CN220440805U - 一种关节活动视觉采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节活动视觉采集装置，涉及视觉采集装置技术领域，包括活动装置，所述活动装置的上端固定安装有视觉采集器，所述活动装置包括外壳，所述外壳的内腔转动安装有转动柱，所述转动柱的上表面固定安装有连接杆。该关节活动视觉采集装置，启动电机一带动皮带轮一转动带动传动皮带传动，带动皮带轮二转动带动转动柱转动，带动连接杆和升降杆转动，带动视觉采集器沿水平方形360度转动，通过启动电机二带动齿轮一转动带动齿轮二转动，通过转动轴带动视觉采集器沿垂直方形转动，扩大采集的范围，可以实现全方位采集周围各方向的环境图片，减少采集盲区，可以采集到更加全面的环境信息。

Description

一种关节活动视觉采集装置

技术领域

本实用新型涉及视觉采集装置技术领域，具体是一种关节活动视觉采集装置。

背景技术

视觉采集装置作为人眼的替换设备，在图像采集中是必不可少的设备，图像分析过程的精确程度，极大程度上取决于视觉采集装置对于需要分析的环境和产品的采集到的图像信息是否全面。

传统的视觉采集装置在进行图像采集的过程中对于图像的采集方向比较的单一，或者通过小范围的转动活动调节，调节范围有限，导致可以采集的信息不够全面

为此，本实用新型提供了一种关节活动视觉采集装置，通过转动柱、电机、皮带轮、传动皮带、安装架、齿轮、转动轴、安装块的配合工作，扩大采集的范围，可以采集到更加全面的环境信息，方便以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种关节活动视觉采集装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种关节活动视觉采集装置，包括活动装置，所述活动装置的上端固定安装有视觉采集器，所述活动装置包括外壳，所述外壳的内腔转动安装有转动柱，所述转动柱的上表面固定安装有连接杆，所述连接杆的表面滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端延伸至外壳的外壁并与外壳的外壁活动连接，所述升降杆的上端固定安装有安装架，所述安装架的侧壁固定安装有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一的侧壁啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的表面固定安装有转动轴，所述转动轴的表面与安装架的表面活动连接，所述转动轴的中央固定安装有安装块，所述安装块的一端固定安装在视觉采集器的表面，所述外壳的内腔底壁固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一的表面传动连接有传动皮带，所述传动皮带的一端传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二的内壁固定安装在转动柱的表面。

优选的，所述升降杆的侧壁固定安装有推板，所述推板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡块，所述卡块的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的底部固定安装在外壳的内腔底部。

优选的，所述外壳的内腔底部固定安装有控制器。

优选的，所述安装架的内腔开设有圆槽，所述圆槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的表面与圆槽的内腔均固定安装有凸块。

优选的，所述活动装置的表面铰接有维修门。

优选的，所述活动装置的表面铰接有维修门。

有益效果

本实用新型提供了一种关节活动视觉采集装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该关节活动视觉采集装置，启动电机一带动皮带轮一转动带动传动皮带传动，带动皮带轮二转动带动转动柱转动，带动连接杆和升降杆转动，带动视觉采集器沿水平方形360度转动，通过启动电机二带动齿轮一转动带动齿轮二转动，通过转动轴带动视觉采集器沿垂直方形转动，扩大采集的范围，可以实现全方位采集周围各方向的环境图片，减少采集盲区，可以采集到更加全面的环境信息。

2、该关节活动视觉采集装置，通过卡块滑动连接在滑槽的内部，方便启动液压缸带动推板上下移动，带动升降杆升降，带动视觉采集器升降，方便调节视觉采集器的高度，通过圆槽的设置提高连接块与凸块之间的摩擦力，防止由于视觉采集器的重量会带动转动轴转动，提高视觉采集器的稳定性，达到了提高设备实用性的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的圆槽内部结构示意图；

图4是本实用新型的推板与液压缸立体结构示意图。

图中：1、活动装置；2、维修门；3、安装耳边；4、视觉采集器；11、外壳；12、转动柱；13、控制器；14、推板；15、液压缸；16、卡块；17、滑槽；18、电机一；19、皮带轮一；20、传动皮带；21、皮带轮二；22、安装架；23、电机二；24、齿轮一；25、齿轮二；26、转动轴；27、安装块；28、连接块；29、圆槽；30、凸块；31、连接杆；32、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种关节活动视觉采集装置，包括活动装置1，活动装置1的上端固定安装有视觉采集器4，活动装置1包括外壳11，外壳11的内腔转动安装有转动柱12，转动柱12的上表面固定安装有连接杆31，连接杆31的表面滑动连接有升降杆32，升降杆32的上端延伸至外壳11的外壁并与外壳11的外壁活动连接，升降杆32的上端固定安装有安装架22，安装架22的侧壁固定安装有电机二23，电机二23的输出轴固定连接有齿轮一24，齿轮一24的侧壁啮合连接有齿轮二25，齿轮二25的表面固定安装有转动轴26，转动轴26的表面与安装架22的表面活动连接，转动轴26的中央固定安装有安装块27，安装块27的一端固定安装在视觉采集器4的表面，外壳11的内腔底壁固定安装有电机一18，电机一18的输出端固定安装有皮带轮一19，皮带轮一19的表面传动连接有传动皮带20，传动皮带20的一端传动连接有皮带轮二21，皮带轮二21的内壁固定安装在转动柱12的表面。

