CN209483747U - 一种伺服液压恒压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服液压恒压系统，包括供油管路，顺着油液流向在供油管路上依次安装有：吸油过滤器、双联齿轮泵大流量泵、水冷却器、双联齿轮泵小流量泵、单向阀、高压过滤器、阀块、静压设备、回油过滤器；双联齿轮泵大流量泵通过水冷却器分别与双联齿轮泵小流量泵、背压阀管路连接；压力表与截止阀a的一端通过管路连接，截止阀a的另一端与阀块通过管路相连；囊实蓄能器与截止阀b的一端管路相连，截止阀b另一端与阀块相连；空气滤清器、液位控制继电器、液位液温计均安装在油箱盖上；压力传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器内安装有PID模块；PLC控制器与控制双联齿轮泵动作的伺服电机电连接。

Description

一种伺服液压恒压系统

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其涉及一种伺服液压恒压系统。

背景技术

现有静压设备供油泵站通过溢流阀设定液压系统压力，通过减压阀设定静压设备供油压力，从而提供稳定的恒压油源；当因负载变化流量减小时，多余流量通过溢流阀溢流掉；显然，这种传统技术存在如下的缺陷：造成能源损失和油温升高；因减压阀压降和流量泄露损失，造成能源二次损失和油温升高。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种伺服液压恒压系统，该伺服液压恒压系统通过压力闭环PID控制，实现自节能式压力流量控制，配合负荷状态来供应需要的流量，从而提高了液压系统的能源利用率和降低了泵站的油液温升。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

本专利的发明目的是提供一种伺服液压恒压系统，至少包括：

供油管路，顺着油液流向在供油管路上依次安装有：吸油过滤器(2)、双联齿轮泵大流量泵(5-2)、水冷却器(6)、双联齿轮泵小流量泵(5-1)、单向阀(8)、高压过滤器(9)、阀块(10)、静压设备、回油过滤器(17)；其中：

所述双联齿轮泵大流量泵(5-2)通过水冷却器(6)分别与双联齿轮泵小流量泵(5-1)、背压阀(7)管路连接；压力表(12)与截止阀a(11)的一端通过管路连接，截止阀a(11) 的另一端与阀块(10)通过管路相连；

叠加式溢流阀(13)的上表面与盖板(14)相连，叠加式溢流阀(13)的下表面与阀块(10)相连；囊实蓄能器(16)与截止阀b(15)的一端管路相连，截止阀b(15)另一端与阀块(10)相连；空气滤清器(18)、液位控制继电器(19)、液位液温计(20)均安装在油箱盖上；

压力传感器(21)与PLC控制器(22)电连接，所述PLC控制器(22)内安装有PID 模块；所述PLC控制器(22)与控制双联齿轮泵动作的伺服电机电连接。

本实用新型的优点及积极效果为：

通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下的技术效果：

1、本实用新型能够实现压力闭环PID控制，实现自节能式压力流量控制，配合负荷状态来供应需要的流量，没有多余流量损失，大大地降低了能源的损失和油温的升高；

2、通过压力闭环PID控制，实现恒压控制，没有了因减压阀压降和泄露流量造成的二次能源损失和油温升高；

3、因油液温升的降低，大大地改善了液压油的老化程度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构图；

其中：1、油箱，2、吸油过滤器，3、伺服驱动器，4、伺服电机，5-1、双联齿轮泵小流量泵，5-2、双联齿轮泵大流量泵，6、水冷却器，7、背压阀，8、单向阀，9、高压过滤器， 10、阀块，11、截止阀a，12、压力表，13、叠加式溢流阀，14、盖板，15、截止阀b，16、囊式蓄能器，17、回油过滤器，18、空气滤清器，19、液位控制继电器，20、液位液温计， 21、压力传感器，22、PLC控制器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

请参阅图1：一种伺服液压恒压系统，包括油箱1、吸油过滤器2、伺服驱动器3、伺服电机4、双联齿轮泵、水冷却器6、背压阀7、单向阀8、高压过滤器9、阀块10、截止阀a11、压力表12、叠加式溢流阀13、盖板14、截止阀b15、囊式蓄能器16、回油过滤器17、空气滤清器18、液位控制继电器19、液位液温计20、压力传感器21、PLC控制器22，所述PLC 控制器22包含PID模块。伺服电机驱动双联齿轮泵工作，液压油由油箱依次经吸油过滤器、双联齿轮泵大流量泵、水冷却器、双联齿轮泵小流量泵、单向阀、高压过滤器、阀块输送到静压设备，最终经回油过滤器流回油箱。双联齿轮泵由两个排量相近的齿轮泵组成，大排量齿轮泵经水冷却器向小排量齿轮泵供低压油液，多余流量经背压阀(设定3bar)流回油箱；压力表与截止阀a连接，截止阀a另一端与阀块相连；叠加式溢流阀上表面与盖板相连，下表面与阀块相连；囊实蓄能器与截止阀b相连，截止阀b另一端与阀块相连；空气滤清器、液位控制继电器、液位液温计均安装在油箱盖板上；在伺服液压站运行过程中，压力传感器将检测的油路压力信号反馈给PLC控制器，与设定压力进行比较，差值经PID处理后反馈给伺服驱动器，控制伺服电机转速的实时变化，实现自节能式压力流量控制，从而形成压力闭环控制，为静压设备提供稳定的恒压油源。

