CN209483894U - 一种同步带长距离直线驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及精密直线传动技术领域，公开了一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨，齿形同步带，导轨上还设置有驱动板，驱动板一侧设置有驱动装置固定座，驱动装置固定座上安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上连接有主驱动轮，驱动装置固定座上在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，所述驱动板上还设置有第一滚动轮和第二滚动轮；本实用新型采用导轨与齿形同步带配合，齿形同步带可以整根固定在导轨的顶面上，无需拼接，在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，有效保证了齿形同步带的张紧度，使主驱动轮在运行时更加精确；还具有精度高、结构紧凑、噪音小及维护方便的优点，采用铝型材成本低且整体重量轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密直线传动技术领域，具体涉及一种同步带长距离直线驱动装置。
背景技术
在工业领域，直线驱动装置是一种常用的驱动装置，现有的直线传动装置，长行程运行时，丝杆受到细长比约束，只能做到6米的长度，无法完成长行程传动，并且同步带过长受自重影响，亦做不了长行程直线运动；一般情况下只能采用齿轮齿条传动方式，但现有的齿轮齿条驱动装置成本高、精度低、啮合难调整，故长行程直线传动一直是个困扰问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种精度高、结构紧凑的适于长距离的直线驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨顶面上设置有齿形同步带，所述齿形同步带的两端通过同步带压紧板将齿形同步带固定于导轨的两端，所述导轨上还设置有驱动板，驱动板长度方向的一侧设置有驱动装置固定座，所述驱动装置固定座上安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上连接有主驱动轮，所述驱动装置固定座上在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，主驱动轮与齿形同步带啮合，两个从驱动轮分别在主驱动轮前后对齿形同步带进行压持，使齿形同步带处于张紧状态。
进一步的是：所述驱动板上设置有多个可在导轨上滚动的第一滚动轮。
进一步的是：所述驱动板的两侧均设置有多个可在导轨两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮。
进一步的是：所述第一滚动轮为包胶轴承。
进一步的是：所述第二滚动轮为包胶轴承。
进一步的是：所述导轨的两端设置有防护套。
进一步的是：所述驱动装置为伺服电机或步进电机。
进一步的是：所述导轨为铝型材导轨。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用驱动装置、齿形同步带、主驱动轮和从驱动轮来实现水平直线运动；采用导轨与齿形同步带配合，齿形同步带可以整根固定在导轨的顶面上，无需拼接，在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，有效保证了齿形同步带的张紧度，使主驱动轮在运行时更加精确；本实用新型还具有精度高、结构紧凑、噪音小及维护方便的优点，采用铝型材成本低且整体重量轻。
附图说明
图1为同步带长距离直线驱动装置结构示意图；
图2为A部放大示意图；
图3为同步带长距离直线驱动装置俯视图。
图中标记为：1、导轨；2、齿形同步带；3、驱动板；4、驱动装置固定座；5、驱动装置；6、主驱动轮；7、从驱动轮；8、第一滚动轮；9、第二滚动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示的一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨1，所述导轨1顶面上设置有齿形同步带2，所述齿形同步带2带有齿形的一面朝向导轨1，所述齿形同步带2的两端通过同步带压紧板将齿形同步带2固定于导轨1的两端，所述导轨1上还设置有驱动板3，驱动板3长度方向的一侧设置有驱动装置固定座4，所述驱动装置固定座4上安装有驱动装置5，驱动装置5可以是伺服电机或者步进电机，驱动装置5的驱动轴上连接有主驱动轮6，所述驱动装置固定座4上在主驱动轮6的前后分别设置有从驱动轮7，主驱动轮6与齿形同步带2啮合，两个从驱动轮7分别在主驱动轮6前后对齿形同步带2进行压持，使齿形同步带2处于张紧状态。
在具体工作时，本实用新型中采用的驱动装置5是伺服电机，伺服电机固定在驱动装置固定座4上，伺服电机驱动主驱动轮6转动，主驱动轮6与齿形同步带2啮合，压持在主驱动轮6前后齿形同步带2上的两个从驱动轮7，使得齿形同步带2处于张紧状态，主驱动轮6在齿形同步带2上前后移动，本实用新型采用驱动装置5、齿形同步带2、主驱动轮6和从驱动轮7来实现水平直线运动；采用导轨1与齿形同步带2配合，齿形同步带2可以整根固定在导轨1的顶面上，无需拼接，在主驱动轮6的前后分别设置有从驱动轮7，有效保证了齿形同步带2的张紧度，使主驱动轮6在运行时更加精确。
在上述基础上，如图2所示，所述驱动板3上设置有多个可在导轨1上滚动的第一滚动轮8。本实施例中设置有在驱动板3上分别设置有4个第一滚动轮8，将驱动板3与导轨1之间的滑动摩擦更改为第一滚动轮8与导轨1之间的滚动摩擦，由于滚动摩擦需要的驱动力小于滑动摩擦需要的驱动力，可以达到省电的目的，同时滚动摩擦相比较滑动摩擦具有噪声小的优点。
在上述基础上，所述驱动板3的两侧均设置有多个可在导轨1两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮9。所述第二滚动轮9的设置可以防止驱动板3在水平运动过程中偏离轨道，因此，在导轨1的两侧设置第二滚动轮9的可保证驱动板3沿直线运动。
在上述基础上，所述第一滚动轮8和第二滚动轮9为包胶轴承。由于包胶轴承为软质结构，软质结构具有一定弹性，使得第一滚动轮8和第二滚动轮9安装更方便，同时软质结构具有噪声小的优点。
在上述基础上，所述导轨1的两端设置有防护套；所述导轨1为铝型材导轨。铝型材导轨具有质量轻，成本低的优点，进而降低了整个同步带长距离直线驱动装置的制造成本。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)顶面上设置有齿形同步带(2)，所述齿形同步带(2)的两端通过同步带压紧板将齿形同步带(2)固定于导轨(1)的两端，所述导轨(1)上还设置有驱动板(3)，驱动板(3)长度方向的一侧设置有驱动装置固定座(4)，所述驱动装置固定座(4)上安装有驱动装置(5)，驱动装置(5)的驱动轴上连接有主驱动轮(6)，所述驱动装置固定座(4)上在主驱动轮(6)的前后分别设置有从驱动轮(7)，主驱动轮(6)与齿形同步带(2)啮合，两个从驱动轮(7)分别位于主驱动轮(6)前后对齿形同步带(2)进行压持，使齿形同步带(2)处于张紧状态。
2.如权利要求1所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述驱动板(3)上设置有多个可在导轨(1)上滚动的第一滚动轮(8)。
3.如权利要求1所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述驱动板(3)的两侧均设置有多个可在导轨(1)两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮(9)。
4.如权利要求2所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述第一滚动轮(8)为包胶轴承。
5.如权利要求3所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述第二滚动轮(9)为包胶轴承。
6.如权利要求1所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述导轨(1)的两端设置有防护套。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(5)为伺服电机或步进电机。
8.如权利要求1所述的一种同步带长距离直线驱动装置，其特征在于：所述导轨(1)为铝型材导轨。
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|---|---|---|---|---|
| CN112044699A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-08 | 汤桂清 | 一种小型桌面pcb板涂胶机 |
| CN114955336A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 青岛科捷机器人有限公司 | 高速堆垛系统 |
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2018
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| CN112044699B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-01-14 | 江苏迪飞达电子有限公司 | 一种小型桌面pcb板涂胶机 |
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