CN209480875U - 一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，包括底板，侧支板、放卷辊、后导辊、前导辊、收卷辊、纠偏装置和激光打标装置，所述纠偏装置包括安装在所述底板上的平行移动装置、安装在所述平行移动装置上的光电传感器，所述收卷辊端部设有驱动电机，所述纠偏装置还包括上下移动模组，角度偏转模组；所述侧支板上设有与所述上下移动模组相配合的滑槽。本实用新型运用光电传感器与所述水平移动装置调整收卷辊的转动情况进行纠偏操作，通过上下移动模组调整膜带在传输过程中沿传输方向上的偏移，通过所述角度偏转模组调整膜带在传输过程中垂直于传输方向上的偏转，能够实现高精度、高速度打标效果。

Description

一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置

技术领域

本实用新型属于激光应用技术领域，尤其涉及一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置。

背景技术

CCD(Charge Coupled Device)是电荷藕合器件图像传感器，它采用具有高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

中国CN201721177792.5号专利公开了一种CCD激光打标的收放卷装置，包括底板，所述底板上垂直设有相互平行的侧支板、侧面支撑主板，所述侧支板、侧面支撑主板之间依次设有放卷辊、后导辊、前导辊、收卷辊，紧靠所述后导辊、前导辊分别设有压辊，所述压辊的端部与气缸的活动杆连接，通过活塞杆的伸缩带动压辊进行压膜操作；所述底板上设有伺服电机，所述伺服电机与收卷辊固定连接。该装置配合CCD激光打标装置，能够实现高精度、高速度的打标效果，适用于膜带打标大规模生产加工。该收放卷装置具有纠偏功能，但具体是通过怎样的结构实现纠偏的操作过程不清楚。

中国CN201711253747.8号专利公开了收卷装置、收卷方法及分切机，其中收卷装置包括固定辊、收卷辊、平移驱动装置和收卷驱动装置，所述收卷驱动装置的驱动端连接所述收卷辊的一端，能够驱动所述收卷辊转动以收卷基材形成卷筒；所述固定辊和所述收卷辊相对设置，所述平移驱动装置能够驱动所述固定辊相对所述收卷辊移动或者驱动所述收卷辊相对所述固定辊移动以使得所述收卷辊和所述固定辊相互抵接且对卷绕在所述收卷辊上的卷筒的收卷面施加恒定的压力或者使得所述收卷辊能够与所述固定辊之间保持一定的间隙。本发明根据来料的检测结果，即厚度均匀或者不均匀，可以将收卷装置在恒压力收卷状态和间隙收卷状态之间进行切换，从而保证了收卷质量。该装置在固定辊的右侧相对设置两个光电传感器，仅能检测固定辊在工作过程中的位移偏转情况，不能检测膜带在传输过程中的位移偏转情况。

现有全息防伪膜带镂空花纹图案一般运用印刷水洗技术，精细度不够，精度低，只适用于普通低端产品，想要镂空花纹纹路精细，且图案可变，必须求助于激光雕刻技术；激光雕刻技术存在精确度难控制，加工速度慢等缺点，而CCD运用到精细打标领域较少，因为速度慢，产能低，且加工难度大，无法满足市场需求。因此，急需设计一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，针对激光定位雕刻在脱铝运用上面的缺陷，运用光电传感器与所述水平移动装置监测膜带在传输过程中横向和纵向方向上的偏移情况，从而调整收卷辊的转动情况进行纠偏操作，此外，通过上下移动模组进一步调整膜带在传输过程中沿传输方向上的偏移，通过所述角度偏转模组进一步调整膜带在传输过程中垂直于传输方向上的偏转，能够实现高精度、高速度的打标效果，适用于膜带打标大规模生产加工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，包括底板，垂直安装在所述底板上且相互平行的两侧支板，所述侧支板上沿膜带传输方向依次设有放卷辊、后导辊、前导辊、收卷辊，所述底板上位于所述后导辊、前导辊之间安装有纠偏装置和激光打标装置，所述纠偏装置包括安装在所述底板上的平行移动装置、安装在所述平行移动装置上的光电传感器，所述平行移动装置包括安装在所述底板上沿膜带传输方向的前后移动模组、安装在所述前后移动模组上的左右移动模组；所述收卷辊端部设有驱动电机，所述纠偏装置还包括能够使所述后导辊、前导辊在所述侧支板上上下滑动的上下移动模组，以及用于调整所述后导辊、前导辊倾斜角度的角度偏转模组；所述侧支板上设有与所述上下移动模组相配合的滑槽。

