CN209492761U - 一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架和第一气缸，所述机架的上方安装有承重柱，且承重柱的上方固定有杯架，所述杯架的下方连接有防护圈，所述通气管从平衡板的侧面贯穿插入，且平衡板的前端安装有第一气缸，所述通管的末端连接有夹板，且夹板的内部设置有气囊，所述机架的上端安装有灌装头，所述承重柱的两侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与平衡板的上表面相互连接。该便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，防护圈对堆叠的杯子进行限位固定，避免杯子因重力而掉落，并且在下杯时，通过气囊对杯体了进行夹持固定，从而使得杯子可随着平衡板的下落而掉落，有效的避免空杯的情况。

Description

一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机

技术领域

本实用新型涉及酸奶制造技术领域，具体为一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机。

背景技术

酸奶由于营养丰富，易于消化，成为现代消费者的常见饮品。酸奶进行生产包装时，采用杯装的封口简单，并且消费者进行饮用时，由于杯口较大易食用，故杯装多用来装浓稠的酸奶或果粒酸奶，在杯装灌装机进行定量罐装时，现有的灌装机不便的杯子进行固定，杯子容易自由落下，导致杯子没有落在正确的位置上，此外在下杯的过程中，杯子容易卡住导致落杯不畅，需要人工补杯，增大了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，以解决上述背景技术中提出不便的杯子进行固定，杯子容易自由落下，以及在下杯的过程中，杯子容易卡住导致落杯不畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架和第一气缸，所述机架的上方安装有承重柱，且承重柱的上方固定有杯架，所述杯架的下方连接有防护圈，所述承重柱的下端嵌入式安装有平衡板，且平衡板的表面安装有限位孔，所述平衡板的侧面安装有限位滑轨，且限位滑轨的内部贯穿安装有连接条，所述连接条的内部开设有空腔，且空腔的进气端设置有通气管，所述通气管从平衡板的侧面贯穿插入，且平衡板的前端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有活塞杆，且活塞杆末端连接有连接条，所述空腔的侧面安装有通管，且通管的末端插入限位孔的内部，所述通管的末端连接有夹板，且夹板的内部设置有气囊，所述机架的上端安装有灌装头，且灌装头处于承重柱的右侧，所述承重柱的两侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与平衡板的上表面相互连接。

优选的，所述杯架在防护圈的上方呈对称设置，且杯架的宽度大于防护圈的宽度，并且防护圈的内侧设置有对称状凸起结构。

优选的，所述限位孔在平衡板的表面呈等间距设置有4个，且限位孔的中心点与防护圈的中心点为同一垂直线。

优选的，所述限位滑轨与连接条构成滑动结构，且限位滑轨与平衡板为固定连接。

优选的，所述夹板设置为中空的结构，且其关于通管与空腔为贯通连接。

优选的，所述气囊设置为球形结构，且其在夹板的中分线对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，在无外力作用下，防护圈对堆叠的杯子进行限位固定，避免杯子因重力而掉落，并且在下杯时，通过气囊对杯体了进行夹持固定，从而使得杯子可随着平衡板的下落而掉落，即最下面的杯子从防护圈中落下，有效的避免空杯的情况。

1.杯架的厚度大于防护圈的厚度，杯架从两侧对酸奶杯进行固定，避免酸奶杯掉落下去，由于防护圈的两侧设置有凸起，从而便于对最下方的杯子进行限位固定，防止杯子因为重力自由掉落；

2.夹板设置为弧形结构，便于对酸奶杯进行固定，从而方便从侧面对酸奶进行夹持固定，同样设置的气囊在负压的状态下为干瘪状态，当充气之后，气囊鼓起对杯体的侧面进行夹持固定，从而对杯子进行固定，将酸奶被从杯架上带下来。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型承重柱与平衡板安装正视结构示意图；

图3为本实用新型平衡板与连接条安装俯视结构示意图；

图4为本实用新型平衡板正视结构示意图；

图5为本实用新型杯架与防护圈俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、承重柱；3、杯架；4、防护圈；5、平衡板；6、限位孔；7、限位滑轨；8、连接条；9、空腔；10、通气管；11、第一气缸；12、活塞杆；13、通管；14、夹板；15、气囊；16、灌装头；17、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架1、承重柱2、杯架3、防护圈4、平衡板5、限位孔6、限位滑轨7、连接条8、空腔9、通气管10、第一气缸11、活塞杆12、通管13、夹板14、气囊15、灌装头16和第二气缸17，机架1的上方安装有承重柱2，且承重柱2的上方固定有杯架3，杯架3的下方连接有防护圈4，承重柱2的下端嵌入式安装有平衡板5，且平衡板5的表面安装有限位孔6，平衡板5的侧面安装有限位滑轨7，且限位滑轨7的内部贯穿安装有连接条8，连接条8的内部开设有空腔9，且空腔9的进气端设置有通气管10，通气管10从平衡板5的侧面贯穿插入，且平衡板5的前端安装有第一气缸11，第一气缸11的输出端安装有活塞杆12，且活塞杆12末端连接有连接条8，空腔9的侧面安装有通管13，且通管13的末端插入限位孔6的内部，通管13的末端连接有夹板14，且夹板14的内部设置有气囊15，机架1的上端安装有灌装头16，且灌装头16处于承重柱2的右侧，承重柱2的两侧安装有第二气缸17，且第二气缸17的输出端与平衡板5的上表面相互连接，本申请中的灌装头16为现有的技术，采用四头罐装，从而便于同时对四个酸奶杯进行酸奶罐装。

