CN209486773U - 一种饮料自动售货机载物滑道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饮料自动售货机载物滑道，包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于挡板底部设置用于承载货物的载物板，载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；过渡板与承载底板之间设置压力传感器；旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接；信号盒内集成信号接收电路；信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机的技术领域，具体涉及一种饮料自动售货机载物滑道。
背景技术
目前，综合型自动售货机一般采用弹簧出货货道，弹簧货道的出货方式是电机每次转一圈钢丝弹簧间距里存放的物品向前移动一个节距，控制系统默认最前面的一件物品会被推出货道，即默认货道弹簧每转一圈出一件货。如果电机转一圈最前面的物品向前移动的距离长度不够或弹簧最前的间距里没有存放物品，这样电机虽然转了一圈但实际上并没有物品离开货道，即出货失败，弹簧货道无法感知这种情况。
同时，弹簧出货货道还易出现货物卡货的状况，即货物在弹簧间距里出不来，但系统也不能检测，同样认为货物已出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种饮料自动售货机载物滑道，以解决现有弹簧货道易卡货的问题。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种饮料自动售货机载物滑道，其包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于挡板底部设置用于承载货物的载物板，载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；过渡板与承载底板之间设置压力传感器；
旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接；信号盒内集成信号接收电路；信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。
优选地，挡板水平设置，其宽度为1cm-3cm。
优选地，压力传感器为PTS402高精度应变式压力传感器。
优选地，光电传感器为QS18光电传感器。
优选地，承载底板固定于U型底槽底部。
本实用新型提供的饮料自动售货机载物滑道，具有以下有益效果：
本实用新型在载物板底部依次设置缓冲碳环、过渡板和压力传感器，实时采集载物板上货物的压力，进而采集货物的重量；在出货物时，若货物出现卡货状况时，载物板上的压力值将不会变化。同时，配合位于隔板边端的光电传感器，检测货物是否被旋转弹簧弹出。
位于载物板和压力传感器之间设置缓冲弹簧和过渡板，可有效减少售货机晃动带来的干扰，降低压力传感器的采集误差。
附图说明
图1为饮料自动售货机载物滑道装载货物结构图。
图2为饮料自动售货机载物滑道侧视图。
图3为饮料自动售货机载物滑道U型底槽结构图。
图4为饮料自动售货机载物滑道结构图。
图5为饮料自动售货机载物滑道信号接收电路。
其中，1、U型底槽；2、隔板；3、载物板；4、光电传感器；5、信号盒；6、电机；7、旋转弹簧；8、挡板；9、货物；10、缓冲弹簧；11、过渡板；12、承载底板；13、压力传感器。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1和图2，本方案的饮料自动售货机载物滑道，包括U型底槽1、载物板3、旋转弹簧7和信号盒5。
U型底槽1一端安装隔板2，U型底槽1另一端安装挡板8；隔板2主要起阻挡和固定货物9的作用。挡板8与载物板3平行设置，由于载物板3固定于缓冲弹簧10上，为避免载物板3晃动或者不稳定，利用挡板8限制载物板3位置。
参考图3，其中，挡板8水平设置，其宽度为1cm-3cm，用于限位载物板3。
载物板3下表面与缓冲弹簧10一端焊接连接，缓冲弹簧10另一端固定于过渡板11上；过渡板11与承载底板12之间设置压力传感器13，承载底板12固定于U型底槽1底部。
缓冲弹簧10和过度板的配合，可有效缓冲载物板3带来的压力，提高检测精度；同时，在自动售货机出现晃动时，可有效减少晃动带来的干扰，降低检测误差。
参考图4，压力传感器13为PTS402高精度应变式压力传感器13，用于检测当前载物板3的压力值，进而检测当前货物9的重量，当货物9被推出时，压力值减少一个固定值；当货物9卡货或并未弹出时，压力值不会变化。
旋转弹簧7固定于隔板2边端，电机6用于为旋转弹簧7提供动力。电机6每次转一圈旋转弹簧7间距里存放的物品向前移动一个节距，自动售货机内的控制系统默认最前面的一件货物9会被推出货道。
位于隔板2的另一边端安装一光电传感器4，光电传感器4处于最边端位置，用于检测货物9距离光电传感器4探头的距离，当探头检测到货物9与其距离小于预设值时，此时货物9正处于被推出的过程，由于货物9为圆柱状，故距离为一连续变化值；若检测距离小于预设值，并停留在一固定值内，此时货物9为卡货状态。
其中，光电传感器4为QS18光电传感器4。
参考图5，光电传感器4和压力传感器13均与信号盒5电连接；信号盒5内集成信号接收电路；信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。
光电传感器4和压力传感器13将检测的信号传送至信号盒5内，信号盒5将信号处理后，传送至自动售货机的控制系统内，进而得知当前该载物板3是否出现货物9卡货的状况。
信号接收电路，压力传感器13和光电传感器4将信号发送至输入端，信号首先通过由L1、C1组成的滤波器使信号载频获得最大增益。接收信号经C2输入由VT1组成的高频放大器进行高频放大，使接收信号有较大的信号幅度。由VT1输出的信号输入由VT2、L0、C7和C7、C10等组成的超再生检波电路进行超再生检波。并由VT2输出的检波信号，通过双运放电路LM358组成的两级放大电路放大后，由输出端输出，送往自动售货机的控制系统。
本实用新型在载物板3底部依次设置缓冲碳环、过渡板11和压力传感器13，实时采集载物板3上货物9的压力，进而采集货物9的重量；在出货物9时，若货物9出现卡货状况时，载物板3上的压力值将不会变化。同时，配合位于隔板2边端的光电传感器4，检测货物9是否被旋转弹簧7弹出。
位于载物板3和压力传感器13之间设置缓冲弹簧10和过渡板11，可有效减少售货机晃动带来的干扰，降低压力传感器13的采集误差。
虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种饮料自动售货机载物滑道，其特征在于：包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；所述U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于所述挡板底部设置用于承载货物的载物板，所述载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；所述过渡板与承载底板之间设置压力传感器；
所述旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；所述光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接；所述信号盒内集成信号接收电路；所述信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。
2.根据权利要求1所述的饮料自动售货机载物滑道，其特征在于：所述挡板水平设置，其宽度为1cm-3cm。
3.根据权利要求1所述的饮料自动售货机载物滑道，其特征在于：所述压力传感器为PTS402高精度应变式压力传感器。
4.根据权利要求1所述的饮料自动售货机载物滑道，其特征在于：所述光电传感器为QS18光电传感器。
5.根据权利要求1所述的饮料自动售货机载物滑道，其特征在于：所述承载底板固定于U型底槽底部。
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