CN209485157U - 无人机用网枪抓捕模块 - Google Patents

Abstract

一种无人机用网枪抓捕模块，包括安装板、挂载组件、击发仓、管状击发装置和可更换网枪网仓，所述安装板和挂载组件用以将击发仓和管状击发装置连接于无人机机体上；所述击发仓、管状击发装置和可更换网枪网仓用以击发枪网，本实用新型结构简单，重量轻，便于操作，在使用标准警用弹药和警用弹壳需要回收等符合警用器械规范要求的同时，加大了网枪枪网发射威力和射程，降低了警务人员的工作难度，增加了工作效率。

Description

无人机用网枪抓捕模块

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用抓捕网枪模块。

背景技术

无人机在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，在警用部门或者民用部门的一些特殊的场景下，需要使用捕网发射装置对特定的目标进行抓捕控制或将目标予以固定。网枪抓捕模块安装在警用无人机上，用于非致伤性抓捕，其投射的枪网将目标牢牢罩住，从而帮助地面警务人员抓捕逃犯、肇事肇祸精神病以及威胁人类生命安全的动物等。现有的抓捕网枪模块重量和体积偏大，制造成本高的同时又增加了无人机的负重，且在更换网枪网仓时不易于简单的操作，而利用空包弹击发的网枪，由于使用普通民用空包弹击发，由于其威力有限，所以发射的捕网面积展开面积不够大、射程不够远，其命中率低，抓捕的成功率也就降低，另外，由于网枪用于警用无人机，各种型号用来击发网枪的民用空包弹也不利于警用装备器械的规范管理。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种新型的无人机用网枪抓捕模块。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种无人机用网枪抓捕模块，包括安装板、挂载组件、击发仓、管状击发装置和可更换网枪网仓，所述安装板和挂载组件用以将击发仓和管状击发装置连接于无人机机体上；所述击发仓、管状击发装置和可更换网枪网仓用以击发枪网，所述可更换网枪网仓为现有装备；

所述安装板为矩形，其上开有安装孔，所述挂载组件分为前挂载件和后挂载件，其上端设置安装座，安装座上开有安装孔，位置与安装板上安装孔的位置相对应，通过安装孔可以利用螺栓和螺母将安装板和前后挂载件与无人机连接，所述后挂载件下端与击发仓后端上部轴接，前挂载件下端轴接一个环形夹，利用环形夹将管状击发装置前部夹持，通过前后挂载件的连接轴便于调节网枪抓捕模块的使用角度；

所述击发仓下部与管状击发装置尾部连接，击发仓里安装有击发舵机和击发阻铁，击发舵机为通用标准舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，所述击发主臂自由端端部安装有轴承,击发主臂的自由端延伸至所述击发阻铁的前端，所述击发阻铁的前部为拨叉状,与所述击发主臂自由端端部安装的轴承相配合,所述击发阻铁的中后部轴接于矩形击发仓的仓壁上,并安装有复位用弹簧,后部为直角的击发卡舌；

所述管状击发装置由管状击发仓和击发机构组成，所述管状击发仓一侧开有装弹口，所述击发机构安装在管状击发仓内，由撞针、撞针弹簧、撞针栓筒和空包弹限位环组成，所述击发卡舌的下端通过管状击发仓上对应位置的开口延伸至管状击发仓内，可以卡住撞针的后座，撞针的后座连接撞针弹簧，撞针通过撞针栓筒上的撞针孔可进入并穿过所述撞针栓筒，空包弹限位环设置在装弹口前，管状击发仓前端口连接可更换网枪网仓。

作为进一步优选，所述撞针的后座与撞针栓筒上的撞针孔的孔口部为锥度吻合的锥形，进而减小击发时撞针的后座对撞针栓筒的冲击力，同时起到防止撞针从撞针栓筒中射出的限位作用。

作为进一步的优选，所述管状击发仓一侧开有闭锁滑道，所述闭锁滑道为L形，所述击发机构还包括带柄拉栓、抱弹勾和拋壳挺，所述带柄拉栓连接在撞针栓筒侧面，栓部可在闭锁滑道内滑动，所述抱弹勾安装在撞针栓筒前部与带柄拉栓同侧，抱弹勾用于勾住空包弹尾部卡环，所述拋壳挺设置在撞针栓筒的前端面与抱弹勾相对称的位置，抵住空包弹尾端面，此设计利用撞针栓筒、抱弹勾、拋壳挺、带柄拉栓和闭锁滑道的结构，方便单手进行上膛操作，同时防止空包弹在上膛后发生跳脱的情况，并且击发后的弹壳不会直接飞出，便于弹壳的回收。

