CN209485140U - 一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统 - Google Patents

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张斌
徐永强
苏向东
李鹏
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Abstract

本实用新型属于军事训练模拟器材领域,尤其涉及一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统。包括蓄能装置、锁定装置、释放装置和限位座,所述的蓄能装置包括弹簧、压片和压杆。本实用新型较好的实现了弹射器内置且具备连发功能;本实用新型锁定挂钩与撞针的一体设计,使结构简单可靠,操作简单,不需要每次发射后倒出弹射器进行再蓄能后才能进行二次发射。本实用新型的锁定挂钩及锁定柱的形状、固定方式及安装位置,只需单个锁定挂钩可锁定200KG.F内弹力,且弹力释放力小于2KG.F。撞针与弹射底板的高差设计;该设计使弹簧蓄能时不需要外部工装,仅需一块坚硬地面即可完成蓄能。

Description

一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统
技术领域
本实用新型属于军事训练模拟器材领域,尤其涉及一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统。
背景技术
现有的迫击炮训练模拟弹一般分为两类:第一类模拟弹仅模仿实弹的外形、重量等,不具备自动发射功能,每次发射动作完成后需战士倒出前一枚炮弹才能进行第二次训练,且重要的炮弹出膛情景没有体现,严重影响了训练效果;第二种模拟弹具备自动发射功能,但是因为使用外置弹射系统,不具备连发功能,外置弹射器在炮管内部,每次发射后需要倒出弹射器进行再蓄能后才能进行二次发射,操作复杂,也与实弹发射差距很大。可见,现有迫击炮训练模拟弹,难以模拟真实的迫击炮发射过程,因此,训练效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供一种内置弹射器,具备连发功能的迫击炮训练模拟弹的弹射系统;本实用新型的目的之二是提供一种操作简单,不需要每次发射后倒出弹射器进行再蓄能后才能进行二次发射的迫击炮训练模拟弹的弹射系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,包括蓄能装置、锁定装置、释放装置和限位座,所述的蓄能装置包括弹簧、压片和压杆,弹簧的一端为自由端,弹簧的另一端与压片上表面接触,压片下表面与压杆的一端可拆卸连接,压杆的另一端穿过限位座与锁定装置可拆卸连接,限位座还转动连接有释放装置,弹簧压缩时释放装置与锁定装置卡接对锁定装置限位。
所述的压杆的上下端面轴心位置均开有第一凹槽,锁定装置的上端面设置有与第一凹槽相匹配的嵌套柱,其中第一凹槽内壁有内螺纹,嵌套柱的外壁有外螺纹,压杆的下端与锁定装置的上端通过第一凹槽和嵌套柱的内外螺纹可拆卸连接。
所述的锁定装置至少包括嵌套柱以及位于锁定装置中段的圆环状卡台,卡台下表面为平面;所述的释放装置至少包括位于一侧的锁定挂钩,锁定挂钩的上表面为平面,弹簧压缩时锁定挂钩的上表面与卡台的下表面卡接。
所述的锁定挂钩还包括与锁定挂钩同侧底部设置的挡片以及在锁定挂钩的另一侧的底部设置的撞针。
所述的锁定装置的下段为圆台状的支座,锁定装置下段支座外侧壁与卡台下表面的平面形成55-65°的角。
所述的卡台上表面的外沿向下倾斜,支座的底面中心开有圆台形槽。
所述的限位座是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座,两固定座上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔,销轴贯穿两固定座的同轴通孔及释放装置的通孔将释放装置与限位座销接。
所述的压片为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
所述的限位座与释放装置通过销轴销接,销轴轴心距限位座中心的水平距离比卡台外沿距锁定装置中心的水平距离小0.2-0.8mm。
