CN209486116U - 一种农残自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农残自动检测装置，包括工作基座、样品前处理装置、样品检测装置、样品转运装置，工作基座的上平面一侧设置有样品前处理装置，样品前处理装置旁边设置有样品检测装置，样品检测装置旁边设置有样品转运装置，检测模块旁边设置有焊接在工作基座上的集成电气箱，样品转运装置旁边设置有叠板存样箱，集成电气箱旁边设置有结果检测仪。有益效果在于：本装置采用半自动化的工作方式，极大的降低了工作人员的劳动强度，而且检测样本取样和试剂加注均自动完成，比高了检测样本内各成分的比例精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品检测设备领域，具体涉及一种农残自动检测装置。
背景技术
食品检测行业目前主要有液相，气相，快检三种方法类别，此三种类别方法都在朝着集约化，自动化的方向发展。所以研制一种通用的蔬菜农残检测全自动前处理装置就显得尤为重要。目前农药残留快速检测方法种类繁多，究其原理来说主要分为两大类：生化测定法和色谱检测法。其中生化测定法中的酶抑制率法由于具有快速、灵敏、操作简便、成本低廉等特点，被列为国家推荐标准方法(GB/T 5009.199-2003)，已成为对果蔬中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留进行现场快速定性初筛检测的主流技术之一，得到了越来越广泛的应用。但是现有产品的检测效率较低，无法完成批量工作和连续工作，对工作人员的工作强度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农残自动检测装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种农残自动检测装置，包括工作基座、样品前处理装置、样品检测装置、样品转运装置，所述工作基座的上平面一侧设置有所述样品前处理装置，所述样品前处理装置旁边设置有所述样品检测装置，所述样品检测装置旁边设置有所述样品转运装置，所述样品前处理装置包括前处理模块支架，所述前处理模块支架通过螺栓固定的所述工作基座上，所述前处理模块支架上焊接有前处理模块水平导轨，所述前处理模块水平导轨两侧设置有前处理模块竖直导轨，两侧的所述前处理模块竖直导轨之间通过连接架相连接，并通过连接架与所述前处理模块水平导轨相连接，一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有粉碎电机，所述粉碎电机底部安装有粉碎剪切杆，另一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有清洗电机，所述清洗电机底部安装有样品清洗杆，所述粉碎电机下侧设置有粉碎罐移动电机带动的粉碎平台，并焊接在所述工作基座上，所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台上放置有粉碎罐，所述清洗电机下侧设置有所述粉碎罐移动电机带动的清洗平台，所述清洗平台上设置有伺服电机驱动的移动爪，所述前处理模块支架旁边设置有样品溶液过滤漏斗，所述样品溶液过滤漏斗通过底部的储液盒焊接固定在所述工作基座上，所述样品溶液过滤漏斗一侧设置有样品分散台，所述样品分散台上设置有一定数量的分液凹槽，所述样品溶液过滤漏斗旁边设置有焊接在所述工作基座上的检测模块支架，所述检测模块支架上通过螺栓固定有检测模块水平导轨一，所述检测模块水平导轨一上侧通过燕尾槽固定有检测模块水平导轨二，所述检测模块水平导轨二上通过燕尾槽固定有检测模块竖直导轨，所述检测模块竖直导轨底部安装有吸管支架，所述吸管支架上通过螺栓固定有试剂盒，所述试剂盒底部通过螺纹和生料带固定有一定数量的吸管，所述吸管下部的所述工作基座上放置有试管架，所述检测模块支架旁边设置有通过螺钉固定在所述工作基座上的转运立柱，所述转运立柱上通过燕尾槽固定有固定关节，所述固定关节伸出端通过转轴固定有运动关节一，所述运动关节一伸出端通过转轴固定有运动关节二，所述运动关节二伸出端通过传动轴固定有转运爪，所述检测模块支架旁边设置有焊接在所述工作基座上的集成电气箱，所述转运立柱旁边设置有叠板存样箱，所述集成电气箱旁边设置有结果检测仪。
为进一步提高装置的使用效果，所述前处理模块水平导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动两个所述前处理模块竖直导轨之间的连接架运动，所述前处理模块竖直导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动其上安装的所述粉碎电机或清洗电机垂直运动。
为进一步提高装置的使用效果，所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台和所述清洗平台上均设置有放置所述粉碎罐的限位槽，所述移动爪内侧黏贴有橡胶衬垫。
为进一步提高装置的使用效果，所述前处理模块支架为单框矩形支架，所述检测模块支架为一组并列的双框矩形支架。
为进一步提高装置的使用效果，所述运动关节一、所述运动关节二及所述转运爪之间的运动依靠伺服电机实现，所述转运爪的开合通过气缸实现。
为进一步提高装置的使用效果，所述集成电气箱内设置有控制器、存储器、保护电路、控制电路、供电电路，并与系统中的电机、所述结果检测仪电连接。
为进一步提高装置的使用效果，所述叠板存样箱为分层式叠加箱体，且间隔高度不小于试管高度。
为进一步提高装置的使用效果，所述粉碎罐配置两个尺寸。
有益效果在于：本装置采用半自动化的工作方式，极大的降低了工作人员的劳动强度，而且检测样本取样和试剂加注均自动完成，比高了检测样本内各成分的比例精度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种农残自动检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种农残自动检测装置的样品检测装置的部分结构示意图。
附图标记说明如下：
1、工作基座；2、样品前处理装置；201、粉碎罐移动电机；202、前处理模块水平导轨；203、粉碎罐；204、粉碎电机；205、前处理模块支架；206、前处理模块竖直导轨；207、移动爪；208、清洗平台；209、清洗电机；3、样品检测装置；301、样品溶液过滤漏斗；302、检测模块水平导轨一；303、样品分散台；304、检测模块水平导轨二；305、检测模块竖直导轨；306、检测模块支架；307、试管架；308、吸管支架；309、试剂盒；310、吸管；4、样品转运装置；401、转运立柱；402、固定关节；403、运动关节一；404、运动关节二；405、转运爪；5、叠板存样箱；6、结果检测仪；7、集成电气箱。