供油管路，顺着油液流向在供油管路上依次安装有：吸油过滤器2、双联齿轮泵大流量泵5-2、水冷却器6、双联齿轮泵小流量泵5-1、单向阀8、高压过滤器9、阀块10、静压设备、回油过滤器17；其中：

所述双联齿轮泵大流量泵5-2通过水冷却器6分别与双联齿轮泵小流量泵5-1、背压阀7 管路连接；压力表12与截止阀a11的一端通过管路连接，截止阀a11的另一端与阀块10通过管路相连；

叠加式溢流阀13的上表面与盖板14相连，叠加式溢流阀13的下表面与阀块10相连；囊实蓄能器16与截止阀b15的一端管路相连，截止阀b15另一端与阀块10相连；空气滤清器18、液位控制继电器19、液位液温计20均安装在油箱盖上；

压力传感器21与PLC控制器22电连接，所述PLC控制器22内安装有PID模块；所述PLC控制器22与控制双联齿轮泵动作的伺服电机电连接。

工作原理如下：

伺服电机4驱动双联齿轮泵5工作，液压油由油箱1依次经吸油过滤器2、双联齿轮泵大流量泵5-2、水冷却器6、双联齿轮泵小流量泵5-1、单向阀8、高压过滤器9、阀块10输送到静压设备，最终经回油过滤器17流回油箱1。在伺服液压站运行过程中，压力传感器21 将检测的油路压力信号反馈给PLC控制器22，与设定压力进行比较，差值经PID处理后反馈给伺服驱动器3，控制伺服电机4转速的实时变化，实现自节能式压力流量控制，从而形成压力闭环控制，为静压设备提供稳定的恒压油源。

其中，双联齿轮泵5由两个排量相近的齿轮泵组成，大排量齿轮泵5-2经水冷却器6向小排量齿轮泵5-1供低压油液，利于小排量齿轮泵5-1吸油，多余流量经背压阀7(设定3bar) 流回油箱1；压力表12用于指示油管中压力大小，与截止阀a11连接，截止阀a11另一端与阀块10相连；叠加式溢流阀13起过载保护作用，上表面与盖板14相连，下表面与阀块10相连；囊实蓄能器16具有吸振稳压的作用，突然断电时又可以充当压力油源，与截止阀b15相连，截止阀b15另一端与阀块10相连；空气滤清器18确保油箱1内压力与大气压力平衡，并防止脏污颗粒从外部进入油腔，确保加油时过滤油液中杂质；液位控制继电器19用于检测油箱1内液位的高低，当液位过高或过低时发出警报；液位液温计20用于指示油箱中液压油的液位及液温的高低；压力传感器21连接在阀块10测压口M处，测量静压设备入油测油管中压力，并将信号反馈给PLC控制器22。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种伺服液压恒压系统，其特征在于：至少包括：

供油管路，顺着油液流向在供油管路上依次安装有：吸油过滤器(2)、双联齿轮泵大流量泵(5-2)、水冷却器(6)、双联齿轮泵小流量泵(5-1)、单向阀(8)、高压过滤器(9)、阀块(10)、静压设备、回油过滤器(17)；其中：

所述双联齿轮泵大流量泵(5-2)通过水冷却器(6)分别与双联齿轮泵小流量泵(5-1)、背压阀(7)管路连接；压力表(12)与截止阀a(11)的一端通过管路连接，截止阀a(11)的另一端与阀块(10)通过管路相连；

叠加式溢流阀(13)的上表面与盖板(14)相连，叠加式溢流阀(13)的下表面与阀块(10)相连；囊实蓄能器(16)与截止阀b(15)的一端管路相连，截止阀b(15)另一端与阀块(10)相连；空气滤清器(18)、液位控制继电器(19)、液位液温计(20)均安装在油箱盖上；

压力传感器(21)与PLC控制器(22)电连接，所述PLC控制器(22)内安装有PID模块；所述PLC控制器(22)与控制双联齿轮泵动作的伺服电机电连接。