作为进一步的优选，所述管状击发仓的两侧开有对称闭锁滑道，与所述撞针栓筒连接带柄拉栓的位置相对另一侧安装一辅助闭锁滑块，所述闭锁滑块在另一侧的闭锁滑道内滑动，此设计为双闭锁，增加了闭锁效果。

作为进一步的优选，所述击发机构还包括气密件、气密件弹簧和气密件限位环，所述气密件为T形，所述气密件弹簧安装在所述空包弹限位环与气密件之间，所述气密件限位环固定安装在气密件前，所述气密件轴径小的一端可穿过气密件限位环与可更换网枪网仓后端的进气口对接，此设计在气密件气密弹簧和气密限位环的配合下，使空包弹击发时产生的压缩气体更集中的进入可更换网枪网仓的进气口，加大威力，增加网枪枪网的发射面积和射程。

作为进一步的优选，所述管状击发仓前端口外缘设有两条L形对称卡槽，与所述可更换网枪网仓后端的连接卡块配合，所述卡槽的拐角处设置弹簧卡舌，既便于可更换网枪网仓的快速卡装，还可避免其松脱。

作为进一步的优选，所述管状击发装置，适用于标准警用7.62mm空包弹，网枪枪网射程增加的同时，也符合对警用器械的规范要求。

本实用新型的技术效果：本实用新型提出的一种无人机用网枪抓捕模块，结构简单，重量轻，便于操作，在使用标准警用弹药和警用弹壳需要回收等符合警用器械规范要求的同时，加大了网枪枪网发射威力和射程，降低了警务人员的工作难度，增加了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图3是本实用新型的管状击发仓结构示意图。

图中：1、安装板；2、挂载组件；3、击发仓；4、管状击发装置； 21、前挂载件；22、后挂载件；23、环形夹；31、击发舵机；32、击发阻铁；33、击发主臂；34、轴承；35、击发卡舌；41、管状击发仓；42、击发机构；411、装弹口；412、闭锁滑道；413、闭锁滑道；414、卡槽；415、弹簧卡舌；421、撞针；422、撞针弹簧；423、撞针栓筒；424、空包弹限位环；425、带柄拉栓；426、抱弹勾；427、拋壳挺；428、闭锁滑块；429、气密件；430、气密件弹簧；431、气密件限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种无人机用网枪抓捕模块，包括安装板1、挂载组件2、击发仓3、管状击发装置4和可更换网枪网仓，所述安装板和挂载组件用以将击发仓和管状击发装置连接于无人机机体上，所述安装板为矩形，其上开有安装孔，所述挂载组件分为前挂载件21和后挂载件22，其上端设置安装座，安装座上开有安装孔，位置与安装板上安装孔的位置相对应，通过安装孔可以利用螺栓和螺母将安装板和前后挂载件与无人机连接，所述后挂载件下端与击发仓后端上部轴接，前挂载件下端轴接一个环形夹23，利用环形夹将管状击发装置前部夹持，通过前后挂载件的连接轴便于调节网枪抓捕模块的使用角度；所述击发仓下部与管状击发装置尾部连接，击发仓里安装有击发舵机31和击发阻铁32，击发舵机为通用标准舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂33，所述击发主臂自由端端部安装有轴承34,击发主臂的自由端延伸至所述击发阻铁的前端，所述击发阻铁的前部为拨叉状,与所述击发主臂自由端端部安装的轴承相配合,所述击发阻铁的中后部轴接于矩形击发仓的仓壁上,并安装有复位用弹簧,后部为直角的击发卡舌35，所述管状击发装置由管状击发仓41和击发机构42组成，所述管状击发仓一侧开有装弹口411，所述击发机构安装在管状击发仓内，由撞针421、撞针弹簧422、撞针栓筒423和空包弹限位环424组成，所述击发卡舌的下端通过管状击发仓上对应位置的开口延伸至管状击发仓内，可以卡住撞针的后座，撞针的后座连接撞针弹簧，撞针通过撞针栓筒上的撞针孔可进入并穿过所述撞针栓筒，空包弹限位环设置在装弹口前，管状击发仓前端口连接可更换网枪网仓5。