所述的压杆的上下端面轴心位置均开有第一凹槽,锁定装置的上端面设置有与第一凹槽相匹配的嵌套柱,其中第一凹槽内壁有内螺纹,嵌套柱的外壁有外螺纹,压杆的下端与锁定装置的上端通过第一凹槽和嵌套柱的内外螺纹可拆卸连接;所述的锁定装置至少包括嵌套柱以及位于锁定装置中段的圆环状卡台,卡台下表面为平面,卡台上表面的外沿向下倾斜;所述的锁定装置的下段为圆台状的支座,锁定装置下段支座外侧壁与卡台下表面的平面形成55-65°的角;支座的底面中心开有圆台形槽;所述的释放装置至少包括位于一侧的锁定挂钩,锁定挂钩的上表面为平面,弹簧压缩时锁定挂钩的上表面与卡台的下表面卡接;所述的锁定挂钩还包括与锁定挂钩同侧底部设置的挡片以及在锁定挂钩的另一侧的底部设置的撞针;所述的限位座是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座,两固定座上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔,销轴贯穿两固定座的同轴通孔及释放装置的通孔将释放装置与限位座销接:所述的限位座与释放装置通过销轴销接,销轴轴心距限位座中心的水平距离比卡台外沿距锁定装置中心的水平距离小0.2-0.8mm;所述的压片为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
有益效果:本实用新型通过蓄能装置、锁定装置、释放装置和限位座的设置,蓄能装置包括弹簧、压片和压杆,弹簧的一端为自由端,弹簧的另一端与压片接触连接,压杆穿过限位座与压片可拆卸连接;释放装置通过固定在限位座上的销轴与限位座活动连接;锁定装置连接在压杆的底端。实现了弹射器内置,具备连发功能的迫击炮训练模拟弹的弹射系统;本实用新型操作简单,不需要每次发射后倒出弹射器进行再蓄能后才能进行二次发射。本实用新型的锁定挂钩及锁定装置的形状、固定方式及安装位置,只需单个锁定挂钩可锁定200KG.F 内弹力,且弹力释放力小于2KG.F。撞针与弹射底板的高差设计;该设计使弹簧蓄能时不需要外部工装,仅需一块坚硬地面即可完成蓄能。锁定挂钩与撞针的一体设计,结构简单可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型压杆结构示意图;
图3是本实用新型限位座的立体图;
图4是本实用新型锁定装置结构剖面图;
图5是本实用新型释放装置结构示意图;
图6是本实用新型压片结构示意图;
图7是本实用新型使用状态图;
图8是本实用新型局部结构示意图。
图中:1-固定座;2-支座;3-弹簧;4-压片;5-压杆;6-卡台; 7-锁定挂钩;8-锁定装置;9-撞针;10-销轴;11-限位座;12-第一凹槽;13-通孔;14-挡片;15-嵌套柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,包括蓄能装置、锁定装置8、释放装置和限位座11,所述的蓄能装置包括弹簧3、压片4和压杆5,弹簧3的一端为自由端,弹簧3的另一端与压片4 上表面接触,压片4下表面与压杆5的一端可拆卸连接,压杆5的另一端穿过限位座11与锁定装置8可拆卸连接,限位座11还转动连接有释放装置,弹簧3压缩时释放装置与锁定装置8卡接对锁定装置8 限位。
在实际使用时,将本实用新型弹簧3的自由端与弹筒空腔内的顶部固定连接,弹簧3的另一端紧贴压片4,所述压片4与压杆5刚性连接,压杆5下方被限位座11限位;压杆5可沿限位座11及弹桶轴心直线运动,限位座11固定连接在弹筒的底部,限位座11的上部延伸至尾翼与压杆之间。蓄能时竖直按锁定装置,锁定装置8带动压杆 5及压片4使弹簧3压缩,当锁定装置8进入限位座11后,锁定装置8自动锁定,锁定完成;此时3弹簧压缩量最大,蓄能完成。释放时,模拟弹下落,推动释放装置8,释放装置8发生偏转,锁定解除,弹簧3伸长释放弹性势能,模拟弹发射完成。
实施例二
如图1、图2和图7所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,与实施例1不同之处在于:所述的压杆5的上下端面轴心位置均开有第一凹槽12,锁定装置8的上端面设置有与第一凹槽12相匹配的嵌套柱15,其中第一凹槽12内壁有内螺纹,嵌套柱15的外壁有外螺纹,压杆5的下端与锁定装置8的上端通过第一凹槽12和嵌套柱15 的内外螺纹可拆卸连接。
在实际使用时,压杆5的长度为170mm,外径12mm,压杆5上下端面开有第一凹槽12,第一凹槽12的槽口直径8mm,第一凹槽12上部圆柱形的高度为16mm,锁定装置8的上端嵌套柱15延伸至压杆5 底端第一凹槽12内,通过螺纹紧密连接,使得压杆5与锁定装置8 之间的连接更加紧密、牢固,也方便拆卸;压杆5上端面开的第一凹槽12用于与压片4的连接。
