CN209478239U - 一种摄像头安装结构及具有该结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头安装结构及具有该结构的机器人，包括调节箱，所述调节箱的内部设置有转杆和丝杠，所述转杆位于丝杠的一侧，且转杆位于丝杠的一侧，所述转杆的一端设置有手轮，另一端设置有第一锥齿轮，所述丝杠的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮通过轮齿啮合连接，本实用新型通过双向调节摄像头安装结构的角度和摄像头的拍摄角度可以最大程度适应不同的安装位置上的需求，提高安装适用性的同时也保证了安装连接处的稳定牢固，避免摄像头在移动拍摄过程中发生晃动影响拍摄画面质量的问题，另外，通过摄像头的多角度调节可以保证摄像头在最佳的拍摄位置和扫描视野，进一步的提高拍摄画面的清晰和质量。

Description

一种摄像头安装结构及具有该结构的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种摄像头安装结构及具有该结构的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。

但是，目前市场的机器人大多需要安装摄像头进行画面的拍摄，从而收集更多的信息，现有的机器人由于内部结构和外部结构导致摄像头在安装时难以适应不同的安装需求，摄像头难以达到最佳的拍摄和扫面角度，缺少适应性广的安装结构，机器人上的摄像头在拍摄时缺少有效的支撑装置，拍摄画面易晃动造成画面质量较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头安装结构及具有该结构的机器人，以解决现有的机器人在安装摄像头时缺少适应性广的安装结构和拍摄时缺少支撑装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头安装结构，包括调节箱，所述调节箱的内部设置有转杆和丝杠，所述转杆位于丝杠的一侧，且转杆位于丝杠的一侧，所述转杆的一端设置有手轮，另一端设置有第一锥齿轮，所述丝杠的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮通过轮齿啮合连接，所述丝杠的外壁上通过螺纹旋合连接有移动架，所述移动架的一侧外壁上设置有抵板，所述调节箱的内部靠近抵板的一侧设置有两个滚珠槽，两个所述滚珠槽的内部均设置有滚珠，两个所述滚珠的一侧外壁上分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第一固定板，所述第一固定板上远离第一连接杆的一侧外壁上设置有摄像头，所述第二连接杆的一端设置有第二连接板。

优选的，所述第一固定板和第二连接板的一侧外壁上均对称开设有孔。

优选的，所述调节箱的一侧外壁上靠近手轮的一侧位置处开设有凹槽，且抵板为弧形结构。

优选的，所述转杆和丝杠均设置有两个，且两个转杆和两个丝杠均对称设置在调节箱的内部。

此外，本实用新型有必要提供一种具有摄像头安装结构的机器人。

一种具有摄像头安装结构的机器人，包括机身和支撑板，还包括所述摄像头安装结构，所述摄像头安装结构通过螺栓固定在支撑板的一侧外壁上，所述支撑板和机身通过螺栓固定连接，所述机身的底部设置有机座，所述机座内部开设有空腔，所述空腔的内部通过螺栓固定连接有气缸和气泵，所述气缸位于气泵的一侧，且气缸的一端通过伸缩杆连接有放置平台，所述机身的一侧外壁上靠近摄像头的一侧位置处通过铰链转动连接有保护罩，且机身的一侧外壁上保护罩的下方位置处设置有补光灯

优选的，所述空腔的一侧内壁上设置有滑架，所述滑架与放置平台通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述机身的一侧外壁上靠近保护罩的上方位置处嵌入有显示屏，所述机座的一侧外壁上靠近空腔的下方位置处嵌入有电源开关，且机座的底部设置有行走轮。

优选的，所述机身的内部靠近调节箱的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒，所述电控盒的内部设置有蓄电池、控制器和无线信号收发器，所述控制器和无线信号收发器均位于蓄电池的上方，且控制器位于无线信号收发器的一侧，所述摄像头、气泵和无线信号收发器均与控制器电性连接，所述显示屏、补光灯、蓄电池和控制器均与电源开关电性连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了调节箱、滚珠、手轮、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动架、丝杠、抵板和滚珠槽，在使用时，通过双向调节摄像头安装结构的角度和摄像头的拍摄角度可以最大程度适应不同的安装位置上的需求，提高安装适用性的同时也保证了安装连接处的稳定牢固，避免摄像头在移动拍摄过程中发生晃动影响拍摄画面质量的问题，另外，通过摄像头的多角度调节可以保证摄像头在最佳的拍摄位置和扫描视野，进一步的提高拍摄画面的清晰和质量。

(2)本实用新型设置了保护罩、补光灯、滑架、放置平台、气缸和气泵，在使用时，通过伸缩式的放置平台可以在摄像头拍摄画面时将拍摄物体进行平稳的放置，从而避免人力手持物体时发生抖动和晃动影响拍摄画面清晰度的问题，另外，通过保护罩和补光灯有效的对摄像头进行保护和补光，避免外力撞击损坏摄像头。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的调节箱正视图；

