CN209477674U - 一种多工位螺丝锁拆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位螺丝锁拆设备，它包括：上料组件，所述上料组件包括堆叠有产品的料仓、产品上料夹爪以及治具上料机构；锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括锁螺丝电批；拆螺丝组件，所述拆螺丝组件包括拆螺丝电批；下料组件，所述下料组件包括治具下料机构和产品下料夹爪；转盘，所述转盘上设置有多个工位，所述上料组件、所述锁螺丝组件、所述拆螺丝组件以及所述下料组件围绕转盘固定设置且分别对应于转盘上的单个工位。由于转盘上设置有多个工位，多个工位可以同时操作，因此一次可以对多个产品进行操作，因此具有高效率。

Description

一种多工位螺丝锁拆设备

技术领域

本实用新型涉及一种锁拆设备，特别是涉及一种多工位螺丝锁拆设备。

背景技术

目前在手机零配件生产中，一般都需要将产品固定于CNC夹具（治具）上，才能放入数控设备加工。部分CNC夹具是通过螺丝将产品固定，从而便于进行加工。在加工完成后，再将螺丝拆卸下来，从而将产品从CNC夹具上取下来。目前，螺丝的装拆都是完全通过操作人员手动操作完成。这种操作方式，工作效率较低，投入人力资源较多，增大了人力成本。

授权公告号为“CN 106563938 B”的中国专利文献公开了“一种用于CNC夹具的自动装拆螺丝机”，但是在流水线作业中，其一次只能拆或锁一只工件，因此效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种多工位螺丝锁拆设备，可以多工位同时操作，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种多工位螺丝锁拆设备，它包括：

上料组件，所述上料组件包括堆叠有产品的料仓、产品上料夹爪以及治具上料机构；

锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括锁螺丝电批；

拆螺丝组件，所述拆螺丝组件包括拆螺丝电批；

下料组件，所述下料组件包括治具下料机构和产品下料夹爪；

转盘，所述转盘上设置有多个工位，所述上料组件、所述锁螺丝组件、所述拆螺丝组件以及所述下料组件围绕转盘固定设置且分别对应于转盘上的单个工位。

优化地，所述料仓中设置有竖直的排料槽，所述排料槽底部侧方设置有出料口。

进一步地，所述料仓上还设置有观察窗。

进一步地 ，所述上料组件还包括拨动块。

优化地，所述锁螺丝电批和所述拆螺丝电批均设置有多个，且多个锁螺丝电批或所述拆螺丝电批可同时工作。

优化地，治具上料机构包括治具上料夹爪，治具下料机构包括治具下料夹爪。

优化地，它还包括中间转运组件，所述中间转运组件包括中间转运夹爪。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的多工位螺丝锁拆设备，由于设置有上料组件、锁螺丝组件、拆螺丝组件、下料组件以及转盘，料仓中堆叠有产品可以连续供给，产品上料夹爪夹取产品上料，治具上料机构将治具放置在产品上并对位螺孔，转盘旋转转换工位，由锁螺丝机构中的锁螺丝电批锁螺丝，然后从工位可以取下治具与产品的结合体到CNC上进行加工，在工位上放入在CNC上加工完后治具与产品的结合体，转盘旋转到拆螺丝组件处，拆螺丝电批拆下螺丝，然后转盘旋转到下料组件处，由治具下料机构取下治具，并由产品下料夹爪将产品夹取下料，由于转盘上设置有多个工位，多个工位可以同时操作，因此一次可以对多个产品进行操作，因此具有高效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的多工位螺丝锁拆设备的立体示意图；

图2是图1所示实施例中部分上料组件结构示意图；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是图1所示实施例中锁螺丝组件结构示意图；

图5是图1所示实施例中拆螺丝组件结构示意图；

图6是图1所示实施例中下料组件结构示意图；

图7是图1所示实施例中治具组件结构示意图；

图8是图1所示俯视示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、上料组件；11、料仓；111、排料槽；112、出料口；113、观察窗；12、产品上料夹爪；13、治具上料机构；14、拨动块；15、上料气缸；

2、锁螺丝组件；21、锁螺丝电批；

3、拆螺丝组件；31、拆螺丝电批；

4、下料组件；41、产品下料夹爪；42、回收盒；43、滑台；44、治具下料机构；

5、转盘；51、工位；

6、机架；61、中间盘；62、底板；

7、治具组件；71、治具；72、桩台；

8、中间转运组件；

9、产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图8所示多工位螺丝锁拆设备，用于对产品进行CNC加工前将产品与治具间锁螺丝固定，并用于产品CNC加工后将产品与治具间拆螺丝。

多工位螺丝锁拆设备包括机架6，其它组件安装在机架6上。

机架6上设置有固定的中间盘61和底板62。

转盘5可旋转设置在底板62的中心，转盘5上方设置有所述中间盘61，中间盘61不可以旋转。

转盘5的边缘设置有六个工位51，其它组件（上料组件1、锁螺丝组件2、拆螺丝组件3以及下料组件4）围绕转盘5设置且分别对应于转盘5上的单个工位。转盘5旋转带动工位上的产品依次经过各个组件进行锁螺丝或拆螺丝。工位51数量可以根据加工流程进行设置和调整。

转盘5的每个工位上安装有如图7所示的桩台72，桩台72的上表面形成与产品9和治具71相匹配的形状以更好放置产品9和治具71。

如图7，产品9在CNC加工前，需要与治具71锁螺丝结合；产品9在CNC加工后，需要与治具71拆螺丝分离。CNC加工是在CNC中进行，不在本设备的范围内；产品9与治具71间锁螺丝和拆螺丝是在本设备中进行。

