CN111192376A - 一种基于人工智能的水库巡检机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；高清摄像头，用于对环境进行拍摄；喇叭，用于播放宣传语和发出警报声；超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；浮台，作为各个元件的载体；驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；主控模块；其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息；该基于人工智能的水库巡检机器能沿水库水域进行自动巡检，能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施的非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的水库巡检机器。
背景技术
水库一般都是水域面积广，水岸线不规则，库区内森林较为茂盛，日常的库区巡检一般都是沿水库公路进行一周的巡查，很多区域是看不到的，视线死角较多，不能过及时发现一些异常情况的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能沿水库水域进行自动巡检，能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施的非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站的基于人工智能的水库巡检机器。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；
高清摄像头，用于对环境进行拍摄；
喇叭，用于播放宣传语和发出警报声；
超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；
浮台，作为各个元件的载体；
驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；
主控模块，所述供电模块、高清摄像头、喇叭、超声波探测器和驱动装置均与主控模块电性连接；
其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息，所述动作信息包含有非法游泳、非法垂钓和破坏水库设施。
作为优选，所述浮台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有连接管，所述高清摄像头安装的连接管的外管壁，所述主控模块与电动转盘电性连接,通过设置有电动转盘，在巡逻时电动转盘不断工作，使得高清摄像头的拍摄角度不断改变，从而实现360°全方位拍摄。
作为优选，所述电动转盘与连接管之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器，所述太阳能电池板与连接管末端固定连接，所述太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，由于太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，可以有效的避免接触到液体，可以有效的延长整体的使用寿命。
作为优选，所述驱动装置包含有连接筒，所述连接筒与浮台背面固定连接，所述连接筒内设置有电机，所述电机设置有一个以上，所述电机呈环形阵列分布，所述电机的输出轴穿出连接筒设置，所述电机的输出轴末端设置有螺旋桨，所述电机与主控模块电性连接，由于多个电机呈环形阵列分布，有利于实现整体从多个方向运动，灵活性好。
作为优选，所述浮台上设置有连接环，所述连接环上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器和浮台均与连接环固定连接，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器与主控模块电性连接，通过设置有多个障碍物传感器，可以对多个方位进行探测，可以防止撞击到障碍物而导致浮台受损。
作为优选，所述主控模块还配置有4G通讯单元，用于与工作人员的终端通讯连接，可以将巡检信息即使反馈给工作人员，使得工作人员可以及时的人为介入。
作为优选，所述连接筒位于连接管的正下方，由于连接筒位于连接管下方，有利于提升整体的稳定性。
作为优选，所述浮台与连接筒之间设置有导轨，所述导轨上设置有滑子，所述导轨、浮台和连接筒呈三角状分布，所述超声波探测器安装于滑子上，所述滑子与导轨之间设置有定位夹具，可以通过导轨调节超声波探测器的位置，灵活性好。
本发明的有益效果为：能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施等非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站。防患和制止危情发生。机器可以自动识别距离岸边、距离水底的距离，防止出现搁浅。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于人工智能的水库巡检机器的整体结构示意图。
图中：
1、；2、高清摄像头；3、喇叭；4、超声波探测器；5、浮台；7、主控模块；8、电动转盘；9、连接管；10、太阳能电池板；11、太阳能控制器；12、蓄电池；13、市电充电控制器；14、连接筒；15、电机；16、连接环；17、障碍物传感器；18、导轨；19、滑子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
实施例1
如图1所示，一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；
高清摄像头2，用于对环境进行拍摄；
喇叭3，用于播放宣传语和发出警报声；
超声波探测器4，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；
浮台5，作为各个元件的载体；
驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；
主控模块7，所述供电模块、高清摄像头2、喇叭3、超声波探测器4和驱动装置均与主控模块7电性连接；
其中，所述主控模块7被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息，所述动作信息包含有非法游泳、非法垂钓和破坏水库设施。
本发明的有益效果为：能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施等非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站。防患和制止危情发生。机器可以自动识别距离岸边、距离水底的距离，防止出现搁浅。
实施例2
如图1所示，一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；
高清摄像头2，用于对环境进行拍摄；
喇叭3，用于播放宣传语和发出警报声；
超声波探测器4，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；
浮台5，作为各个元件的载体；
驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；
主控模块7，所述供电模块、高清摄像头2、喇叭3、超声波探测器4和驱动装置均与主控模块7电性连接；
其中，所述主控模块7被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息，所述动作信息包含有非法游泳、非法垂钓和破坏水库设施。