本实用新型所述一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置的工作原理为：使用时，将纠偏装置、激光打标装置安装在所述底板上，膜带于放卷辊处放出，经后导辊进入工作区域，由激光打标装置感应膜带上的定位光标，对膜带进行打标后通过前导辊导入收卷，通过驱动电机驱动控制收卷辊从而控制膜带打标的速度及张力；在进行打标之前所述纠偏装置对膜带的相对位置进行检测，通过所述左右移动模组带动所述光电传感器检测膜带左右两点的高度，从而得到膜带在垂直于传输方向上的角度情况，再通过角度偏转模组转动前/ 后导辊在竖直方向的偏转角度，使膜带在垂直于传动方向上保持水平；通过所述前后移动模组带动所述光电传感器检测膜带在传输方向上的前后两点的高度，从而得到膜带在沿传输方向上的角度情况，再通过上下移动模组调整前/后导辊在竖直方向上的高度，使膜带在沿传动方向上保持水平，从而实现高精度、高速度的打标效果。所述激光打标装置为CCD激光打标机。

前导辊/后导辊包括设置在所述滑槽内的安装板、与所述安装板相连的中心轴、套设在所述中心轴上的转轮，所述上下移动模组包括安装在一侧所述侧支板上用于驱动所述安装板上下移动的第一驱动齿轮，所述安装板上设有与所述第一驱动齿轮相啮合的齿条。

所述安装板安装在某一侧的侧支板上，所述中心轴安装在所述安装板上，所述转轮套设在所述中心轴上，所述转轮在膜带的带动下转动，所述安装板上设有齿条，所述第一驱动齿轮在电机的驱动下正转或反转带动所述安装板在滑槽内上下滑动。

所述角度偏转模组包括设置在所述中心轴一端与所述安装板相铰接的齿轮盘、安装在所述安装板上与所述齿轮盘相啮合的第二驱动齿轮。

所述中心轴与安装板相连的一端设有齿轮盘，所述齿轮盘与安装板相铰接，所述第二驱动轮盘安装在所述安装板上，所述第二驱动轮盘在电机的带动下转动从而驱动所述中心轴与齿轮盘为圆心转动，从而调整膜带垂直于传输方向上的角度，始终是膜带相对于激光打标装置保持水平状态。

所述激光打标收放卷装置还包括设置在所述激光打标装置上的镜头防尘单元，所述镜头防尘单元包括安装在激光打标装置镜头外侧的吹气口、清洁气源，所述吹气口与清洁气源之间设有吹气电磁阀。

通过所述吹气口对激光打标装置的镜头进行吹气除尘，保证激光打标装置的打标效果。

所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机内包含编码器。

通过交流伺服电机驱动装置，对膜带形成闭环控制，驱动装置可直接对电机编码器反馈信号进行采样，并在放卷辊内部构成位置环和速度环，精确稳定地控制膜带张力修正膜带X 轴。

所述侧支板上设有用于调节所述平行移动装置的开口。

所述前导辊/后导辊表面设有防静电涂层。

所述前后移动模组包括安装在所述底板上平行于膜带传输方向的前后滑轨、安装在所述前后滑轨上的前后滑块；所述左右移动模组包括安装在所述前后滑块上在水平方向上垂直于膜带传输方向的左右滑轨、安装在所述左右滑轨上的左右滑块。

所述激光打标收放卷装置还包括安装在所述底板上位于所述激光打标装置、前导之间的读码器。

所述读码器位于所述激光打标装置的后方，所述激光打标装置在在膜带上打标之后继续传送，读码器进行扫码，能实时对激光打标间距测速，并在线计数，方便快捷统计打标个数，同时检验打标质量。

所述放卷辊依次包括放卷固定轴座、法兰、张力控制弹簧、弹簧挡座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在进行打标之前所述纠偏装置对膜带的相对位置进行检测，通过所述左右移动模组带动所述光电传感器检测膜带左右两点的高度，从而得到膜带在垂直于传输方向上的角度情况，再通过角度偏转模组转动前/后导辊在竖直方向的偏转角度，使膜带在垂直于传动方向上保持水平；

(2)本实用新型通过所述前后移动模组带动所述光电传感器检测膜带前后两点的高度，从而得到膜带在沿传输方向上的角度情况，再通过上下移动模组调整前/后导辊在竖直方向上的高度，使膜带在沿传动方向上保持水平；