实施例三
如图1、图4、图7和图8所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,与实施例1不同之处在于:所述的锁定装置8至少包括嵌套柱 15以及位于锁定装置8中段的圆环状卡台6,卡台6下表面为平面;所述的释放装置8至少包括位于一侧的锁定挂钩7,锁定挂钩7的上表面为平面,弹簧3压缩时锁定挂钩7的上表面与卡台6的下表面卡接。
在实际使用时,锁定装置8的上段的圆柱形的高度为12mm,外径为8mm,锁定装置8上段的圆柱形的嵌套柱15在安装时直接嵌套在压杆5内,使得安装牢固,锁定装置8中段的卡台6的厚度为4.9mm;锁定装置8的中段的卡台6的下表面与支座2的上部侧面形成55-65 °的角,既实现挂钩锁定的功能,又满足解锁、蓄能释放顺畅的功能。
实施例四
如图1、图4、图7和图8所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,与实施例3不同之处在于:所述的锁定挂钩7还包括与锁定挂钩7同侧底部设置的挡片14以及在锁定挂钩7的另一侧的底部设置的撞针9。
优选的是所述的锁定装置8的下段为圆台状的支座2,锁定装置 8下段支座2外侧壁与卡台6下表面的平面形成60°的角。
优选的是所述的卡台6上表面的外沿向下倾斜,支座2的底面中心开有圆台形槽。
优选的是所述的限位座11与释放装置通过销轴10销接,销轴 10轴心距限位座11中心的水平距离比卡台6外沿距锁定装置8中心的水平距离小0.5mm。
在实际使用时,释放装置底部设置的撞针9,在蓄能释放时,只要轻触撞针9,U形锁定挂钩7脱钩,就可以轻易解锁并实现蓄能的释放。卡台6上表面的外沿向下倾斜,经倾斜处理后的外沿厚度为 3mm,锁定装置8的中段的卡台6上表面的外沿向下倾斜设置及锁定装置8下段支座2外侧壁与卡台6下表面的平面形成60°的角,能够使蓄能释放顺畅,当支座2外侧壁与卡台6下表面的平面形成60°角时释放效果最好。支座2的底面中心开有圆台形槽,既满足支座功能,又节省材料并减轻自身重量。当销轴10轴心距限位座11中心的水平距离比卡台6外沿距锁定装置8中心的水平距离小0.5mm时,锁定和解锁的效果最好。
实施例五
如图1、图3、图6、图7和图8所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,与实施例1不同之处在于:所述的限位座11是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆5外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座1,两固定座1上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座1之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔13,销轴10贯穿两固定座1的同轴通孔及释放装置的通孔13将释放装置与限位座11销接。
优选的是所述的压片4为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
在实际使用时,压片4的外径27mm,厚度为4mm,压片4环面上所开的通孔的圆心距压片4的中心为18mm,压片4中心通孔直径为 8.2mm,环面上锁开孔的孔径为8-3.5mm,释放装置一侧的上部开有圆形通孔13用于销轴10的连接;释放装置在圆形通孔13的下面设置有U形的锁定挂钩7,锁定挂钩7用于勾住锁定装置,实现锁定,限位座11上所设置的固定座1用于固定销轴10,压片4设置为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔,通孔的设置很好的平衡了内外气压;销轴10的轴心与锁定装置8的最外沿相距0.2-0.8mm,销轴10 的轴心距中轴线的距离短于锁定装置8的最外沿距离中轴心的距离的设置,使得锁定及解锁轻易实现并取得了良好的效果。
实施例六