在本实施例中，所述浮台5上设置有电动转盘8，所述电动转盘8上设置有连接管9，所述高清摄像头2安装的连接管9的外管壁，所述主控模块7与电动转盘8电性连接,通过设置有电动转盘8，在巡逻时电动转盘8不断工作，使得高清摄像头2的拍摄角度不断改变，从而实现360°全方位拍摄。
在本实施例中，所述电动转盘8与连接管9之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板10、太阳能控制器11、蓄电池12和市电充电控制器13，所述太阳能电池板10与连接管9末端固定连接，所述太阳能控制器11、蓄电池12和市电充电控制器13均安装与连接管9内，由于太阳能控制器11、蓄电池12和市电充电控制器13均安装与连接管9内，可以有效的避免接触到液体，可以有效的延长整体的使用寿命。
在本实施例中，所述驱动装置包含有连接筒14，所述连接筒14与浮台5背面固定连接，所述连接筒14内设置有电机15，所述电机15设置有一个以上，所述电机15呈环形阵列分布，所述电机15的输出轴穿出连接筒14设置，所述电机15的输出轴末端设置有螺旋桨16，所述电机15与主控模块7电性连接，由于多个电机15呈环形阵列分布，有利于实现整体从多个方向运动，灵活性好。
在本实施例中，所述浮台5上设置有连接环16，所述连接环16上设置有障碍物传感器17，所述障碍物传感器17和浮台5均与连接环固定连接，所述障碍物传感器17设置有一个以上，所述障碍物传感器17呈环形阵列分布，所述障碍物传感器17设置有一个以上，所述障碍物传感器17呈环形阵列分布，所述障碍物传感器17与主控模块电性连接，通过设置有多个障碍物传感器17，可以对多个方位进行探测，可以防止撞击到障碍物而导致浮台受损。
在本实施例中，所述主控模块7还配置有4G通讯单元(未图示)，用于与工作人员的终端通讯连接，可以将巡检信息即使反馈给工作人员，使得工作人员可以及时的人为介入。
在本实施例中，所述连接筒14位于连接管9的正下方，由于连接筒位于连接管下方，有利于提升整体的稳定性。
在本实施例中，所述浮台5与连接筒14之间设置有导轨18，所述导轨18上设置有滑子19，所述导轨18、浮台5和连接筒14呈三角状分布，所述超声波探测器4安装于滑子19上，所述滑子19与导轨18之间设置有定位夹具(未图示)，可以通过导轨调节超声波探测器的位置，灵活性好。
本发明的有益效果为：能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施等非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站。防患和制止危情发生。机器可以自动识别距离岸边、距离水底的距离，防止出现搁浅，此外，浮台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有连接管，所述高清摄像头安装的连接管的外管壁，所述主控模块与电动转盘电性连接,通过设置有电动转盘，在巡逻时电动转盘不断工作，使得高清摄像头的拍摄角度不断改变，从而实现360°全方位拍摄。电动转盘与连接管之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器，所述太阳能电池板与连接管末端固定连接，所述太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，由于太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，可以有效的避免接触到液体，可以有效的延长整体的使用寿命。驱动装置包含有连接筒，所述连接筒与浮台背面固定连接，所述连接筒内设置有电机，所述电机设置有一个以上，所述电机呈环形阵列分布，所述电机的输出轴穿出连接筒设置，所述电机的输出轴末端设置有螺旋桨，所述电机与主控模块电性连接，由于多个电机呈环形阵列分布，有利于实现整体从多个方向运动，灵活性好。浮台上设置有连接环，所述连接环上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器和浮台均与连接环固定连接，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器与主控模块电性连接，通过设置有多个障碍物传感器，可以对多个方位进行探测，可以防止撞击到障碍物而导致浮台受损。主控模块还配置有4G通讯单元，用于与工作人员的终端通讯连接，可以将巡检信息即使反馈给工作人员，使得工作人员可以及时的人为介入。连接筒位于连接管的正下方，由于连接筒位于连接管下方，有利于提升整体的稳定性。浮台与连接筒之间设置有导轨，所述导轨上设置有滑子，所述导轨、浮台和连接筒呈三角状分布，所述超声波探测器安装于滑子上，所述滑子与导轨之间设置有定位夹具，可以通过导轨调节超声波探测器的位置，灵活性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：包括
供电模块，用于对各个部件进行供电；
高清摄像头，用于对环境进行拍摄；
喇叭，用于播放宣传语和发出警报声；
超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；
浮台，作为各个元件的载体；
驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；
主控模块，所述供电模块、高清摄像头、喇叭、超声波探测器和驱动装置均与主控模块电性连接；
其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述浮台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有连接管，所述高清摄像头安装的连接管的外管壁，所述主控模块与电动转盘电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述电动转盘与连接管之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器，所述太阳能电池板与连接管末端固定连接，所述太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述驱动装置包含有连接筒，所述连接筒与浮台背面固定连接，所述连接筒内设置有电机，所述电机设置有一个以上，所述电机呈环形阵列分布，所述电机的输出轴穿出连接筒设置，所述电机的输出轴末端设置有螺旋桨，所述电机与主控模块电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述浮台上设置有连接环，所述连接环上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器和浮台均与连接环固定连接，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器与主控模块电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述主控模块还配置有4G通讯单元，用于与工作人员的终端通讯连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述连接筒位于连接管的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述浮台与连接筒之间设置有导轨，所述导轨上设置有滑子，所述导轨、浮台和连接筒呈三角状分布，所述超声波探测器安装于滑子上，所述滑子与导轨之间设置有定位夹具。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述动作信息包括有非法游泳、非法垂钓和破坏水库设施。
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