(3)本实用新型所述安装板上设有齿条，所述第一驱动齿轮在电机的驱动下正转或反转带动所述安装板在滑槽内上下滑动实现连续调节，精确度较高；

(4)通过所述吹气口对激光打标装置的镜头进行吹气除尘，保证激光打标装置的打标效果；

(5)本实用新型设置放卷结构配合交流伺服电机驱动装置，对膜带形成闭环控制，驱动装置可直接对电机编码器反馈信号进行采样，并在放卷装置内部构成位置环和速度环，精确稳定地控制膜带张力修正膜带X轴；然后利用高灵敏光电传感器修正出膜Y轴和Z轴，使得放卷出膜速度快，配合激光打标机定位精准，增强了膜带的防伪能力及产品的市场竞争力；

(6)本实用新型集成全自动放卷一体化结构，体积小巧紧凑，占地面积小，便于移动安装，可随时加装在打标系统的前面，具有高精度、高速度的放卷出膜效果，适应加工地点的各种需求，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述角度偏转模组的结构示意图；

图3为本实用新型所述上下移动模组的结构示意图；

图中：1、底板；2、侧支板；3、放卷辊；4、后导辊；5、前导辊；6、收卷辊；7、纠偏装置；8、激光打标装置；9、光电传感器；10、前后移动模组；11、左右移动模组；12 、驱动电机；13、上下移动模组；14、滑槽；15、安装板；16、中心轴；17、转轮；18、第一驱动齿轮；19、齿条；20、齿轮盘；21、第二驱动齿轮；22、镜头防尘单元。

具体实施方式

下面本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。

实施例1

本实施例提供一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，包括底板1，垂直安装在所述底板1上且相互平行的两侧支板2，所述侧支板2上沿膜带传输方向依次设有放卷辊3、后导辊4、前导辊5、收卷辊6，所述底板1上位于所述后导辊4、前导辊5之间安装有纠偏装置7和激光打标装置8，所述纠偏装置7包括安装在所述底板1上的平行移动装置、安装在所述平行移动装置上的光电传感器9，所述平行移动装置包括安装在所述底板1上沿膜带传输方向的前后移动模组10、安装在所述前后移动模组10上的左右移动模组11；所述收卷辊6端部设有驱动电机12，所述纠偏装置7还包括能够使所述后导辊4、前导辊5在所述侧支板2上上下滑动的上下移动模组13，以及用于调整所述后导辊4、前导辊5倾斜角度的角度偏转模组；所述侧支板2上设有与所述上下移动模组13相配合的滑槽14。

前导辊5/后导辊4包括设置在所述滑槽14内的安装板15、与所述安装板15相连的中心轴16、套设在所述中心轴16上的转轮17，所述上下移动模组13包括安装在一侧所述侧支板2上用于驱动所述安装板15上下移动的第一驱动齿轮18，所述安装板15上设有与所述第一驱动齿轮18相啮合的齿条19。

所述安装板15设置在所述滑槽14内，所述滑槽14远离所述第一驱动齿轮18的一侧与所述第一驱动齿轮18相互配合能够将所述安装板15固定在滑槽14内。

所述角度偏转模组包括设置在所述中心轴16一端与所述安装板15相铰接的齿轮盘 20、安装在所述安装板15上与所述齿轮盘20相啮合的第二驱动齿轮21。

所述第一驱动齿轮18、第二驱动齿轮21分别通过电机带动。

所述前后移动模组10包括安装在所述底板1上平行于膜带传输方向的前后滑轨、安装在所述前后滑轨内的前后滑块；所述左右移动模组11包括安装在所述前后滑块上在水平方向上垂直于膜带传输方向的左右滑轨、安装在所述左右滑轨上的左右滑块；所述光电传感器 9安装在所述左右滑块上。

所述前导辊5、后导辊4均安装在一侧所述侧支板2上，与另一侧侧支板2有一定的间隙，便于所述角度偏转模组调整后导辊4、前导辊5的倾斜角度。

通过所述第一驱动齿轮18与齿条19相配合驱动前/后导轮在竖直方向上上下运动，调整膜带沿传输方向(Y轴)上的角度，同时能够根据激光打标装置8的安装形式、大小等，调整膜带与激光打标装置8之间的距离，保证打标效果；通过第二驱动齿轮21与齿轮盘20的相互配合驱动前/后导轮在沿着平行于中心轴16方向(Z轴)上的角度变化；通过所述水平移动装置带动所述光电传感器9在所述底板1上滑动，测量沿膜带传输方向上的两点高度，以及沿平行于中心轴16方向上的两点高度，得到沿膜带传输方向上膜带的是否保持水平，以及沿平行于中心轴16方向是否保持水平，从而保证激光打标装置8的打标的高精度。