所述撞针的后座与撞针栓筒上的撞针孔的孔口部为锥度吻合的锥形。

所述管状击发仓41一侧开有闭锁滑道412，所述闭锁滑道为L形，所述击发机构42还包括带柄拉栓425、抱弹勾426和拋壳挺427，所述带柄拉栓连接在撞针栓筒侧面，栓部可在闭锁滑道内滑动，所述抱弹勾安装在撞针栓筒前部与带柄拉栓同侧，所述拋壳挺设置在撞针栓筒的前端面与抱弹勾相对称的位置。

所述管状击发仓的两侧开有对称闭锁滑道413，与所述撞针栓筒连接带柄拉栓的位置相对另一侧安装一辅助闭锁滑块428，所述闭锁滑块在另一侧的闭锁滑道内滑动。

所述击发机构42还包括气密件429、气密件弹簧430和气密件限位环431，所述气密件为T形，所述气密件弹簧安装在所述空包弹限位环424与气密件之间，所述气密件限位环固定安装在气密件前，所述气密件轴径小的一端可穿过气密件限位环与可更换网枪网仓后端的进气口对接。

所述管状击发仓41前端口外缘设有两条L形对称卡槽414，与所述可更换网枪网仓后端的连接卡块配合，所述卡槽的拐角处设置弹簧卡舌415。

所述管状击发装置4，适用于标准警用7.62mm空包弹。

实施例1

使用时，首先将带柄拉栓的栓柄抬起并向后拉动至闭锁滑道尽头，同时与其相连的撞针栓筒带动撞针一起向后压住撞针弹簧，直至击发阻铁上的击发卡舌卡住撞针的后座，通过装单口装入空包弹，再向前推动栓柄至闭锁滑道另一端的尽头，将空包弹向前推向空包弹限位环并抵紧，此时抱弹勾勾住空包弹尾部卡环，所述拋壳挺设置在撞针栓筒的前端面与抱弹勾相对称的位置，抵住空包弹尾端面，再向下旋转栓柄进行弹体闭锁，在进行上述操作时，与所述撞针栓筒连接带柄拉栓的位置相对另一侧安装的辅助闭锁滑块在对称于闭锁滑道412的闭锁滑道413内滑动起到双重闭锁的作用，利用所述管状击发仓前端口外缘设有两条L形对称卡槽，与所述可更换网枪网仓后端的连接卡块配合，进行可更换网枪网仓的快速卡装，所述卡槽的拐角处设置弹簧卡舌保证可更换网枪网仓不会脱落，空包弹上膛和可更换网枪网仓安装等准备工作完成，操作警用无人机发射网枪时，遥控击发舵机摆动，带动输出轴上安装的击发主臂，所述击发主臂自由端端部安装有轴承被带动压动拨叉状的击发阻铁的前端向下,后部的直角的击发卡舌向上，松开卡住的撞针，撞针在撞针弹簧的作用下向前穿过撞针栓筒上的撞针孔对空包弹进行引爆击发，可更换网枪网仓内的枪网随即发射，此时，在抱弹勾、拋壳挺和空包弹限位环的限制下，弹壳不会从装弹口飞出，无人机完成任务后回收，再次抬起栓柄沿闭锁滑道向后，弹壳退离空包弹限位环，抱弹勾和拋壳挺作用下，弹壳会从装弹口中斜向退出，即可再次进行上膛、填装弹药、闭锁弹药更换可更换网枪网仓等操作，此设计结构简单，重量轻，便于操作，可使用标准警用弹药并满足警用弹壳需要回收等警用器械规范的要求。

实施例2

所述管状击发仓前端口外缘设有两条L形对称卡槽，与所述可更换网枪网仓后端的连接卡块配合，进行可更换网枪网仓的快速卡装后，所述T形气密件在气密件弹簧的作用下，轴径小的一端进入气密件限位环内与可更换网枪网仓后端的进气口对接，空包弹限位环、气密件弹簧、气密件和气密件限位环的设计确保了在空包弹击发时产生的压缩气体会更集中的进入可更换网枪网仓的进气口，对枪网进行发射，从而达到加大威力，增加网枪枪网的发射面积和射程的目的。