图3为本实用新型的调节箱俯视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-机身、2-显示屏、3-支撑板、4-调节箱、5-滚珠、6-保护罩、 7-摄像头、8-补光灯、9-滑架、10-放置平台、11-电源开关、12-气缸、13- 机座、14-空腔、15-气泵、16-蓄电池、17-控制器、18-电控盒、19-无线信号收发器、20-手轮、21-转杆、22-第一连接杆、23-第一固定板、24-第一锥齿轮、25-第二锥齿轮、26-移动架、27-丝杠、28-抵板、29-滚珠槽、30-第二连接杆、31-第二连接板、32-行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示的一种摄像头安装结构，包括调节箱4，调节箱4 的内部设置有转杆21和丝杠27，转杆21位于丝杠27的一侧，且转杆21位于丝杠27的一侧，转杆21的一端设置有手轮20，另一端设置有第一锥齿轮 24，丝杠27的一端设置有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24通过轮齿啮合连接，丝杠27的外壁上通过螺纹旋合连接有移动架26，移动架 26的一侧外壁上设置有抵板28，通过抵板28的移动将滚珠5固定，从而便于滚珠5转动一定的角度进行固定，从而便于调节安装的角度，提高安装的适用性，调节箱4的内部靠近抵板28的一侧设置有两个滚珠槽29，两个滚珠槽29的内部均设置有滚珠5，通过滚珠5在滚珠槽29内的转动来调节第一连接杆22和第二连接杆30的转动方向，从而根据需求调节安装的角度和摄像头7的位置，达到最佳的拍摄位置，两个滚珠5的一侧外壁上分别设置有第一连接杆22和第二连接杆30，第一连接杆22的一端设置有第一固定板23，第一固定板23上远离第一连接杆22的一侧外壁上设置有摄像头7，第二连接杆30的一端设置有第二连接板31。

为了便于进行固定，本实施例中，优选的，第一固定板23和第二连接板 31的一侧外壁上均对称开设有孔。

为了保证滚珠5固定的稳定性，本实施例中，优选的，调节箱4的一侧外壁上靠近手轮20的一侧位置处开设有凹槽，且抵板28为弧形结构。

为了可以双向的调节安装角度和拍摄角度，本实施例中，优选的，转杆 21和丝杠27均设置有两个，且两个转杆21和两个丝杠27均对称设置在调节箱4的内部。

请参阅图1和图4所示的一种具有摄像头安装结构的机器人，包括机身1 和支撑板3，还包括摄像头安装结构，摄像头安装结构通过螺栓固定在支撑板 3的一侧外壁上，支撑板3和机身1通过螺栓固定连接，机身1的底部设置有机座13，机座13内部开设有空腔14，空腔14的内部通过螺栓固定连接有气缸12和气泵15，气缸12位于气泵15的一侧，且气缸12的一端通过伸缩杆连接有放置平台10，便于放置拍摄物，避免手持上的麻烦，机身1的一侧外壁上靠近摄像头7的一侧位置处通过铰链转动连接有保护罩6，起到对摄像头 7进行保护，避免外力的撞击损坏摄像头和影响拍摄角度的问题，且机身1的一侧外壁上保护罩6的下方位置处设置有补光灯8，便于对拍摄范围内进行补光，提高拍摄的清晰度。

为了提高放置平台10的支撑力，本实施例中，优选的，空腔14的一侧内壁上设置有滑架9，滑架9与放置平台10通过滑块和滑槽滑动连接。

为了便于对拍摄信息进行显示和提高机器人的移动性，本实施例中，优选的，机身1的一侧外壁上靠近保护罩6的上方位置处嵌入有显示屏2，机座 13的一侧外壁上靠近空腔14的下方位置处嵌入有电源开关11，且机座13的底部设置有行走轮32。