实施例2

本实施例提供一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，与实施例1相比，不同之处在于，所述激光打标收放卷装置还包括设置在所述激光打标装置8上的镜头防尘单元22，所述镜头防尘单元包括安装在激光打标装置8镜头外侧的吹气口、清洁气源，所述吹气口与清洁气源之间设有吹气电磁阀。

所述驱动电机12为伺服电机，所述伺服电机内包含编码器。

所述侧支板2上设有用于调节所述平行移动装置的开口。

所述前导辊5/后导辊4表面设有防静电涂层。

所述激光打标收放卷装置还包括安装在所述底板1上位于所述激光打标装置8、前导辊5之间的读码器。

膜带在传输过程中若放卷辊3与收卷辊6之间的作用力不均衡，拉扯力过大会导致膜带在水平方向(X轴)上发生变形，通过交流伺服电机驱动收卷辊，对膜带形成闭环控制，驱动装置可直接对电机编码器反馈信号进行采样，并在放卷装置内部构成位置环和速度环，精确稳定地控制膜带张力修正膜带X轴。

本实施例与实施例1不同之处还在于：所述安装板15与相邻的侧支板2之间设有螺栓，所述安装板15上设有螺栓安装孔，所述侧支板2上设有供所述螺栓在所述侧支板2上滑动的螺栓滑槽14，所述螺栓滑槽14与所述滑槽14平行，所述螺栓上设有用于将安装板15固定在所述侧支板2上的紧固螺母。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，包括底板(1)，垂直安装在所述底板(1)上且相互平行的两侧支板(2)，其特征在于，所述侧支板(2)上沿膜带传输方向依次设有放卷辊(3)、后导辊(4)、前导辊(5)、收卷辊(6)，所述底板(1)上位于所述后导辊(4)、前导辊(5)之间安装有纠偏装置(7)和激光打标装置(8)，所述纠偏装置(7)包括安装在所述底板(1)上的平行移动装置、安装在所述平行移动装置上的光电传感器(9)，所述平行移动装置包括安装在所述底板(1)上沿膜带传输方向的前后移动模组(10)、安装在所述前后移动模组(10)上的左右移动模组(11)；所述收卷辊(6)端部设有驱动电机(12)，所述纠偏装置(7)还包括能够使所述后导辊(4)、前导辊(5)在所述侧支板(2)上上下滑动的上下移动模组(13)，以及用于调整所述后导辊(4)、前导辊(5)倾斜角度的角度偏转模组；所述侧支板(2)上设有与所述上下移动模组(13)相配合的滑槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，前导辊(5)/后导辊(4)包括设置在所述滑槽(14)内的安装板(15)、与所述安装板(15)相连的中心轴(16)、套设在所述中心轴(16)上的转轮(17)，所述上下移动模组(13)包括安装在一侧所述侧支板(2)上用于驱动所述安装板(15)上下移动的第一驱动齿轮(18)，所述安装板(15)上设有与所述第一驱动齿轮(18)相啮合的齿条(19)。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述角度偏转模组包括设置在所述中心轴(16)一端与所述安装板(15)相铰接的齿轮盘(20)、安装在所述安装板(15)上与所述齿轮盘(20)相啮合的第二驱动齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述激光打标收放卷装置还包括设置在所述激光打标装置(8)上的镜头防尘单元(22)，所述镜头防尘单元包括安装在激光打标装置(8)镜头外侧的吹气口、清洁气源，所述吹气口与清洁气源之间设有吹气电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述驱动电机(12)为伺服电机，所述伺服电机内包含编码器。

6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述侧支板(2)上设有用于调节所述平行移动装置的开口。

7.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述前导辊(5)/后导辊(4)表面设有防静电涂层。

8.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述前后移动模组(10)包括安装在所述底板(1)上平行于膜带传输方向的前后滑轨、安装在所述前后滑轨上的前后滑块；所述左右移动模组(11)包括安装在所述前后滑块上在水平方向上垂直于膜带传输方向的左右滑轨、安装在所述左右滑轨上的左右滑块。

9.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述激光打标收放卷装置还包括安装在所述底板(1)上位于所述激光打标装置(8)、前导辊(5)之间的读码器。

10.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的激光打标收放卷装置，其特征在于，所述放卷辊(3)依次包括放卷固定轴座、法兰、张力控制弹簧、弹簧挡座。