本实用新型提出的一种无人机用网枪抓捕模块，结构简单，重量轻，便于操作，在使用标准警用弹药和警用弹壳需要回收等符合警用器械规范要求的同时，加大了网枪枪网发射威力和射程，降低了警务人员的工作难度，增加了工作效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：包括安装板、挂载组件、击发仓、管状击发装置和可更换网枪网仓，所述安装板和挂载组件用以将击发仓和管状击发装置连接于无人机机体上；

所述安装板为矩形，其上开有安装孔，所述挂载组件分为前挂载件和后挂载件，其上端设置安装座，安装座上开有安装孔，位置与安装板上安装孔的位置相对应，通过安装孔可以利用螺栓和螺母将安装板和前后挂载件与无人机连接，所述后挂载件下端与击发仓后端上部轴接，前挂载件下端轴接一个环形夹，利用环形夹将管状击发装置前部夹持，通过前后挂载件的连接轴便于调节网枪抓捕模块的使用角度；

所述击发仓下部与管状击发装置尾部连接，击发仓里安装有击发舵机和击发阻铁，击发舵机为通用舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，所述击发主臂自由端端部安装有轴承,击发主臂的自由端延伸至所述击发阻铁的前端，所述击发阻铁的前部为拨叉状,与所述击发主臂自由端端部安装的轴承相配合,所述击发阻铁的中后部轴接于矩形击发仓的仓壁上,并安装有复位用弹簧,后部为直角的击发卡舌；

所述管状击发装置由管状击发仓和击发机构组成，所述管状击发仓一侧开有装弹口，所述击发机构安装在管状击发仓内，由撞针、撞针弹簧、撞针栓筒和空包弹限位环组成，所述击发卡舌的下端通过管状击发仓上对应位置的开口延伸至管状击发仓内，可以卡住撞针的后座，撞针的后座连接撞针弹簧，撞针通过撞针栓筒上的撞针孔可进入并穿过所述撞针栓筒，空包弹限位环设置在装弹口前，管状击发仓前端口连接可更换网枪网仓。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述撞针的后座与撞针栓筒上的撞针孔的孔口部为锥度吻合的锥形。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述管状击发仓前端口外缘设有两条L形对称卡槽，与所述可更换网枪网仓后端的连接卡块配合，所述卡槽的拐角处设置弹簧卡舌。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述管状击发仓一侧开有闭锁滑道，所述闭锁滑道为L形，所述击发机构还包括带柄拉栓、抱弹勾和拋壳挺，所述带柄拉栓连接在撞针栓筒侧面，栓部可在闭锁滑道内滑动，所述抱弹勾安装在撞针栓筒前部与带柄拉栓同侧，抱弹勾用于勾住空包弹尾部卡环，所述拋壳挺设置在撞针栓筒的前端面与抱弹勾相对称的位置。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述管状击发仓一侧开有闭锁滑道，所述闭锁滑道为L形，所述击发机构还包括带柄拉栓、抱弹勾和拋壳挺，所述带柄拉栓连接在撞针栓筒侧面，栓部可在闭锁滑道内滑动，所述抱弹勾安装在撞针栓筒前部与带柄拉栓同侧，抱弹勾用于勾住空包弹尾部卡环，所述拋壳挺设置在撞针栓筒的前端面与抱弹勾相对称的位置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述管状击发仓的两侧开有对称闭锁滑道，与所述撞针栓筒连接带柄拉栓的位置相对另一侧安装一辅助闭锁滑块，所述闭锁滑块在另一侧的闭锁滑道内滑动。

7.根据权利要求1、2、5或6所述的一种无人机用网枪抓捕模块，其特征在于：所述击发机构还包括气密件、气密件弹簧和气密件限位环，所述气密件为T形，所述气密件弹簧安装在所述空包弹限位环与气密件之间，所述气密件限位环固定安装在气密件前，所述气密件轴径小的一端可穿过气密件限位环与可更换网枪网仓后端的进气口对接。