为了便于进行智能控制和远程控制，本实施例中，优选的，机身1的内部靠近调节箱4的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒18，电控盒18的内部设置有蓄电池16、控制器17和无线信号收发器19，控制器17和无线信号收发器19均位于蓄电池16的上方，且控制器17位于无线信号收发器19的一侧，摄像头7、气泵15和无线信号收发器19均与控制器17电性连接，控制器17采用HST-42控制器的额定电压为110-220V，功率为0.004KW，速度响应频率为5KHZ，显示屏2、补光灯8、蓄电池16和控制器17均与电源开关 11电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过滚珠5 在滚珠槽29内的转动来调节第一连接杆22和第二连接杆30的转动方向，根据安装位置的需求调节第二连接板31与安装位置的角度，当第二连接板31 与安装位置处于水平位置时，通过转动手轮20来使转杆21带动的第一锥齿轮24转动，通过第一锥齿轮24与第二锥齿轮25的啮合连接，第二锥齿轮25 带动丝杠27转动，通过丝杠27与移动架26的旋合连接，移动架26带动抵板28在丝杠27上移动，抵板28在移动过程中逐步挤压滚珠5，通过滚珠5 与抵板28的摩擦力和挤压力牢牢的束缚在滚珠槽29内，从而使第二连接杆 30的位置限定，保证安装位置的稳定和牢固，同样的来调节第一连接杆22的角度，通过调节和测试来使摄像头7位于最佳的拍摄位置和扫描视野，完成安装结构的安装调节后，将保护罩6盖起来，到需要拍摄和扫描物体时，控制器17控制气泵15工作，气泵15将气压压入气缸12中，气缸12通过伸缩杆带动放置平台10伸出机座13，将所需拍摄和扫描的物体放在放置平台10 上以便摄像头7拍摄处稳定清晰的画面，通过补光灯8进行补光，进一步的保证拍摄画面的质量，另外，通过无线信号收发器19便于远程控制机器人，从而进一步的提高信息智能化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种摄像头安装结构，包括调节箱(4)，其特征在于：所述调节箱(4)的内部设置有转杆(21)和丝杠(27)，所述转杆(21)位于丝杠(27)的一侧，且转杆(21)位于丝杠(27)的一侧，所述转杆(21)的一端设置有手轮(20)，另一端设置有第一锥齿轮(24)，所述丝杠(27)的一端设置有第二锥齿轮(25)，所述第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(24)通过轮齿啮合连接，所述丝杠(27)的外壁上通过螺纹旋合连接有移动架(26)，所述移动架(26)的一侧外壁上设置有抵板(28)，所述调节箱(4)的内部靠近抵板(28)的一侧设置有两个滚珠槽(29)，两个所述滚珠槽(29)的内部均设置有滚珠(5)，两个所述滚珠(5)的一侧外壁上分别设置有第一连接杆(22)和第二连接杆(30)，所述第一连接杆(22)的一端设置有第一固定板(23)，所述第一固定板(23)上远离第一连接杆(22)的一侧外壁上设置有摄像头(7)，所述第二连接杆(30)的一端设置有第二连接板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头安装结构，其特征在于：所述第一固定板(23)和第二连接板(31)的一侧外壁上均对称开设有孔。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头安装结构，其特征在于：所述调节箱(4)的一侧外壁上靠近手轮(20)的一侧位置处开设有凹槽，且抵板(28)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头安装结构，其特征在于：所述转杆(21)和丝杠(27)均设置有两个，且两个转杆(21)和两个丝杠(27)均对称设置在调节箱(4)的内部。

5.一种具有摄像头安装结构的机器人，包括机身(1)和支撑板(3)，其特征在于：还包括权利要求1-4任一项所述的摄像头安装结构，所述摄像头安装结构通过螺栓固定在支撑板(3)的一侧外壁上，所述支撑板(3)和机身(1)通过螺栓固定连接，所述机身(1)的底部设置有机座(13)，所述机座(13)内部开设有空腔(14)，所述空腔(14)的内部通过螺栓固定连接有气缸(12)和气泵(15)，所述气缸(12)位于气泵(15)的一侧，且气缸(12)的一端通过伸缩杆连接有放置平台(10)，所述机身(1)的一侧外壁上靠近摄像头(7)的一侧位置处通过铰链转动连接有保护罩(6)，且机身(1)的一侧外壁上保护罩(6)的下方位置处设置有补光灯(8)。

6.根据权利要求5所述的一种具有摄像头安装结构的机器人，其特征在于：所述空腔(14)的一侧内壁上设置有滑架(9)，所述滑架(9)与放置平台(10)通过滑块和滑槽滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有摄像头安装结构的机器人，其特征在于：所述机身(1)的一侧外壁上靠近保护罩(6)的上方位置处嵌入有显示屏(2)，所述机座(13)的一侧外壁上靠近空腔(14)的下方位置处嵌入有电源开关(11)，且机座(13)的底部设置有行走轮(32)。

8.根据权利要求7所述的一种具有摄像头安装结构的机器人，其特征在于：所述机身(1)的内部靠近调节箱(4)的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒(18)，所述电控盒(18)的内部设置有蓄电池(16)、控制器(17)和无线信号收发器(19)，所述控制器(17)和无线信号收发器(19)均位于蓄电池(16)的上方，且控制器(17)位于无线信号收发器(19)的一侧，所述摄像头(7)、气泵(15)和无线信号收发器(19)均与控制器(17)电性连接，所述显示屏(2)、补光灯(8)、蓄电池(16)和控制器(17)均与电源开关(11)电性连接。