CN209491674U - 一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，包括方形固定型材，方形固定型材上端安装有两个自动夹持结构，方形固定型材下端安装有升降结构，方形固定型材底部安装有支撑固定结构。本实用新型设计合理，结构稳定，方便实用。通过自动夹持结构中第一夹持组件和第二夹持组件的配合，可以对玻璃基板进行自动夹持，夹持稳定，且玻璃基板不易被夹碎、不易滑落，升降结构可以将玻璃基板推送的到被夹持的位置，夹持方便，代替了传统的人工抬高，省时省力，大大提高了工作效率，降低了危险系数。

Description

一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置

技术领域

本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域，尤其涉及一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置。

背景技术

在液晶基板玻璃生产过程中，根据生产需要，产品每隔半个小时就得从产线上取下进入QC检验组进行各种检测，其中包括条纹检测。目前线体上QC所使用的玻璃条纹检测设备所使用的是手动板夹，需要3～4人配合完成，在进行玻璃基板夹持时需由人工抬板站上高凳，再由抬板人一只手抬板子另一只手打开夹子夹持玻璃基板，这样上板子费时费力，而且夹子夹持不紧，容易掉板，存在一定的安全隐患，严重影响玻璃基板的条纹检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，能够实现自动夹持玻璃，夹持稳定，且无需人工抬板站上高凳，省时省力，大大提高了工作效率，降低了危险系数。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，包括方形固定型材，方形固定型材上端安装有两个自动夹持结构，方形固定型材下端安装有升降结构，方形固定型材底部安装有支撑固定结构；

所述自动夹持结构包括固定安装结构，固定安装结构包括固定横板，固定横板一端垂直设有固定立板，固定横板通过L型连接板与方形固定型材固定连接，L型连接板通过螺丝钉与方形固定型材固定连接，固定立板靠近固定横板的一侧上端通过螺丝钉与方形固定型材固定连接，固定横板下侧前端安装有第一夹持组件，第一夹持组件包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活动端安装有连接立板，连接立板远离第一伸缩气缸的一端连接有第一夹持板，固定立板靠近固定横板的一侧下端连接有第二夹持组件；

所述第二夹持组件包括固定块，固定块远离第一夹持组件的一侧与固定立板通过螺丝钉固定连接，固定块靠近第一夹持组件的一侧开有缓冲槽，缓冲槽内均布有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与固定块固定连接，缓冲弹簧另一端连接有缓冲块，缓冲块与缓冲槽滑动连接，缓冲块远离缓冲弹簧的一端连接有第二夹持板；

所述升降结构包括安装横板，安装横板通过螺丝钉与方形固定型材固定连接，安装横板上端前侧安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上端固定有连接横条，连接横条上端固定有缓冲条，缓冲条上端安装有支撑长板，支撑长板上端开有移动滑槽，移动滑槽内均布有滚轮。

进一步地，所述支撑固定结构包括吸盘，吸盘下端紧密吸附在地面上，吸盘上端连接有固定柱，固定柱上端连接有支撑柱，支撑柱上端与方形固定型材底部固定连接，支撑柱下端与固定柱转动连接。

进一步地，所述第二伸缩气缸的数量为两个，两个第二伸缩气缸呈左右对称分布。

进一步地，所述移动滑槽的长度等于支撑长板的长度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计合理，结构稳定，方便实用。通过自动夹持结构中第一夹持组件和第二夹持组件的配合，可以对玻璃基板进行自动夹持，夹持稳定，且玻璃基板不易被夹碎、不易滑落，升降结构可以将玻璃基板推送的到被夹持的位置，夹持方便，代替了传统的人工抬高，省时省力，大大提高了工作效率，降低了危险系数。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，包括方形固定型材1，方形固定型材1上端安装有两个自动夹持结构2，方形固定型材1下端安装有升降结构3，方形固定型材1底部安装有支撑固定结构4。

如图2所示，自动夹持结构2包括固定安装结构21，固定安装结构21包括固定横板211，固定横板211一端垂直设有固定立板212，固定横板211通过L型连接板213与方形固定型材1固定连接，L型连接板213通过螺丝钉与方形固定型材1固定连接，固定立板212靠近固定横板211的一侧上端通过螺丝钉与方形固定型材1固定连接。

如图3所示，固定横板211下侧前端安装有第一夹持组件22，第一夹持组件22包括第一伸缩气缸221，第一伸缩气缸221活动端安装有连接立板222，连接立板222远离第一伸缩气缸221的一端连接有第一夹持板223，第一夹持板223为弹性橡胶板，弹性橡胶板摩擦力大，能够防止玻璃基板滑落，且弹性橡胶板具有减震作用，能够防止玻璃基板被夹碎，固定立板212靠近固定横板211的一侧下端连接有第二夹持组件23。