治具71和桩台72合称为治具组件7。

如图1和图2，产品9通过上料组件1进入多工位螺丝锁拆设备。

产品9堆叠在料仓11中，产品9为铝条。

料仓11设置有两个，可以同时上料两个产品9。每个料仓11竖直设置，料仓11中设置有排料槽111，排料槽111的形状与产品9的形状匹配以使产品9能够在排料槽111中稳定地卡挚且顺利地向下移动。

排料槽111的侧方，也是在料仓11的侧边，设置有观察窗113。观察窗113为设置在料仓11侧边上的竖直开口，从上方贯穿至下方，用于观察料仓11中产品9的数量，以便及时加料。

如图2，堆叠的产品9在料仓11中随着产品出料逐渐向下移动。

如图3，料仓11的底部侧方设置有出料口112，使得产品9从出料口112滑出出料。

产品9可以由人工拨动从出料口112滑出，也可以由机械拨动。

如图3，本实施例中，设置了拨动块14用于拨动产品9出料。拨动块14滑动设置在料仓11底部且由驱动件如气缸驱动。

如图2，产品9从料仓11出料后，停留在料仓11左侧，供产品上料夹爪12抓取。上料气缸15驱动作移动和夹持动作。产品上料夹爪12夹取产品9，运输至安装在附近工位51处的桩台72上（如图8和图7）。

产品上料夹爪12有两个，可同时夹取两个产品9上料。

如图8，设置在中间盘61上的治具上料机构13通过治具上料夹爪夹取治具71（盖板）放置在产品9上（可参考图7）。

如图8，然后转盘5转动，将治具71以及产品9运输至下一工位，也就是锁螺丝组件2附近的工位，进行锁螺丝。

如图4，锁螺丝组件2包括六个锁螺丝电批21，可以同时锁六颗螺丝。锁螺丝组件2将治具71以及产品9之间通过同时锁六颗螺丝固定。锁螺丝电批21带有扭力反馈输出，扭力大小可自行设定保证螺丝不会没有锁紧或滑牙风险。锁螺丝电批21的数量根据需要锁定的螺丝数量而调整。

如图8，然后转盘5转动，将锁定在一起的治具71和产品9运输至下一工位，也就是中间转运组件8附近的工位。中间转运组件8包括中间转运夹爪，夹爪由气缸驱动，将治具71和产品9的结合体从桩台72上夹取取出。放置在出料盒中等待CNC加工。

中间转运组件8是一种优选设置，可以通过机械方式将锁定在一起的治具71和产品9取下。其它技术方案中，还可以不设置中间转运组件8，比如由人工取下。

与此同时，可以在下一个工位上，也就是如图8最左侧的工位上，放置在CNC加工完毕后锁定在一起的治具71和产品9。

然后转盘5继续转动，将锁定在一起的治具71和产品9移动至拆螺丝组件3附近的工位，进行拆螺丝。

如图5，拆螺丝组件3包括六个拆螺丝电批31。可以拆除六颗螺丝。拆螺丝组件3将治具71以及产品9之间通过同时拆六颗螺丝分离。拆螺丝电批31同时采用真空吸取保证螺丝顺利取出无残留在产品上。

如图8，转盘5继续转动，将已拆除螺丝的治具71以及产品9移动至下料组件4附近的工位。

下料组件4包括治具下料机构44，下料机构44包括治具下料夹爪，治具下料夹爪将治具71从产品9上方夹取取下并放置回收盒内循环使用。

如图6，下料机构44还包括产品下料夹爪41，产品下料夹爪41由气缸驱动做移动和夹持动作。产品下料夹爪41可以夹持产品放入滑台43上并滑入回收盒42集中。

本实施例中，由于转盘5的边缘设置有多个工位51，在多个工位上可以如流水线样操作，也即多个工位可以同时进行各自工位上的操作，提高了生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位螺丝锁拆设备，其特征在于，它包括：

上料组件（1），所述上料组件（1）包括堆叠有产品的料仓（11）、产品上料夹爪（12）以及治具上料机构（13）；

锁螺丝组件（2），所述锁螺丝组件（2）包括锁螺丝电批（21）；

拆螺丝组件（3），所述拆螺丝组件（3）包括拆螺丝电批（31）；

下料组件（4），所述下料组件（4）包括治具下料机构（44）和产品下料夹爪（41）；

转盘（5），所述转盘（5）上设置有多个工位（51），所述上料组件（1）、所述锁螺丝组件（2）、所述拆螺丝组件（3）以及所述下料组件（4）围绕转盘（5）固定设置且分别对应于转盘（5）上的单个工位（51）。

2.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：所述料仓（11）中设置有竖直的排料槽（111），所述排料槽（111）底部侧方设置有出料口（112）。

3.根据权利要求2所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：所述料仓（11）上还设置有观察窗（113）。

4.根据权利要求2所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：所述上料组件（1）还包括拨动块（14）。

5.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：所述锁螺丝电批（21）和所述拆螺丝电批（31）均设置有多个，且多个锁螺丝电批（21）或所述拆螺丝电批（31）可同时工作。

6.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：治具上料机构（13）包括治具上料夹爪，治具下料机构（44）包括治具下料夹爪。

7.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁拆设备，其特征在于：它还包括中间转运组件（8），所述中间转运组件（8）包括中间转运夹爪。