以及导流罩，呈T形，与对称轴垂直的为罩头，平行的为罩体，罩头和罩体的两侧设置侧板；罩头的端部设置半圆柱形的罩头盖，罩头内设置接收阵安装座；罩体的上方设置表层声速仪放置装置，罩体的末端的下部设置垂直尾翼，罩体内设置发射阵安装座；导流罩顶部纵向设置向外延伸的固定管，固定管顶部设置法兰盘，与基阵支架的法兰盘固定连接，固定管侧面开有穿线孔。
2.根据权利要求1所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述罩头两侧的侧板高度大于罩体两侧的侧板高度。
3.根据权利要求2所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述侧板对称设置。
4.根据权利要求3所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述罩头盖与罩头可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述垂直尾翼的高度与罩头侧板的高度相同。
6.根据权利要求5所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述折线形连接杆分别与主杆和辅助杆之间形成等边三角形框。
7.根据权利要求6所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述等边三角形框在主杆11两侧对称设置。
8.根据权利要求7所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述导流罩与固定管之间设有加固板。
9.根据权利要求8所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，固定管的侧面开有穿线孔，穿线孔设置在加固板的上方与表层声速仪放置装置相对的位置。
10.根据权利要求9所述的便携式多波束测深仪基阵安装装置，其特征在于，所述基阵支架的高度为3-5米，回形支架的高度为1-2米。
CN201710238509.3A 2017-04-13 2017-04-13 便携式多波束测深仪基阵安装装置 Active CN106945783B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710238509.3A CN106945783B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 便携式多波束测深仪基阵安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710238509.3A CN106945783B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 便携式多波束测深仪基阵安装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106945783A true CN106945783A (zh) 2017-07-14
CN106945783B CN106945783B (zh) 2018-11-13

Family

ID=59475886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710238509.3A Active CN106945783B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 便携式多波束测深仪基阵安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106945783B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357746A (zh) * 2018-08-31 2019-02-19 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 一种适用于多单元声学基阵的吊装测试装置
CN111645829A (zh) * 2020-03-24 2020-09-11 海洋石油工程股份有限公司 一种fpso水声监测基阵安装装置及安装方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1338611A (zh) * 2000-08-16 2002-03-06 自强工程顾问有限公司 水深测量即时作业系统及方法
KR101002037B1 (ko) * 2010-02-09 2010-12-17 (주)해양공간정보기술 다중빔 음향측심기용 거치대
CN203473188U (zh) * 2013-08-20 2014-03-12 天津市市政工程设计研究院 测量船定位卡杆
CN103910050A (zh) * 2014-03-07 2014-07-09 苏州声光达水下探测仪器有限公司 多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置
CN204056229U (zh) * 2014-06-09 2014-12-31 浙江华东测绘地理信息有限公司 多波束测深系统漂浮安装平台
CN205239842U (zh) * 2015-12-28 2016-05-18 江苏省水利科学研究院 一种配重式测深仪快速安置架
CN205718960U (zh) * 2016-05-25 2016-11-23 中国石油天然气集团公司 一种用于测深仪的安装装置
CN206750077U (zh) * 2017-04-13 2017-12-15 青岛海洋地质研究所 便携式多波束测深仪基阵安装装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1338611A (zh) * 2000-08-16 2002-03-06 自强工程顾问有限公司 水深测量即时作业系统及方法
KR101002037B1 (ko) * 2010-02-09 2010-12-17 (주)해양공간정보기술 다중빔 음향측심기용 거치대
CN203473188U (zh) * 2013-08-20 2014-03-12 天津市市政工程设计研究院 测量船定位卡杆
CN103910050A (zh) * 2014-03-07 2014-07-09 苏州声光达水下探测仪器有限公司 多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置
CN204056229U (zh) * 2014-06-09 2014-12-31 浙江华东测绘地理信息有限公司 多波束测深系统漂浮安装平台
CN205239842U (zh) * 2015-12-28 2016-05-18 江苏省水利科学研究院 一种配重式测深仪快速安置架
CN205718960U (zh) * 2016-05-25 2016-11-23 中国石油天然气集团公司 一种用于测深仪的安装装置
CN206750077U (zh) * 2017-04-13 2017-12-15 青岛海洋地质研究所 便携式多波束测深仪基阵安装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357746A (zh) * 2018-08-31 2019-02-19 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 一种适用于多单元声学基阵的吊装测试装置
CN111645829A (zh) * 2020-03-24 2020-09-11 海洋石油工程股份有限公司 一种fpso水声监测基阵安装装置及安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106945783B (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207515779U (zh) 一种适用岛礁与岸滩的测量系统
CN101907707A (zh) 用于多波束合成孔径声呐的组合声基阵
CN101806883A (zh) 适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法
CN203427996U (zh) 声学换能器固定装置
CN103438870A (zh) 近海底微地形地貌动态监测方法与装置
CN110294080B (zh) 一种利用超短基线实现水下精确作业的方法
CN106945783A (zh) 便携式多波束测深仪基阵安装装置
CN207780253U (zh) 一种单浮标拖缆形态监测的水下gps系统
JPWO2014192532A1 (ja) 船舶用環境情報検出装置、航路設定装置、船舶用環境情報検出方法、および、プログラム
CN206750077U (zh) 便携式多波束测深仪基阵安装装置
JP2006220436A (ja) マルチビーム音響測深装置の動揺影響軽減装置又はこれを備えた海底探査船
CN209342912U (zh) 一种用于多波束探测装置的安装支架
CN209192170U (zh) 一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台
CN111504253A (zh) 一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法
CN212605685U (zh) 一种基于微型自主航行器的水下地貌测量装置
CN110794412A (zh) 一种轻便型掩埋管缆路由探测系统
CN216385635U (zh) 一种测绘用便捷式全数字单频测深仪
CN109870145A (zh) 一种用于水下地形测绘的水深测量船
CN211336351U (zh) 可定位沉浮式海洋探测装置
CN207937599U (zh) 一种水下声呐换能器与船舷固定的装置
CN211928158U (zh) 一种超短基线声学定位系统安装装置
CN210771319U (zh) 一种多波束测深系统外挂支架
CN208140187U (zh) 一种适用于内陆湖泊的多波束海洋测绘探测设备
KR20200113359A (ko) 스윙 타입 송수파기 거치대
JP6549633B2 (ja) 高分解能三次元音波探査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant