CN209477433U - 全自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角机的技术领域，尤其是涉及一种全自动倒角机。一种全自动倒角机，包括机架、位于机架上输送直管的进料装置、将管件的位置固定的夹紧装置以及切削形成倒角的切削装置；进料装置，包括进料气缸和被进料气缸带动着沿水平方向运动的下活动架，下活动架上安装有放置管件的下夹紧座，管件放置在下夹紧座上时，管件的轴线方向与进料气缸的运动方向垂直；夹紧装置，包括夹紧气缸和被夹紧气缸带动着沿竖直方向运动的上活动架，上活动架的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座；切削装置，包括分别位于固定后的管件两端位置的两个单向切削组件。将管件放置在下夹紧座上就能够完成后续的加工步骤，不需要多次定位安装，因此操作更加方便。

Description

全自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机的技术领域，尤其是涉及一种全自动倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。

现有的倒角机在给卡压式直管的两端倒角时，需要先将卡压式直管的一端夹紧，加工另一端的倒角；之后将卡压式直管颠倒后加工未加工端的倒角。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：加工步骤较为复杂，需要人工对卡压式直管进行两次固定安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动倒角机，其优势在于加工卡压式直管时操作更方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动倒角机，包括机架、位于机架上输送直管的进料装置、将管件的位置固定的夹紧装置以及切削形成倒角的切削装置；

进料装置，包括进料气缸和被进料气缸带动着沿水平方向运动的下活动架，下活动架上安装有放置管件的下夹紧座，管件放置在下夹紧座上时，管件的轴线方向与进料气缸的运动方向垂直；

夹紧装置，包括夹紧气缸和被夹紧气缸带动着沿竖直方向运动的上活动架，上活动架的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座；

切削装置，包括分别位于固定后的管件两端位置的两个单向切削组件。

通过采用上述技术方案，通过将管件放置在下夹紧座上，进料气缸推动下活动架和下夹紧座一起运动至上夹紧座的正下方。通过夹紧气缸带动上夹紧座向下运动配合下夹紧座夹紧固定管件。通过两侧的两个单向切削组件对管件的两端进行切削倒角。由于只需要将管件放置在下夹紧座上就能够完成后续的加工步骤，不需要多次定位安装，因此操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：每个单向切削组件均包括安装在机架上的切削电机、被切削电机带动着转动的旋转轴，旋转轴上套设有随旋转轴一起转动的旋转管，所述旋转管的端部固定有切削刀。

通过采用上述技术方案，通过切削电机带动旋转轴和旋转管转动，转动管转动时，带动其端部的切削刀转动切削管件。

本实用新型进一步设置为：所述旋转轴靠近下夹紧座一端的外侧壁上一体成型有施力键，所述旋转管的内壁上开有与施力键配合的键槽。

通过采用上述技术方案，通过设置施力键和键槽，使得旋转轴转动时能够带动旋转管一起转动。

本实用新型进一步设置为：所述旋转管的外侧壁成型有一圈环形槽，所述旋转管的外侧套设有推板，所述推板与旋转管连接处成型有一圈卡入环形槽内的抵接环，所述机架上转动连接有一根与推板螺纹连接的螺杆，所述螺杆设有带动螺杆转动的推动电机，所述机架上固定有穿过推板的导向杆，所述导向杆与螺杆平行。

通过采用上述技术方案，推动电机驱动螺杆转动，螺杆转动时带动推板沿导向杆运动使得旋转管同步运动，实现切削刀靠近管件切削或远离管件的动作。由于推板是通过抵接环与环形槽配合的，因此推板可以顺利带动旋转管运动而不会影响旋转管自身的转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固设有与进料气缸的运动方向相同的导轨，所述下活动架的下侧成型有与导轨配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，在机架上设置导轨来与导向槽配合引导活动架的运动，使得活动架运动更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述活动架的上侧开有方向与导轨方向平行的下燕尾槽，所述下夹紧座的下侧成型有卡入下燕尾槽内的下燕尾块，所述下夹紧座上螺纹连接有穿过下夹紧座与下活动架抵接的下螺栓。

通过采用上述技术方案，通过下燕尾槽和下燕尾块配合使得下夹紧座仅能够沿着燕尾槽的方向运动。通过下螺栓穿过下夹紧座之后与下活动架抵接来将下夹紧座的位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述下夹紧座的上端面成型有轴线沿水平方向的下半圆槽，所述下半圆槽的轴线与导轨的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，设置下半圆槽使得管件可以放置在下半圆槽内进行初步定位。

本实用新型进一步设置为：所述下半圆槽的两端贯通，且下半圆槽的长度与管件两个凸环之间的间距相等。

通过采用上述技术方案，设置下半圆槽的长度和管件两个凸环之间的间距相等，使得管件在轴向上可以通过两个凸环和下夹紧座两端面的配合实现定位。

本实用新型进一步设置为：所述上活动架的下表面开有方向与下燕尾槽方向平行的上燕尾槽，所述上夹紧座的上侧成型有卡入上燕尾槽内的上燕尾块，所述上夹紧座上螺纹连接有穿过上夹紧座和上活动架抵接的上螺栓。

通过采用上述技术方案，上夹紧座通过上燕尾块和上燕尾槽的配合使得上夹紧座仅能够沿上燕尾槽长度方向运动，并通过上螺栓配合锁紧上夹紧座的位置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过两侧的两个单向切削组件对管件的两端进行切削倒角，由于只需要将管件放置在下夹紧座上就能够完成后续的加工步骤，不需要多次定位安装，因此操作更加方便；

2.推动电机驱动螺杆转动，螺杆转动时带动推板沿导向杆运动使得旋转管同步运动，实现切削刀靠近管件切削或远离管件的动作；由于推板是通过抵接环与环形槽配合的，因此推板可以顺利带动旋转管运动而不会影响旋转管自身的转动。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中进料装置和夹紧装置的结构示意图；

图3是实施例中夹紧装置的结构示意图；

图4是实施例中单向切削组件的剖视示意图。

附图标记：1、机架；2、进料装置；3、夹紧装置；4、切削装置；5、导轨；6、导向槽；7、进料气缸；8、下燕尾槽；9、下夹紧座；10、下燕尾块；11、下螺栓；12、下半圆槽；13、夹紧支架；14、夹紧气缸；15、上活动架；16、上燕尾槽；17、上夹紧座；18、上燕尾块；19、上螺栓；20、上半圆槽；21、单向切削组件；22、切削电机；23、主动带轮；24、旋转轴；25、被动带轮；26、施力键；27、旋转管；28、键槽；29、切削刀；30、环形槽；31、推板；32、抵接环；33、螺杆；34、导向杆；36、下活动架；37、皮带；38、推动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动倒角机，包括机架1、位于机架1上输送管件的进料装置2、将管件的位置固定的夹紧装置3以及切削形成倒角的切削装置4。

如图1和图2所示，进料装置2包括固定连接在机架1上的导轨5，下活动架36的下侧成型有与导轨5配合的导向槽6，使得下活动架36沿导轨5的方向运动。机架1上安装有活塞杆方向与导轨5方向平行的进料气缸7，进料气缸7的活塞杆与下活动架36固定连接，通过进料气缸7带动下活动架36沿导轨5长度方向来回运动。下活动架36的上侧开有方向与导轨5的方向平行的下燕尾槽8，下活动架36上可拆卸连接有下夹紧座9。下夹紧座9的下侧成型有与下燕尾槽8相适配的下燕尾块10，与下夹紧座9螺纹连接的下螺栓11从下夹紧座9的上侧穿过下夹紧座9与下活动架36抵接。通过拧紧下螺栓11时，下螺栓11和下活动架36抵接来使得下夹紧座9和下活动架36的相对位置被固定。下夹紧座9的上端面成型有轴线沿水平方向的下半圆槽12，下半圆槽12的两端贯通且下半圆槽12的长度和管件上两个凸环之间的间距相等。

如图2和图3所示，夹紧装置3包括夹紧支架13（图1中示出）和位于夹紧支架13上方的夹紧气缸14，夹紧气缸14的活塞杆穿过夹紧支架13且在活塞杆穿过夹紧支架13的一端固定连接有上活动架15。上活动架15的下表面开有方向与下燕尾槽8的方向平行的上燕尾槽16，上活动架15上可拆卸连接有上夹紧座17。上夹紧座17的上侧一体成型有与上燕尾槽16相适配的上燕尾块18，与下夹紧座9螺纹连接的上螺栓19从上夹紧座17的下侧穿过上夹紧座17后上活动架15抵接将上夹紧座17和上活动架15的相对位置固定。上夹紧座17在进料气缸7的活塞杆处于收缩状态时位于下夹紧座9的正上方。上夹紧座17的下端面成型有轴线沿水平方向的上半圆槽20，上半圆槽20的两端贯通且长度与下半圆槽12的长度相同。通过夹紧气缸14带动上活动架15向下运动，上夹紧座17与下夹紧座9抵接，使得位于下半圆槽12和上半圆槽20之间的管件被夹紧固定。

如图1和图4所示，切削装置4包括位于下夹紧座9两侧的两个单向切削组件21，每个单向切削组件21均包括安装在机架1上的切削电机22，每个切削电机22的输出轴上均固定连接有主动带轮23。机架1上安装有与进料气缸7的活塞杆处于收缩状态时的下半圆槽12同轴心的旋转轴24，旋转轴24背向下夹紧座9的一端固定连接有被动带轮25，主动带轮23和被动带轮25之间通过皮带37相连接。如图3和图4所示，旋转轴24靠近下夹紧座9一端的侧面成型有施力键26，旋转轴24的外侧套设有旋转管27，旋转管27的内径和旋转轴24的直径相等，旋转管27的内侧壁上成型有与施力键26相适配的键槽28，键槽28长度大于施力键26的长度。旋转轴24转动时通过施力键26和键槽28的配合带动旋转管27一起转动。旋转管27远离旋转轴24一端的端面固定有切削刀29，通过切削刀29转动切削管件端面形成倒角。