如图4所示，第二夹持组件23包括固定块231，固定块231远离第一夹持组件22的一侧与固定立板212通过螺丝钉固定连接，固定块231靠近第一夹持组件22的一侧开有缓冲槽2311，缓冲槽2311内均布有缓冲弹簧232，缓冲弹簧232一端与固定块231固定连接，缓冲弹簧232另一端连接有缓冲块233，缓冲块233与缓冲槽2311滑动连接，缓冲块233远离缓冲弹簧232的一端连接有第二夹持板234，第二夹持板234为弹性橡胶板；第二夹持组件23具有很好的缓冲减震作用，能够有效防止玻璃基板被夹碎，通过第一夹持板223和第二夹持板234的配合能够将玻璃基板紧紧夹持住；在进行夹持时，当玻璃基板位于第一夹持组件22与第二夹持组件23之间时，启动第一伸缩气缸221，第一伸缩气缸221向前推进第一夹持板223，使第一夹持板223紧贴玻璃基板的一面，使玻璃基板的另一面紧贴第二夹持板234，从而实现玻璃基板的自动夹持。

如图5所示，升降结构3包括安装横板31，安装横板31固定在方形固定型材1下横梁上端，安装横板31通过螺丝钉与方形固定型材1下横梁上端固定连接，安装横板31上端前侧安装有两个第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32上端固定有连接横条33，连接横条33上端固定有缓冲条34，缓冲条34为弹性橡胶条，缓冲条34能够在玻璃基板移动的过程中减少震动，防止玻璃基板震碎，对玻璃基板起到保护作用，保证了检测工作的顺利进行，缓冲条34上端安装有支撑长板35，支撑长板35上端开有移动滑槽351，移动滑槽351沿支撑长板35长度方向呈直线分布，移动滑槽351的长度等于支撑长板35的长度，移动滑槽351内沿支撑长板35长度方向均布有滚轮36，玻璃基板可以在滚轮36上滑动；在进行玻璃基板夹持时，先将玻璃基板垂直放在滚轮36边缘，再将玻璃基板推到移动滑槽351中部，启动第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32推动支撑长板35上升，从而可以将玻璃基板升到夹持的位置，夹持方便，代替了传统的站在高凳上进行夹持，省时省力，操作方便，危险系数低。

如图6所示，支撑固定结构4包括吸盘41，吸盘41下端紧密吸附在地面上，吸盘41上端连接有固定柱42，固定柱42上端连接有支撑柱43，支撑柱43上端与方形固定型材1底部固定连接，支撑柱43下端与固定柱42转动连接，吸盘41能够使整个装置稳定地安装在地面上，支撑柱43与固定柱42转动连接，可以根据检测需要调整方形固定型材1的角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，包括方形固定型材(1)，其特征在于：方形固定型材(1)上端安装有两个自动夹持结构(2)，方形固定型材(1)下端安装有升降结构(3)，方形固定型材(1)底部安装有支撑固定结构(4)；

所述自动夹持结构(2)包括固定安装结构(21)，固定安装结构(21)包括固定横板(211)，固定横板(211)一端垂直设有固定立板(212)，固定横板(211)通过L型连接板(213)与方形固定型材(1)固定连接，L型连接板(213)通过螺丝钉与方形固定型材(1)固定连接，固定立板(212)靠近固定横板(211)的一侧上端通过螺丝钉与方形固定型材(1)固定连接，固定横板(211)下侧前端安装有第一夹持组件(22)，第一夹持组件(22)包括第一伸缩气缸(221)，第一伸缩气缸(221)活动端安装有连接立板(222)，连接立板(222)远离第一伸缩气缸(221)的一端连接有第一夹持板(223)，固定立板(212)靠近固定横板(211)的一侧下端连接有第二夹持组件(23)；

所述第二夹持组件(23)包括固定块(231)，固定块(231)远离第一夹持组件(22)的一侧与固定立板(212)通过螺丝钉固定连接，固定块(231)靠近第一夹持组件(22)的一侧开有缓冲槽(2311)，缓冲槽(2311)内均布有缓冲弹簧(232)，缓冲弹簧(232)一端与固定块(231)固定连接，缓冲弹簧(232)另一端连接有缓冲块(233)，缓冲块(233)与缓冲槽(2311)滑动连接，缓冲块(233)远离缓冲弹簧(232)的一端连接有第二夹持板(234)；

所述升降结构(3)包括安装横板(31)，安装横板(31)通过螺丝钉与方形固定型材(1)固定连接，安装横板(31)上端前侧安装有第二伸缩气缸(32)，第二伸缩气缸(32)上端固定有连接横条(33)，连接横条(33)上端固定有缓冲条(34)，缓冲条(34)上端安装有支撑长板(35)，支撑长板(35)上端开有移动滑槽(351)，移动滑槽(351)内均布有滚轮(36)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，其特征在于：所述支撑固定结构(4)包括吸盘(41)，吸盘(41)上端连接有固定柱(42)，固定柱(42)上端连接有支撑柱(43)，支撑柱(43)上端与方形固定型材(1)底部固定连接，支撑柱(43)下端与固定柱(42)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，其特征在于：所述第二伸缩气缸(32)的数量为两个，两个第二伸缩气缸(32)呈左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板条纹检测设备用玻璃自动夹持装置，其特征在于：所述移动滑槽(351)的长度等于支撑长板(35)的长度。