在本实施例中，启动电机一18带动皮带轮一19转动带动传动皮带20传动，带动皮带轮二21转动带动转动柱12转动，带动连接杆31和升降杆32转动，带动视觉采集器4沿水平方形360度转动，通过启动电机二23带动齿轮一24转动带动齿轮二25转动，通过转动轴26带动视觉采集器4沿垂直方形转动，扩大采集的范围，可以实现全方位采集周围各方向的环境图片，减少采集盲区，可以采集到更加全面的环境信息，连接杆31呈长方体，升降杆32的内腔呈方形槽，方便转动柱12带动连接杆31与升降杆32转动。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：升降杆32的侧壁固定安装有推板14，推板14的下表面开设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有卡块16，卡块16的表面固定安装有液压缸15，液压缸15的底部固定安装在外壳11的内腔底部，外壳11的内腔底部固定安装有控制器13，安装架22的内腔开设有圆槽29，圆槽29的内部活动连接有连接块28，连接块28的表面与圆槽29的内腔均固定安装有凸块30，活动装置1的表面铰接有维修门2，活动装置1的两侧固定安装有安装耳边3。

在本实施例中，通过卡块16滑动连接在滑槽17的内部，方便启动液压缸15带动推板14上下移动，带动升降杆32升降，带动视觉采集器4升降，方便调节视觉采集器4的高度，通过圆槽29的设置提高连接块28与凸块30之间的摩擦力，防止由于视觉采集器4的重量会带动转动轴26转动，提高视觉采集器4的稳定性，也减少电机二23静止时受到的转动压力，圆槽29为软胶材质，连接块28转动时方便变形，通过控制器13的设置方便控制设备工作，通过安装耳边3的设置方便对设备进行安装。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，启动电机一18带动皮带轮一19转动带动传动皮带20传动，带动皮带轮二21转动带动转动柱12转动，带动连接杆31和升降杆32转动，带动视觉采集器4沿水平方形360度转动，通过启动电机二23带动齿轮一24转动带动齿轮二25转动，通过转动轴26带动视觉采集器4沿垂直方形转动，扩大采集的范围，可以实现全方位采集周围各方向的环境图片，减少采集盲区，可以采集到更加全面的环境信息，通过卡块16滑动连接在滑槽17的内部，方便启动液压缸15带动推板14上下移动，带动升降杆32升降，带动视觉采集器4升降，方便调节视觉采集器4的高度，通过安装耳边3的设置方便对设备进行安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种关节活动视觉采集装置，包括活动装置(1)，其特征在于：所述活动装置(1)的上端固定安装有视觉采集器(4)；

所述活动装置(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的内腔转动安装有转动柱(12)，所述转动柱(12)的上表面固定安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)的表面滑动连接有升降杆(32)，所述升降杆(32)的上端延伸至外壳(11)的外壁并与外壳(11)的外壁活动连接，所述升降杆(32)的上端固定安装有安装架(22)，所述安装架(22)的侧壁固定安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴固定连接有齿轮一(24)，所述齿轮一(24)的侧壁啮合连接有齿轮二(25)，所述齿轮二(25)的表面固定安装有转动轴(26)，所述转动轴(26)的表面与安装架(22)的表面活动连接，所述转动轴(26)的中央固定安装有安装块(27)，所述安装块(27)的一端固定安装在视觉采集器(4)的表面，所述外壳(11)的内腔底壁固定安装有电机一(18)，所述电机一(18)的输出端固定安装有皮带轮一(19)，所述皮带轮一(19)的表面传动连接有传动皮带(20)，所述传动皮带(20)的一端传动连接有皮带轮二(21)，所述皮带轮二(21)的内壁固定安装在转动柱(12)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种关节活动视觉采集装置，其特征在于：所述升降杆(32)的侧壁固定安装有推板(14)，所述推板(14)的下表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有卡块(16)，所述卡块(16)的表面固定安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底部固定安装在外壳(11)的内腔底部。

3.根据权利要求1所述的一种关节活动视觉采集装置，其特征在于：所述外壳(11)的内腔底部固定安装有控制器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种关节活动视觉采集装置，其特征在于：所述安装架(22)的内腔开设有圆槽(29)，所述圆槽(29)的内部活动连接有连接块(28)，所述连接块(28)的表面与圆槽(29)的内腔均固定安装有凸块(30)。

5.根据权利要求1所述的一种关节活动视觉采集装置，其特征在于：所述活动装置(1)的表面铰接有维修门(2)。

6.根据权利要求1所述的一种关节活动视觉采集装置，其特征在于：所述活动装置(1)的两侧固定安装有安装耳边(3)。