CN209479914U - 一种高效智能水面巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效智能水面巡检机器人，包括船体，所述船体底部左侧设有螺旋桨，船体内底部对应螺旋桨位置设有电机，船体上中间位置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有声音采集器，第二伸缩杆左侧设有扩音器，第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆上安装有摄像头。本实用新型提供一种高效智能水面巡检机器人，结构设置巧妙，且布局合理，船体上方的摄像头与声音采集器时刻检测水面上的动态，信息处理控制模块对收集到的信息进行解读识别，当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时，信息处理控制模块通过扩音器对涉事人员进行广播喊话，驱使人员离开，并通过警示灯的交替闪烁进一步震慑人员。

Description

一种高效智能水面巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及水面巡检机器人设备技术领域，具体是一种高效智能水面巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的；

由于中国水域的宽广人员难以应对到位，现在许多区域开始利用机器人进行水面巡检作业，现有的水面巡检机器人功能性单一，工作效率低，全自动型的往往因为设备零件原因，水面异物等原因导致机器人停止工作，且水面波浪和漂浮物阻挡信息摄取途径，造成效率低，当巡检机器人发现人员不慎落水时现有的机器人均没有配备相应的救援手段，这是件很痛苦的事，因此我们提出一种高效智能水面巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效智能水面巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效智能水面巡检机器人，包括船体，所述船体底部左侧设有螺旋桨，船体内底部对应螺旋桨位置设有电机，电机右侧设有蓄电池，蓄电池上方设有信息处理控制模块，信息处理控制模块上设有GPS模块与远程控制模块、远程信息共享模块，所述船体内左侧位置设有空槽，船体上中间位置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有声音采集器，第二伸缩杆左侧设有扩音器，扩音器通过支撑杆固定于船体上，第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆上安装有摄像头，所述船体内分别设有驱动第一伸缩杆与第二伸缩杆的气缸；

船体外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯，所述船体上对应空槽位置安装有电动门，空槽内设有压缩救生圈，压缩救生圈放置于下方的弹板上，压缩救生圈上右侧位置安装有高压储气钢瓶，弹板上下方位置安装有弹簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹板一端通过活动轴与船体内壁连接，弹板远离活动轴一端下方连接有挂钩。

作为本实用新型的再进一步方案：所述空槽内底部对应挂钩位置安装有钩板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述钩板上开设有凹孔，挂钩部分伸入凹孔内形成对弹板的固定。

作为本实用新型的再进一步方案：所述钩板右侧设有电动伸缩杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述蓄电池与信息处理控制模块之间设有隔板，信息处理控制模块上设有密封板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述弹簧一端与密封板连接，另一端不与弹板连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：

1.本实用新型中船体上方的摄像头与声音采集器时刻检测水面上的动态，并将收集到的传递至信息处理控制模块，信息处理控制模块对收集到的信息进行解读识别，并将收集信息通过远程信息共享模块发送至中控中心，供人员实时查看，当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时，信息处理控制模块通过扩音器对涉事人员进行广播喊话，驱使人员离开，并通过警示灯的交替闪烁进一步震慑人员，提升巡检效率；

2.本实用新型中当水面波浪较大或有漂浮物阻挡时，通过气缸控制伸缩杆上升运动，将声音采集器与摄像头的位置抬高，保证其正常信息采集功能，在扩音器进行扩音喊话的同时，中控中心的人员可通过远程控制模块对机器人进行实时操控，提高工作效率，在遇到杂物或水草时人工操作避开，保障了机器人的正常航行，防止螺旋桨被异物缠绕致使机器人停止移动的情况发生，大大提高了其现场实用性；

3.本实用新型中当摄像头与声音采集器收集到人员落水时的画面与呼救声时，通过信息处理控制模块或人工进行控制电动伸缩杆做收缩运动，致使挂钩与钩板脱离，受弹簧的弹性作用力，弹板一端向上猛力弹起，将经过事先放空空气压缩处理的救生圈抛出，同时弹板在抛出压缩救生圈时撞击高压储气钢瓶，高压储气钢瓶内的高压气体瞬间涌入压缩救生圈，将压缩的救生圈进行充气膨胀，为落水人员提供救生圈，保护落水人员的生命安全，使用完成的救生圈可再次放空空气并配合高压储气钢瓶放入空槽内，由于挂钩与钩板的结构设计，按压弹板即可将弹板重新固定，操作方便省力、快捷。

附图说明

图1为一种高效智能水面巡检机器人的结构示意图。

图2为一种高效智能水面巡检机器人中空槽的结构示意图。

图3为一种高效智能水面巡检机器人中A处的放大图。

图4为一种高效智能水面巡检机器人中钩板的结构示意图。

图5为一种高效智能水面巡检机器人的工作模块框图。

图中：1、船体；2、螺旋桨；3、电机；4、蓄电池；5、隔板；6、信息处理控制模块；7、密封板；8、警示灯；9、第一伸缩杆；10、摄像头；11、气缸；12、第二伸缩杆；13、声音采集器；14、扩音器；15、支撑杆；16、空槽；17、压缩救生圈；18、电动门；19、弹板；20、活动轴；21、弹簧；22、高压储气钢瓶；23、钩板；24、凹孔；25、挂钩；26、电动伸缩杆；27、GPS模块；28、远程控制模块；29、远程信息共享模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种高效智能水面巡检机器人，包括船体1，所述船体1底部左侧设有螺旋桨2，船体1内底部对应螺旋桨2位置设有电机3，电机3右侧设有蓄电池4，船体1内蓄电池4上方设有隔板5，隔板5上设有信息处理控制模块6，信息处理控制模块6上方设有密封板7，所述船体1内密封板7上方左侧位置设有空槽16，船体1上中间位置设有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12上安装有声音采集器13，第二伸缩杆12左侧设有扩音器14，扩音器14通过支撑杆15固定于船体1上，第二伸缩杆12右侧安装有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9上安装有摄像头10，所述船体1内分别设有驱动第一伸缩杆9与第二伸缩杆12的气缸11，船体1外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯8；