具体实施方式
下面结合附图以对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，检测时，将样品放入粉碎罐203中，由移动爪207将其移动至清洗平台208上的凹槽内，通过集成电气箱7内的控制器控制伺服电机使得清洗电机209移动到粉碎罐203上部，清洗电机209上安装的样品清洗杆对样品进行清洗，再由移动爪207将其移动至粉碎电机204下侧；粉碎电机204带动粉碎剪切杆对样品进行粉碎，粉碎后的样品由检测人员将其倒入样品溶液过滤漏斗301中进行过滤，过滤所得的溶液流入样品分散台303上的分液凹槽，吸管310吸取一定量的样品溶液并连同试剂盒309注入的检测试剂一起注入试管内，试管临时存储在试管架307上；随后，经由转运立柱401、固定关节402、运动关节一403和运动关节二404带动转运爪405移动，将试管转移至结果检测仪6内进行检测，检测完成后的试管再由转运爪405移动至叠板存样箱5内进行存放；叠板存样箱5为分层叠放，一层放满后由工作人员增加一层再进行放置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种农残自动检测装置，其特征在于：包括工作基座、样品前处理装置、样品检测装置、样品转运装置，所述工作基座的上平面一侧设置有所述样品前处理装置，所述样品前处理装置旁边设置有所述样品检测装置，所述样品检测装置旁边设置有所述样品转运装置，所述样品前处理装置包括前处理模块支架，所述前处理模块支架通过螺栓固定的所述工作基座上，所述前处理模块支架上焊接有前处理模块水平导轨，所述前处理模块水平导轨两侧设置有前处理模块竖直导轨，两侧的所述前处理模块竖直导轨之间通过连接架相连接，并通过连接架与所述前处理模块水平导轨相连接，一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有粉碎电机，所述粉碎电机底部安装有粉碎剪切杆，另一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有清洗电机，所述清洗电机底部安装有样品清洗杆，所述粉碎电机下侧设置有粉碎罐移动电机带动的粉碎平台，并焊接在所述工作基座上，所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台上放置有粉碎罐，所述清洗电机下侧设置有所述粉碎罐移动电机带动的清洗平台，所述清洗平台上设置有伺服电机驱动的移动爪，所述前处理模块支架旁边设置有样品溶液过滤漏斗，所述样品溶液过滤漏斗通过底部的储液盒焊接固定在所述工作基座上，所述样品溶液过滤漏斗一侧设置有样品分散台，所述样品分散台上设置有一定数量的分液凹槽，所述样品溶液过滤漏斗旁边设置有焊接在所述工作基座上的检测模块支架，所述检测模块支架上通过螺栓固定有检测模块水平导轨一，所述检测模块水平导轨一上侧通过燕尾槽固定有检测模块水平导轨二，所述检测模块水平导轨二上通过燕尾槽固定有检测模块竖直导轨，所述检测模块竖直导轨底部安装有吸管支架，所述吸管支架上通过螺栓固定有试剂盒，所述试剂盒底部通过螺纹和生料带固定有一定数量的吸管，所述吸管下部的所述工作基座上放置有试管架，所述检测模块支架旁边设置有通过螺钉固定在所述工作基座上的转运立柱，所述转运立柱上通过燕尾槽固定有固定关节，所述固定关节伸出端通过转轴固定有运动关节一，所述运动关节一伸出端通过转轴固定有运动关节二，所述运动关节二伸出端通过传动轴固定有转运爪，所述检测模块支架旁边设置有焊接在所述工作基座上的集成电气箱，所述转运立柱旁边设置有叠板存样箱，所述集成电气箱旁边设置有结果检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述前处理模块水平导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动两个所述前处理模块竖直导轨之间的连接架运动，所述前处理模块竖直导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动其上安装的所述粉碎电机或清洗电机垂直运动。
3.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台和所述清洗平台上均设置有放置所述粉碎罐的限位槽，所述移动爪内侧黏贴有橡胶衬垫。
4.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述前处理模块支架为单框矩形支架，所述检测模块支架为一组并列的双框矩形支架。
5.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述运动关节一、所述运动关节二及所述转运爪之间的运动依靠伺服电机实现，所述转运爪的开合通过气缸实现。
6.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述集成电气箱内设置有控制器、存储器、保护电路、控制电路、供电电路，并与系统中的电机、所述结果检测仪电连接。
7.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述叠板存样箱为分层式叠加箱体，且间隔高度不小于试管高度。
8.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述粉碎罐配置两个尺寸。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109557324A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-02 | 贝威斯(广州)智能科技研究院有限公司 | 一种农残自动检测系统 |
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2019
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| CN109557324A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-02 | 贝威斯(广州)智能科技研究院有限公司 | 一种农残自动检测系统 |
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