如图1-图8所示的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,与实施例1不同之处在于:所述的压杆5的下端面轴心位置开有第一凹槽 12,锁定装置8的上端面设置有与第一凹槽12相匹配的嵌套柱15,其中第一凹槽12内壁有内螺纹,嵌套柱15的外壁有外螺纹,压杆5 的下端与锁定装置8的上端通过第一凹槽12和嵌套柱15的内外螺纹可拆卸连接;所述的锁定装置8至少包括嵌套柱15以及位于锁定装置8中段的圆环状卡台6,卡台6下表面为平面,卡台6上表面的外沿向下倾斜;所述的锁定装置8的下段为圆台状的支座2,锁定装置 8下段支座2外侧壁与卡台6下表面的平面形成55-65°的角;支座 2的底面中心开有圆台形槽;所述的释放装置至少包括位于一侧的锁定挂钩7,锁定挂钩7的上表面为平面,弹簧3压缩时锁定挂钩7的上表面与卡台6的下表面卡接;所述的锁定挂钩7还包括与锁定挂钩 7同侧底部设置的挡片14以及在锁定挂钩7的另一侧的底部设置的撞针9;所述的限位座11是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆5外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座1,两固定座1上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座1之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔13,销轴10贯穿两固定座1的同轴通孔及释放装置的通孔13将释放装置与限位座11销接:所述的限位座11与释放装置通过销轴 10销接,销轴10轴心距限位座11中心的水平距离比卡台6外沿距锁定装置8中心的水平距离小0.2-0.8mm;所述的压片4为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
在实际使用时,在弹桶内伸缩的弹簧3,弹簧3底部紧贴压片4,压片4与压杆5刚性连接,压杆5沿限位座11及弹桶2轴心做直线运动。蓄能时,竖直按压锁定装置8,锁定装置8带动压杆5及压片 4使弹簧3压缩,当锁定装置8进入限位座11,锁定装置8上的卡台 6的下表面与支座2形成的凹槽,被锁定挂钩7勾住凹槽实现位置锁定,锁定挂钩7可沿销轴10旋转,销轴10固定在限位座上11;撞针9在锁定挂钩7尾部,锁定挂钩7自动勾住8锁定装置,锁定完成;此时弹簧3压缩量最大,蓄能完成。模拟训练时,将模拟弹释放下落,撞针9撞击安装在发射筒底部的弹射底板,锁定挂钩7发生偏转,压杆6与锁定装置8解锁,弹簧3伸长释放弹性势能,随后弹簧释放模拟弹,模拟弹发射完成。
本实用新型较好的实现了弹射器内置且具备连发功能;本实用新型操作简单,不需要每次发射后倒出弹射器进行再蓄能后才能进行二次发射。本实用新型的锁定挂钩及锁定装置的形状、固定方式及安装位置,只需单个锁定挂钩可锁定200KG.F内弹力,且弹力释放力小于 2KG.F。撞针与弹射底板的高差设计;该设计使弹簧蓄能时不需要外部工装,仅需一块坚硬地面即可完成蓄能。锁定挂钩与撞针的一体设计,结构简单可靠。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:包括蓄能装置、锁定装置(8)、释放装置和限位座(11),所述的蓄能装置包括弹簧(3)、压片(4)和压杆(5),弹簧(3)的一端为自由端,弹簧(3)的另一端与压片(4)上表面接触,压片(4)下表面与压杆(5)的一端可拆卸连接,压杆(5)的另一端穿过限位座(11)与锁定装置(8)可拆卸连接,限位座(11)还转动连接有释放装置,弹簧(3)压缩时释放装置与锁定装置(8)卡接对锁定装置(8)限位。
2.如权利要求1所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的压杆(5)的上下端面轴心位置均开有第一凹槽(12),锁定装置(8)的上端面设置有与第一凹槽(12)相匹配的嵌套柱(15),其中第一凹槽(12)内壁有内螺纹,嵌套柱(15)的外壁有外螺纹,压杆(5)的下端与锁定装置(8)的上端通过第一凹槽(12)和嵌套柱(15)的内外螺纹可拆卸连接。
3.如权利要求1或2所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的锁定装置(8)至少包括嵌套柱(15)以及位于锁定装置(8)中段的圆环状卡台(6),卡台(6)下表面为平面;所述的释放装置至少包括位于一侧的锁定挂钩(7),锁定挂钩(7)的上表面为平面,弹簧(3)压缩时锁定挂钩(7)的上表面与卡台(6)的下表面卡接。
4.如权利要求3所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的锁定挂钩(7)还包括与锁定挂钩(7)同侧底部设置的挡片(14)以及在锁定挂钩(7)的另一侧的底部设置的撞针(9)。