杯架3在防护圈4的上方呈对称设置，且杯架3的宽度大于防护圈4的宽度，并且防护圈4的内侧设置有对称状凸起结构，杯架3对堆叠整齐的杯子进行固定，并且凸起状结构便于对最下方的一个杯子进行固定，放置该杯子自由掉落。

限位孔6在平衡板5的表面呈等间距设置有4个，且限位孔6的中心点与防护圈4的中心点为同一垂直线，从而酸奶杯可以落在限位孔6的中心，一次性可使得4个酸奶杯同时下落，即灌装头16可对4个酸奶杯进行同时灌装。

限位滑轨7与连接条8构成滑动结构，且限位滑轨7与平衡板5为固定连接，连接条8在第一气缸11的作用下可进行左右移动，从而便于对酸奶杯进行固定。

夹板14设置为中空的结构，且其关于通管13与空腔9为贯通连接，气体通过夹板14进入气囊15的内部，使得气囊15体积变大，从而对杯体的侧面进行固定。

气囊15设置为球形结构，且其在夹板14的中分线对称设置有2个，气囊15对杯体进行固定，从而便于将杯体向下带，使得杯子从防护圈4上分离。

工作原理：在使用该便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机时，首先通气管10与外置的气泵进行连接，灌装头16的输液管接通外置的酸奶上料桶，之后将堆叠整齐的酸奶杯放置在承重柱2的内部，四组承重柱2内均放置有酸奶杯，最下方的一个酸奶杯落在防护圈4的上方，防护圈4内侧的凸起对酸奶杯的外沿进行卡住，从而有效的避免酸奶被下沉；

当进行落杯时，第二气缸17带动平衡板5向上移动，从而平衡板5落在杯架3的正下方，即最下方的一个酸奶落在限位孔6的正中间，之后第一气缸11启动，第一气缸11通过活塞杆12带动连接条8向右移动，连接条8通过通管13带动夹板14向右移动，夹板14将酸奶被外壁夹紧，之后气泵对通气管10输气，气体通过通管13和夹板14，最终气体进入气囊15的内部，从而气囊15鼓起，对酸奶杯进行夹持固定，随后第二气缸17再次启动，带动平衡板5向下移动，使得平衡板5回位，同样第一气缸11带动连接条8回位，夹板14与酸奶杯失去夹持作用，酸奶杯自由落入下方的传送带中；

当传送带带动酸奶杯运行到灌装头16下方时，灌装头16进行工作，将酸奶进行定量吸取，最终完成罐装工作，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，包括机架（1）和第一气缸（11），其特征在于：所述机架（1）的上方安装有承重柱（2），且承重柱（2）的上方固定有杯架（3），所述杯架（3）的下方连接有防护圈（4），所述承重柱（2）的下端嵌入式安装有平衡板（5），且平衡板（5）的表面安装有限位孔（6），所述平衡板（5）的侧面安装有限位滑轨（7），且限位滑轨（7）的内部贯穿安装有连接条（8），所述连接条（8）的内部开设有空腔（9），且空腔（9）的进气端设置有通气管（10），所述通气管（10）从平衡板（5）的侧面贯穿插入，且平衡板（5）的前端安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的输出端安装有活塞杆（12），且活塞杆（12）末端连接有连接条（8），所述空腔（9）的侧面安装有通管（13），且通管（13）的末端插入限位孔（6）的内部，所述通管（13）的末端连接有夹板（14），且夹板（14）的内部设置有气囊（15），所述机架（1）的上端安装有灌装头（16），且灌装头（16）处于承重柱（2）的右侧，所述承重柱（2）的两侧安装有第二气缸（17），且第二气缸（17）的输出端与平衡板（5）的上表面相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，其特征在于：所述杯架（3）在防护圈（4）的上方呈对称设置，且杯架（3）的宽度大于防护圈（4）的宽度，并且防护圈（4）的内侧设置有对称状凸起结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，其特征在于：所述限位孔（6）在平衡板（5）的表面呈等间距设置有4个，且限位孔（6）的中心点与防护圈（4）的中心点为同一垂直线。

4.根据权利要求1所述的一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，其特征在于：所述限位滑轨（7）与连接条（8）构成滑动结构，且限位滑轨（7）与平衡板（5）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，其特征在于：所述夹板（14）设置为中空的结构，且其关于通管（13）与空腔（9）为贯通连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于对酸奶杯进行固定的杯装灌装机，其特征在于：所述气囊（15）设置为球形结构，且其在夹板（14）的中分线对称设置有2个。