如图4所示，旋转管27的外侧壁上成型有一圈环形槽30，旋转管27的外侧套有推板31，推板31与旋转管27连接处成型有一圈卡入环形槽30内的抵接环32，使得推板31和旋转管27仅能够相对转动而不会出现径向的窜动。与推板31螺纹连接的螺杆33穿过推板31后一端与推动电机38的输出轴固定连接，螺杆33的轴线与旋转管27的轴线平行。机架1上固定连接有四根与螺杆33平行的导向杆34。

具体工作过程：

将管件放入下半圆槽12内后，通过进料气缸7的活塞杆收缩带动下夹紧座9和管件一起运动。当下夹紧座9运动到上夹紧座17的正下方后，通过夹紧气缸14带动上活动架15和上夹紧座17一起向下运动将管件夹紧。

管件被夹紧固定后，推动电机38转动，通过螺杆33和推板31的配合带动推板31向管件的方向运动推板31运动时推动旋转管27同步运动。在这个过程中底切削电机22维持启动状态，通过皮带37带动旋转轴24和旋转管27转动，使得切削刀29转动在管件端面切削形成倒角。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动倒角机，其特征是：包括机架(1)、位于机架(1)上输送直管的进料装置(2)、将管件的位置固定的夹紧装置(3)以及切削形成倒角的切削装置(4)；

进料装置(2)，包括进料气缸(7)和被进料气缸(7)带动着沿水平方向运动的下活动架(36)，下活动架(36)上安装有放置管件的下夹紧座(9)，管件放置在下夹紧座(9)上时，管件的轴线方向与进料气缸(7)的运动方向垂直；

夹紧装置(3)，包括夹紧气缸(14)和被夹紧气缸(14)带动着沿竖直方向运动的上活动架(15)，上活动架(15)的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座(9)；

切削装置(4)，包括分别位于固定后的管件两端位置的两个单向切削组件(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征是：每个单向切削组件(21)均包括安装在机架(1)上的切削电机(22)、被切削电机(22)带动着转动的旋转轴(24)，旋转轴(24)上套设有随旋转轴(24)一起转动的旋转管(27)，所述旋转管(27)的端部固定有切削刀(29)。

3.根据权利要求2所述的全自动倒角机，其特征是：所述旋转轴(24)靠近下夹紧座(9)一端的外侧壁上一体成型有施力键(26)，所述旋转管(27)的内壁上开有与施力键(26)配合的键槽(28)。

4.根据权利要求3所述的全自动倒角机，其特征是：所述旋转管(27)的外侧壁成型有一圈环形槽(30)，所述旋转管(27)的外侧套设有推板(31)，所述推板(31)与旋转管(27)连接处成型有一圈卡入环形槽(30)内的抵接环(32)，所述机架(1)上转动连接有一根与推板(31)螺纹连接的螺杆(33)，所述螺杆(33)设有带动螺杆(33)转动的推动电机(38)，所述机架(1)上固定有穿过推板(31)的导向杆(34)，所述导向杆(34)与螺杆(33)平行。

5.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征是：所述机架(1)上固设有与进料气缸(7)的运动方向相同的导轨(5)，所述下活动架(36)的下侧成型有与导轨(5)配合的导向槽(6)。

6.根据权利要求5所述的全自动倒角机，其特征是：所述活动架的上侧开有方向与导轨(5)方向平行的下燕尾槽(8)，所述下夹紧座(9)的下侧成型有卡入下燕尾槽(8)内的下燕尾块(10)，所述下夹紧座(9)上螺纹连接有穿过下夹紧座(9)与下活动架(36)抵接的下螺栓(11)。

7.根据权利要求6所述的全自动倒角机，其特征是：所述下夹紧座(9)的上端面成型有轴线沿水平方向的下半圆槽(12)，所述下半圆槽(12)的轴线与导轨(5)的长度方向垂直。

8.根据权利要求7所述的全自动倒角机，其特征是：所述下半圆槽(12)的两端贯通，且下半圆槽(12)的长度与管件两个凸环之间的间距相等。

9.根据权利要求8所述的全自动倒角机，其特征是：所述上活动架(15)的下表面开有方向与下燕尾槽(8)方向平行的上燕尾槽(16)，上活动架(15)上可拆卸连接有上夹紧座(17)，所述上夹紧座(17)的上侧成型有卡入上燕尾槽(16)内的上燕尾块(18)，所述上夹紧座(17)上螺纹连接有穿过上夹紧座(17)和上活动架(15)抵接的上螺栓(19)。