所述船体1上对应空槽16位置安装有电动门18，空槽16内设有压缩救生圈17，压缩救生圈17放置于下方的弹板19上，压缩救生圈17上右侧位置安装有高压储气钢瓶22，所述弹板19一端通过活动轴20与船体1内壁连接，弹板19上下方位置安装有弹簧21；

请参阅图3-5，所述弹板19远离活动轴20一端下方连接有挂钩25，空槽16内底部对应挂钩25位置安装有钩板23，钩板23上开设有凹孔24，挂钩25部分伸入凹孔24内形成对弹板19的固定，钩板23右侧设有电动伸缩杆26，所述信息处理控制模块6上还设置有GPS模块27与远程控制模块28、远程信息共享模块29。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种高效智能水面巡检机器人，结构设置巧妙，且布局合理，使用时将本实用新型机器人放置在水库、湖泊、水池等区域内，蓄电池4为电机3供电，促使电机3驱动螺旋桨2进行转动，使得本实用新型可以在水域内自行进行巡检，船体1上方的摄像头10与声音采集器13时刻检测水面上的动态，并将收集到的传递至信息处理控制模块6，信息处理控制模块6对收集到的信息进行解读识别，并将收集信息通过远程信息共享模块29发送至中控中心，供人员实时查看，当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时，信息处理控制模块6通过扩音器14对涉事人员进行广播喊话，驱使人员离开，并通过警示灯8的交替闪烁进一步震慑人员；

同时当水面波浪较大或有漂浮物阻挡时，通过气缸11控制伸缩杆上升运动，将声音采集器13与摄像头10的位置抬高，保证其正常信息采集功能，在扩音器14进行扩音喊话的同时，中控中心的人员可通过远程控制模块28对机器人进行实时操控，提高工作效率，在遇到杂物或水草时人工操作避开，保障了机器人的正常航行，防止螺旋桨2被异物缠绕致使机器人停止移动的情况发生，大大提高了其现场实用性；

当摄像头10与声音采集器13收集到人员落水时的画面与呼救声时，通过信息处理控制模块6或人工进行控制，向落水人员靠近，在接近时，船体1尾部即空槽16区域对准落水人员，开启电动门28，同时信息处理控制模块6控制电动伸缩杆26做收缩运动，电动伸缩杆26的收缩带动钩板23向右移动，挂钩25因钩板23的移动与钩板23脱离，受弹簧21的弹性作用力，弹板19一端向上猛力弹起，将经过事先放空空气压缩处理的救生圈17抛出，同时弹板19在抛出压缩救生圈17时撞击高压储气钢瓶22，高压储气钢瓶22内的高压气体瞬间涌入压缩救生圈17，将压缩的救生圈17进行充气膨胀，为落水人员提供救生圈，保护落水人员的生命安全，高压储气钢瓶与救生圈的瞬间充气技术为现有技术，在此不做多赘述，使用完成的救生圈17可再次放空空气并配合高压储气钢瓶22放入空槽16内，由于挂钩25与钩板23的结构设计，按压弹板19即可将弹板重新固定，操作方便省力、快捷。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种高效智能水面巡检机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)底部左侧设有螺旋桨(2)，船体(1)内底部对应螺旋桨(2)位置设有电机(3)，电机(3)右侧设有蓄电池(4)，蓄电池(4)上方设有信息处理控制模块(6)，信息处理控制模块(6)上设有GPS模块(27)与远程控制模块(28)、远程信息共享模块(29)，所述船体(1)内左侧位置设有空槽(16)，船体(1)上中间位置设有第二伸缩杆(12)，第二伸缩杆(12)上安装有声音采集器(13)，第二伸缩杆(12)左侧设有扩音器(14)，扩音器(14)通过支撑杆(15)固定于船体(1)上，第二伸缩杆(12)右侧安装有第一伸缩杆(9)，第一伸缩杆(9)上安装有摄像头(10)，所述船体(1)内分别设有驱动第一伸缩杆(9)与第二伸缩杆(12)的气缸(11)；

船体(1)外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯(8)，所述船体(1)上对应空槽(16)位置安装有电动门(18)，空槽(16)内设有压缩救生圈(17)，压缩救生圈(17)放置于下方的弹板(19)上，压缩救生圈(17)上右侧位置安装有高压储气钢瓶(22)，弹板(19)上下方位置安装有弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述弹板(19)一端通过活动轴(20)与船体(1)内壁连接，弹板(19)远离活动轴(20)一端下方连接有挂钩(25)。

3.根据权利要求2所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述空槽(16)内底部对应挂钩(25)位置安装有钩板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述钩板(23)上开设有凹孔(24)，挂钩(25)部分伸入凹孔(24)内形成对弹板(19)的固定。

5.根据权利要求4所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述钩板(23)右侧设有电动伸缩杆(26)。

6.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述蓄电池(4)与信息处理控制模块(6)之间设有隔板(5)，信息处理控制模块(6)上设有密封板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述弹簧(21)一端与密封板(7)连接，另一端不与弹板(19)连接。