5.如权利要求3所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的锁定装置(8)的下段为圆台状的支座(2),锁定装置(8)下段支座(2)外侧壁与卡台(6)下表面的平面形成55-65°的角。
6.如权利要求3所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的卡台(6)上表面的外沿向下倾斜,支座(2)的底面中心开有圆台形槽。
7.如权利要求1所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的限位座(11)是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆(5)外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座(1),两固定座(1)上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座(1)之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔(13),销轴(10)贯穿两固定座(1)的同轴通孔及释放装置的通孔(13)将释放装置与限位座(11)销接。
8.如权利要求1所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的压片(4)为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
9.如权利要求1所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的限位座(11)与释放装置通过销轴(10)销接,销轴(10)轴心距限位座(11)中心的水平距离比卡台(6)外沿距锁定装置(8)中心的水平距离小0.2-0.8mm。
10.如权利要求1所述的一种迫击炮训练模拟弹的弹射系统,其特征在于:所述的压杆(5)的上下端面轴心位置开有第一凹槽(12),锁定装置(8)的上端面设置有与第一凹槽(12)相匹配的嵌套柱(15),其中第一凹槽(12)内壁有内螺纹,嵌套柱(15)的外壁有外螺纹,压杆(5)的下端与锁定装置(8)的上端通过第一凹槽(12)和嵌套柱(15)的内外螺纹可拆卸连接;所述的锁定装置(8)至少包括嵌套柱(15)以及位于锁定装置(8)中段的圆环状卡台(6),卡台(6)下表面为平面,卡台(6)上表面的外沿向下倾斜,锁定装置(8)的下段为圆台状的支座(2),锁定装置(8)下段支座(2)外侧壁与卡台(6)下表面的平面形成55-65°的角,支座(2)的底面中心开有圆台形槽;所述的释放装置至少包括位于一侧的锁定挂钩(7),锁定挂钩(7)的上表面为平面,弹簧(3)压缩时锁定挂钩(7)的上表面与卡台(6)的下表面卡接;所述的锁定挂钩(7)还包括与锁定挂钩(7)同侧底部设置的挡片(14)以及在锁定挂钩(7)的另一侧的底部设置的撞针(9);所述的限位座(11)是由上段的小直径段、下段的大直径段以及衔接小直径段与大直径段之间的圆台段,小直径段、大直径段以及圆台段为一体结构且具有与压杆(5)外径相匹配的贯通内腔,其中大直径段侧壁上纵向开有矩形孔,矩形孔两侧各设置有一固定座(1),两固定座(1)上开有同轴的通孔;释放装置为板状结构,板状释放装置的厚度与两固定座(1)之间的间距相匹配,释放装置一侧的上部开有圆形通孔(13),销轴(10)贯穿两固定座(1)的同轴通孔及释放装置的通孔(13)将释放装置与限位座(11)销接:所述的限位座(11)与释放装置通过销轴(10)销接,销轴(10)轴心距限位座(11)中心的水平距离比卡台(6)外沿距锁定装置(8)中心的水平距离小0.2-0.8mm;所述的压片(4)为环状,在环面上呈矩阵布设有圆形通孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111312008A (zh) * 2020-03-27 2020-06-19 江苏华如防务科技有限公司 一种迫击炮模拟终端

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CN111312008A (zh) * 2020-03-27 2020-06-19 江苏华如防务科技有限公司 一种迫击炮模拟终端

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